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機器人電液關(guān)節(jié)驅(qū)動器
成果介紹機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動方式主要有氣動、電機驅(qū)動和液壓驅(qū)動三種。其中，液壓驅(qū)動具有功率密度高的特點。近年來，隨著電液伺服技術(shù)的發(fā)展，電液驅(qū)動裝置逐漸向著高壓化、微型化方向發(fā)展，越來越多地 應用于機器人中，較為著名的有美國波士頓動力公司開發(fā)的機器人系列，但目前旋轉(zhuǎn)電液驅(qū)動關(guān)節(jié)還沒有實現(xiàn)商業(yè)化。技術(shù)創(chuàng)新點及參數(shù)以7075-T651系鋁合金為主體材料，總質(zhì)量約為1.5kg、容積約為62ml；額定壓強為10MPa。在額定壓強下，輸出扭矩可達75N·m，工作帶寬5.6Hz（能夠滿足一般足式機器人的步行要求）；密封良好，無外泄漏。采用該驅(qū)動關(guān)節(jié)研制了兩足步行樣機，實驗結(jié)果表明，關(guān)節(jié)跟蹤精度高、運動平穩(wěn)，能夠滿足機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動要求
東南大學
2021-04-11
液熏鮰魚軟罐頭的制備方法
我國淡水魚加工以魚糜、臘制產(chǎn)品銷售為主,色肉類產(chǎn)品多以低水份活度的 干制品為主。本產(chǎn)品以液熏為主要調(diào)味技術(shù),在保持魚肉質(zhì)構(gòu)口感的基礎(chǔ)上,制 備高水分活度的易于即食的魚肉制品,為魚類加工提供新技術(shù)創(chuàng)新要點本技術(shù)以液熏技術(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)煙熏技術(shù),在保持傳統(tǒng)風味的同時,有效降低的 傳統(tǒng)技術(shù)中的致癌成分。
江南大學
2021-04-11
WMO-II器官保存液的開發(fā)研究
已有樣品/nWMO-II器官保存液以WMO-I器官保存液（同濟醫(yī)院制劑）為基礎(chǔ)，汲取國外器官保存液的優(yōu)點，并以器官保存理論為指導：1, 減少由于低溫保存導致的細胞水腫；2, 防止細胞的酸化作用；3, 防止灌洗保存過程中細胞間隙的膨脹；4, 防止氧自由基的損傷，尤其是在再灌注過程中；5, 提供再生高能磷酸化合物的底物。吸收了UW液、HTK液等保存液的優(yōu)點，同時具備了自己明顯的特點：常溫運輸和儲存，擺脫冷鏈；低粘滯度，灌注效果好的特點。目前已通過大、小動物實驗分別證實：WMO-Ⅱ器官保存液對腎臟具有優(yōu)良
華中科技大學
2021-01-12
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緩解干眼的智能護眼儀和護眼液
【核心專利】一種眨眼頻率檢測裝置及其檢測方法 一種智能干眼癥護眼儀 一種用于干眼癥患者的中藥保健眼罩 - CN201520454235.8 【發(fā)明人】祁興華 【技術(shù)領(lǐng)域】人工智能、生物醫(yī)藥 【摘要】 本項目為一種緩解干眼的智能護眼儀和配套使用的中藥護眼液。 護眼液根據(jù)中醫(yī)基礎(chǔ)理論基于經(jīng)典驗方和中藥配伍規(guī)律研制而成，更適于涼霧熏蒸，使中藥有效成分直達病灶且作用持久，緩解視疲勞，改善畏光、干澀、異物感等干眼癥癥狀，藥液的濃度、pH值以及滲透壓對眼表無毒副作用。護眼液搭配護眼儀使用。 智能護眼儀通過特定的傳感器和算法監(jiān)測用戶眨眼頻率，依照建立的模型推算用戶眼睛干燥度，依此通過微處理芯片對出霧量進行智能調(diào)節(jié)，實現(xiàn)對護眼儀內(nèi)濕度的調(diào)整，讓眼睛保持在濕潤環(huán)境中。護眼儀還可培養(yǎng)用戶眨眼習慣，當用戶眨眼頻率低于正常次數(shù)時，護眼儀會亮燈并振動提醒用戶眨眼，當用戶保持一定眨眼頻率時，還能培養(yǎng)用戶眨眼習慣，促進淚腺分泌，有助淚膜形成，讓眼球始終保持濕潤和不易干燥的狀態(tài)。
南京中醫(yī)藥大學
2021-04-13
一種衛(wèi)生痰液收集器
本實用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種衛(wèi)生痰液收集器，它包括透明罐體、擠壓囊、注水管、負壓管、收集管和排痰管，還包括清洗裝置、密封盒和連接套，所述清洗裝置包括電機、傳動軸Ⅰ、圓錐齒輪Ⅰ、圓錐齒輪Ⅱ、傳動軸Ⅱ和噴頭，電機連接傳動軸Ⅰ，傳動軸Ⅰ與圓錐齒輪Ⅰ連接，圓錐齒輪Ⅰ與圓錐齒輪Ⅱ垂直配合，圓錐齒輪Ⅱ與傳動軸Ⅱ連接，傳動軸Ⅱ連接噴頭，連接套設(shè)置在收集管接頭與負壓管接頭；本實用新型有效的對收集器進行全面徹底的清洗消毒，防止因清洗不徹底造成錯誤的檢測結(jié)果，使用安裝方便。
青島大學
2021-04-13
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汽車車身防污鍍膜液生產(chǎn)技術(shù)
可以量產(chǎn)/n成果簡介: 汽車在雨天、灑水車、建筑工地、泥濘或多灰塵道路等環(huán)境行駛時，往往會造成車身被泥水或灰塵污染，這不但影響車身美觀，而且污染物中的腐蝕性成分還會對車身油漆甚至車身本體造成傷害。目前常用的解決方法是洗車，洗車的方法存在如下缺點：耽誤時間、增加花費、洗車液對車身表面清除污物的同時也會傷害車身油漆、高壓水槍水可能滲透到后視鏡等部件的內(nèi)部而造成里面電子器件損壞。另外，由于洗完車后可能會很快被重新污染，很難做到每天洗車來解決這個問題。本技術(shù)采用無毒、無腐蝕性的環(huán)
湖北工業(yè)大學
2021-01-12
磁流變液離合器技術(shù)開發(fā)
項目簡介 磁流變液是一種智能流體，具有可控、可逆的特點，在外加磁場的作用下磁流變液 的粘度會發(fā)生變化，這種變化是瞬間的、可逆的，可以從流體變化為類固體。 磁流變液離合器是以磁流變液為工作介質(zhì)，依靠傳動界面間磁流變液的剪切應力來 傳遞動力，通過控制外加磁場強度實現(xiàn)傳遞扭矩的無級調(diào)定。作為一種新型動力傳遞形 式，它具有反應迅速可逆、控制簡單且能耗低、抗外界干擾能力強等特點，主要應用于 汽車風扇調(diào)速、機械手的加載和緩沖制動；以及機電設(shè)備軟啟動、軟制動、無級調(diào)速和 過載保護等方面。
江蘇大學
2021-04-14
針對異丙醇蒸發(fā)底液進行濃縮處理。
上海理工大學
2021-01-12
路橋用復合彩液基快速修復材料
本產(chǎn)品以復合乳液作為改性劑結(jié)合交聯(lián)劑對常溫基質(zhì)瀝青進行改 性，通過優(yōu)化的乳化工藝，制備了高性能、具有穩(wěn)定化學網(wǎng)絡(luò)的常溫 瀝青復合乳液基，改變市政路面的施工方式和環(huán)境、通過提高柔性路， 結(jié)構(gòu)形式和強度控制手段，用于人口密集區(qū)要求嚴格的路橋施工，對 于需要快速開放交通的市政路面具有明顯優(yōu)勢。本產(chǎn)品的應用范圍十 分廣泛，可以噴灑使用，做橋面防水粘結(jié)層，也可以與集配集料拌合 使用，用于稀漿封層、微表處、碎石封層等對路面進行養(yǎng)護，可提高 路面耐磨、防水等性能、具有施工快、省燃料、工程造價低、減少環(huán) 境污染等特
南京工程學院
2021-01-12
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微納米液滴和膠囊高效制備技術(shù)
成果創(chuàng)新點 微細噴霧，微膠囊，微囊化設(shè)備 主要技術(shù)創(chuàng)新路徑：微納米流體力學界面剪切原理； 關(guān)鍵技術(shù)指標：制備的液滴、顆粒或膠囊直徑在亞微 米到數(shù)毫米，大小和均勻性可控，結(jié)構(gòu)和物質(zhì)成分可控， 產(chǎn)率和包裹率可控，適合多種物質(zhì)材料； 核心優(yōu)勢：包裹率高，適用性強，可集成化，成本低。 技術(shù)成熟度 小試，原理性樣機 市場前景 三到五年內(nèi)可規(guī)模化、工業(yè)化生產(chǎn)設(shè)備
中國科學技術(shù)大學
2021-04-14