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一種防抖、寬視野的仿生眼
本項目面向室內(nèi)外環(huán)境下對目標和環(huán)境的可靠快速感知需求，突破高性能主動適應(yīng)的混合穩(wěn)像、動態(tài)目標快速搜索追蹤、智能探索感知的快速地圖創(chuàng)建和定位與場景理解關(guān)鍵技術(shù)，研制具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼樣機一套，可實現(xiàn)快速追蹤動態(tài)目標，實現(xiàn)環(huán)境三維建模與場景理解，成果將為機器人智能化、自主化導(dǎo)航提供主動感知的新途徑。重點開展如下研究：
1）具有高穩(wěn)定性、寬視野功能的仿生眼研制
研究仿生眼的結(jié)構(gòu)高動態(tài)輕量化優(yōu)化設(shè)計及優(yōu)化的電機驅(qū)動方式，提出眼球各自獨立運動、眼頸協(xié)調(diào)的關(guān)節(jié)配置方案，研究多軸關(guān)節(jié)的實時同步控制，研究圖像傳感器、IMU傳感器及RGBD傳感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，實現(xiàn)對環(huán)境的高精度時間同步視覺感知。
2）高性能主動適應(yīng)的混合穩(wěn)像算法
針對圖像抖動模糊問題，研究主動適應(yīng)的機電混合穩(wěn)像算法；結(jié)合姿態(tài)反饋信息通過眼頸關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)進行適應(yīng)性姿態(tài)調(diào)整去除低頻擾動，通過IMU及圖像時間序列進行相機6D位姿估計與濾波消除高頻擾動，實現(xiàn)主動適應(yīng)混合穩(wěn)像算法。
3)動態(tài)目標快速搜索追蹤算法
針對快速運動的視覺目標，研究基于深度強化學(xué)習(xí)和注意力機制的目標跟蹤算法；同時研究基于眼頸運動神經(jīng)回路控制機理的眼頸協(xié)調(diào)優(yōu)化視覺伺服跟蹤算法，使冗余眼頸關(guān)節(jié)實現(xiàn)優(yōu)化協(xié)調(diào)運動，實現(xiàn)時間最優(yōu)快速目標追蹤。
4）智能快速地圖創(chuàng)建和定位與場景理解
針對未知場景，基于雙眼RGB圖像序列及深度傳感器信息，生成仿生眼環(huán)境觀測的序列決策指令，實現(xiàn)更優(yōu)更快的環(huán)境地圖創(chuàng)建。實現(xiàn)室外環(huán)境三維建模與場景理解。
北京理工大學(xué)
2023-05-09
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仿生多孔羥基磷灰石/鈦酸鋇壓電陶瓷骨支架
大范圍骨缺損的修復(fù)是臨床上的難題之一。骨支架具有良好的可設(shè)計性，是一種有前途的骨修復(fù)材料。目前大部分骨支架生物活性差，骨傳導(dǎo)效率低。電信號是調(diào)控機體生物活動的主要信號之一，針對骨骼的電活性特點，我們設(shè)計研發(fā)了一種仿生多孔羥基磷灰石（HA）/鈦酸鋇（BT）壓電陶瓷骨支架。該支架具有中央大孔和周圍放射層板狀孔隙結(jié)構(gòu)，骨傳導(dǎo)性強；可在體內(nèi)持續(xù)提供電刺激，進一步提高骨傳導(dǎo)效率，擴大骨支架修復(fù)范圍，生物相容性好，生物活性強。
中南大學(xué)
2022-11-22
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KJ110-J2型井下用傳輸接口
KJ110-J2型井下用傳輸接口是KJ110N型礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)重要的數(shù)據(jù)通訊設(shè)備。主要用于與井下分站之間、與地面KJ110-J1地面用傳輸接口之間的數(shù)據(jù)和控制指令的傳輸。 該接口與地面通訊接口采用單模光纖通訊，數(shù)據(jù)通訊速率可達57600bit/s，設(shè)計有64KB高速數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，設(shè)計有320×240點陣液晶顯示器，實時顯示系統(tǒng)通訊狀態(tài)和通訊線路故障診斷。主機通訊指示燈實時指示與地面通訊接口光纖數(shù)據(jù)通訊狀態(tài)，從機通訊12個指示燈分別指示6個支路對應(yīng)井下分站的數(shù)據(jù)傳輸狀態(tài)，主從卡通訊指示燈指示主卡與6個從卡之間的通訊狀態(tài)；
西安科技大學(xué)
2021-04-11
J2704 學(xué)生顯微鏡200X
產(chǎn)品詳細介紹
余姚市城北教儀廠
2021-08-23
J2482傳感器應(yīng)用實驗器（A型）
產(chǎn)品詳細介紹
江蘇泰州中泰教學(xué)設(shè)備有限公司
2021-08-23
j2106金屬鉤碼200g*4
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗海科教儀器廠）
2021-08-23
j2106金屬鉤碼10g*2
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗海科教儀器廠）
2021-08-23
j2106金屬鉤碼50g*10
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗海科教儀器廠）
2021-08-23
j2106金屬鉤碼20g*2
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寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗海科教儀器廠）
2021-08-23
J-C4教師數(shù)字控制臺
實驗室電源，物理實驗室電源，化學(xué)實驗室電源，實驗室學(xué)生電源
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備注：以上是J-C4教師數(shù)字控制的詳細信息，如果您對J-C4教師數(shù)字控制的價格、型號、圖片有什么疑問，請聯(lián)系我們獲取J-C4教師數(shù)字控制的最新信息。
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溫州市育人教儀制造有限公司
2021-08-23