科教版ARV系統(tǒng)
科教版ARV系統(tǒng):采用組件模塊化的設(shè)計(jì)理念,強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)架構(gòu)和控制指令的開(kāi)放,可選配聲吶、視覺(jué)、羅盤(pán)、陀螺儀、GPS等傳感器和機(jī)械手等執(zhí)行器,是針對(duì)高校開(kāi)展水下機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)、教學(xué)試驗(yàn)、技能競(jìng)賽等項(xiàng)目的理想平臺(tái)。配備有完整的基于ROS平臺(tái)的軟件開(kāi)發(fā)包和技術(shù)指導(dǎo),滿足水下機(jī)器人行為規(guī)劃、導(dǎo)航、視覺(jué)識(shí)別、自主策略等二次開(kāi)發(fā)軟件功能設(shè)計(jì)需要。同時(shí),還提供一整套仿真軟件,幫助學(xué)生用戶在實(shí)際接觸ARV實(shí)物之前,對(duì)水下機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)和控制功能進(jìn)行操控模擬,仿真平臺(tái)還可提供的實(shí)驗(yàn)?zāi)P痛罱āC(jī)器人本體自穩(wěn)控制、路徑規(guī)劃等。
西北工業(yè)大學(xué)
2021-05-11