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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務平臺
智能掃雪機器人
在我國北部地區(qū)冬天路面積雪常常對人們交通出行造成阻礙，尤其是某些 彎道、交 叉路口以及坡道等地經(jīng)常會導致交通事故的發(fā)生，為人們生產(chǎn)、生活、 出行帶來很多不 便。如今城市道路除雪是市政部門的一個難題，目前主要靠 人工或者傳統(tǒng)的掃雪車完成除雪作業(yè)。這樣的方式不僅效率低，而且需要投 入大量的人力。因此，一款智能掃雪機器人應運而生。本機器人針對非完整 履帶式移動機器人進行軌跡控制過程中存在的諸多不確定性，設計引入了滑 模控制算法；通過自適應模糊控制器來調(diào)整滑模控制器的增益值而得出在不 同情況下滑模控制增益的優(yōu)化估計，用來消除滑模控制存在的抖振現(xiàn)象及克 服移動機器人系統(tǒng)存在的參數(shù)與非參數(shù)不確定性；控制算法使非完整輪式 移動機器人對各種軌跡具有良好的跟蹤效果，較普通PID控制算法具有明顯 的優(yōu)越性。
重慶大學
2021-04-11
虛擬電廠，電力“智能管家”
今年夏天，全球多地連續(xù)出現(xiàn)高溫天氣，用電負荷陡增。如何通過用戶側(cè)資源與電網(wǎng)供需互動，緩解電網(wǎng)負荷壓力成為熱點問題，也是一些城市、新能源企業(yè)等加速試點虛擬電廠項目的目的所在。
天津大學
2022-09-14
海洋牧場智能監(jiān)測系統(tǒng)
針對遠離陸地、供電通信困難的海洋牧場監(jiān)測需求，設計開發(fā)了一套基于海洋浮臺的海洋牧場智能監(jiān)測網(wǎng)系統(tǒng)，也可擴展應用于海洋平臺、養(yǎng)殖工船等載體。整個系統(tǒng)由水下自動觀測子系統(tǒng)、海氣界面觀測子系統(tǒng)、能源供應系統(tǒng)、無線通信系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)智能處理系統(tǒng)組成。在監(jiān)測海域布放的1個海上監(jiān)測浮臺基礎上，將能源供應子系統(tǒng)（最大功率600W）和無線通信子系統(tǒng)（最大帶寬50M）布放于浮臺上，實現(xiàn)觀測網(wǎng)設備的供電和雙向通信。設備布放于浮臺下的海底，可通過數(shù)據(jù)采集器實現(xiàn)水下自由組網(wǎng)觀測，觀測距離從幾十到上千米。浮臺上通過增加無線通信設備與海上作業(yè)平臺連接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)實時回傳至岸基基站。
山東科技大學
2021-04-22
網(wǎng)絡教育智能答疑系統(tǒng)
本項目提出并解決了智能答疑系統(tǒng)中的一些關(guān)鍵技術(shù)，自主研制并實現(xiàn)了基于web的智能答疑系統(tǒng)。該系統(tǒng)可用于以下應用：/line（1）大、中、小學生課程的自動答疑/line（2）培訓系統(tǒng)的自動答疑/line（3）其他應用領(lǐng)域的咨詢解惑/line系統(tǒng)除了提供根據(jù)關(guān)鍵字進行查找答案的功能以外，還提供根據(jù)知識點進行答疑以及根據(jù)自然語言提問方式進行答疑。因此，這種多元化的提問形式，使學生感覺非常方便。
東南大學
2021-04-10
客車電源智能管理系統(tǒng)
在公共交通領(lǐng)域大力推廣使用混合動力及純電動客車等新能源客車是實現(xiàn)國家節(jié)能減排戰(zhàn)略的重要舉措。而客車電源系統(tǒng)的智能化管理是保證課程安全運行的必要手段。 本項目旨在為客車開發(fā)一套智能化電源管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以實現(xiàn)：檢測蓄電池充放電電流和發(fā)電機發(fā)電電流；監(jiān)測起動電流以保證安全起動；基于蓄電池SOC的智能充放電控制，保證整車用電平衡以延長蓄電池使用壽命； 利用 CAN 總線技術(shù)實現(xiàn)電源狀態(tài)的實時監(jiān)測和故障預測，指導用戶的維護與保養(yǎng)，并對蓄電池、發(fā)電機、起動機進行有效的控制，提高整車電氣系統(tǒng)安全。
廈門大學
2021-04-11
智能交通系統(tǒng)規(guī)劃
如何利用 ITS 來提高中國城市的交通運輸效率、保障交通安全和保護環(huán)境對于促進中國城市社會經(jīng)濟的可持續(xù)發(fā)展是十分重要的。規(guī)劃過程中，采用調(diào)查研究、理論分析與規(guī)劃研究相結(jié)合的方式，在借鑒國內(nèi)外經(jīng)驗及 充分分析城市現(xiàn)狀的基礎上，根據(jù)城市的特點和實際情況，強調(diào)規(guī)劃、設計與實際的結(jié)合， 強調(diào)規(guī)劃、設計中的創(chuàng)造性工作，提出有充分依據(jù)、嚴謹科學、實用先進的規(guī)劃設計方案。 在研究過程中，充分借鑒國內(nèi)外成功經(jīng)驗、透徹剖析影響城市交通信息化與智能交通系統(tǒng)發(fā) 展的宏觀背景，即在掌握經(jīng)濟發(fā)展、城市化、機動化以及現(xiàn)代信息技術(shù)發(fā)展特征與趨勢的基 礎上制定規(guī)劃。具體規(guī)劃技術(shù)方法如圖 1 所示。智能交通系統(tǒng)規(guī)劃一般包括城市交通信息化與智能交通系統(tǒng)的發(fā)展目標、交通信息化與 智能交通系統(tǒng)的體系框架和功能設計、智能交通管理系統(tǒng)的近期建設方案、交通信息化與智 能交通系統(tǒng)的組織實施機制等部分。
清華大學
2021-04-11
智能割草養(yǎng)護系統(tǒng)項目
智能草地養(yǎng)護系統(tǒng)是服務機器人領(lǐng)域技術(shù)實現(xiàn)大規(guī)模市場化應用的智能化產(chǎn)品之一，主要使用在公園，家庭草坪等場所。智能草地養(yǎng)護系統(tǒng)主要分為：智能割草機，草地澆灌系統(tǒng)和充電定位系統(tǒng)。
東南大學
2021-04-11
智能巡檢機器人
智能巡檢機器人通過周期性自主地對目標區(qū)域進行檢測和數(shù)據(jù)采集，及時發(fā)現(xiàn)安全隱患。它可節(jié)省人力，提高行業(yè)自動化運營水平，并提高巡檢效率和精確性，是未來的發(fā)展趨勢。智能巡檢機器人采用四輪差速驅(qū)動，運動靈活，場地適應性好；自主導航控制采用基于激光雷達、慣性傳感器、里程計和機器視覺的SLAM技術(shù)，定位與導航精準可靠；作業(yè)裝置可根據(jù)需要搭載，如可見光攝像頭、紅外攝像頭、各種氣體傳感器、以及作業(yè)機械臂等。傳感部分主要采集機器人外部信息，如檢測目標的信息和用于機器人定位與壁障的環(huán)境信息等；通訊部分主要是與控制機房進行通訊，實時傳輸圖像信息并且在緊急狀況下進行人工操作。控制是智能巡檢機器人的主要部分，巡檢功能基于此實現(xiàn)。其中導航可以是采用基于已知地圖條件下的全局路徑規(guī)劃，也可以是未知全局地圖或地圖無法精確表達復雜地形時采用SLAM技術(shù)，邊檢測邊進行定位導航。傳感器多采用激光雷達，抗干擾能力強。
北京航空航天大學
2021-04-10
人工智能視覺芯片
人工智能技術(shù)飛速發(fā)展,我國大體上能夠與世界先進國家發(fā)展同步。我國擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的文字識別、語音識別、中文信息處理、智能監(jiān)控、生物特征識別、工業(yè)機器人、服務機器人、無人駕駛汽車等很多智能科技成果已進入市場,但是9%以上是軟件、算法產(chǎn)品，在人工智能神經(jīng)網(wǎng)絡芯片研發(fā)方向上,我國又是落后于美國5-10年左右，可以預見的是,將來我國的人工智能神經(jīng)網(wǎng)絡硬件又將進口大量的IBM、Google、NVIDA、Braodcom等公司的產(chǎn)品,遵循的標準又將按美國的標準,在市場上處于弱勢地位。
電子科技大學
2021-04-10
智能出入計數(shù)器
"人流量出入統(tǒng)計與分析是一項極為廣泛的需求，涉及的場景包括各種門店、圖書館、博物館、娛樂場所、交通樞紐等等。現(xiàn)有基于攝像頭的計數(shù)方式，成本往往較高，形成普及門檻；而基于紅外對管的檢測方式，不僅部署麻煩，而且準確度較低（尤其是人流量大、且多人并排行走時）。市場上尚缺乏一款成本低、準確度高、部署便捷的人流計數(shù)產(chǎn)品。 本智能出入計數(shù)器采用被動感應方式，只需單點部署，在智能識別算法下，實現(xiàn)多人并排、同時雙向穿梭下的準確人流計數(shù)。成本與功耗均低于現(xiàn)有基于紅外主動探測的計數(shù)產(chǎn)品。 目前，該成果已完成性能驗證，即將進行ASIC芯片設計與實現(xiàn)。后續(xù)將進一步開發(fā)終端成品及配套數(shù)據(jù)分析軟件。"
華中科技大學
2021-04-10