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一種基于有限元的鈦合金變齒距銑削三維建模方法
本發(fā)明公開了一種基于有限元的鈦合金變齒距銑削三維建模方 法，包括以下步驟:首先獲取刀具系統(tǒng)參數(shù)、工件與刀具的材料參數(shù)， 并制定切削工藝參數(shù);根據(jù)工藝參數(shù)，按照銑刀各刀齒與前一刀齒的 徑向夾角之比等于對應(yīng)的每齒進給量之比的原則進行銑刀幾何建模; 對銑刀與工件的物理模型、接觸關(guān)系與運動關(guān)系進行建模;提交工作 到 ABAQUS/Explicit 求解器進行求解計算;得到求解結(jié)果后，繪制銑 削力-時間曲線圖，銑削溫度-時間曲線圖，或某特定節(jié)點集合的應(yīng)力、 應(yīng)變圖。由于本發(fā)明中考慮了銑刀的
華中科技大學
2021-04-14
一種應(yīng)用于地形模型風場特性風洞試驗的移動測試裝置
成果描述：本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于地形模型風場特性風洞試驗的移動測試裝置。所述移動測試裝置包括測試支架系統(tǒng)、支架固定系統(tǒng)以及支架轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)；所述測試支架系統(tǒng)包括縱向布置的外伸支架以及裝在外伸支架上的多根豎向布置的支架吊桿，所述支架吊桿上裝有可繞支架吊桿旋轉(zhuǎn)、且可沿著支架吊桿長度方向豎向移動的探頭支架；所述支架固定系統(tǒng)包括橫向布置的支架橫梁以及裝在支架橫梁上的多根用于支撐在地面上的支架立柱；所述支架轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)自身可轉(zhuǎn)動，且可沿外伸支架的長度方向縱向移動，還可沿著支架橫梁的長度方向橫向移動。本發(fā)明的測試裝置能使測試探頭等風速測試儀器在水平面及豎直面內(nèi)可連續(xù)調(diào)節(jié),并在地形模型上能夠準確地測量各點的風場特性。市場前景分析：軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：技術(shù)先進，性價比較高。
西南交通大學
2021-04-10
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基于SLIP模型的四足仿生機器人Galloping步態(tài)高速運動歸約化控制方法研究
四足機器人具有良好的運動靈活性和環(huán)境適應(yīng)性,是機器人研究領(lǐng)域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領(lǐng)域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學研究顯示,跳躍步態(tài)是四足動物典型的高速對稱步態(tài),且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應(yīng)的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環(huán)節(jié),鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在該方向的研究勢必推動仿生工程和機器人運動控制等方面的發(fā)展,此外,以其高速運動的特點,在軍事偵察、救震救災(zāi)和未來生活等領(lǐng)域也將具有廣闊的應(yīng)用前景。首先,本文以分析獵豹的運動特性入手,建立了脊柱型四足機器人七桿模型,以及構(gòu)建了ASLIP動力學模型,使用拉格朗日方程推導了其跳躍運動的動力學方程;迭代運算動力學微分方程,使用龐加萊映射方法搜索了機器人七桿模型基于ASLIP跳躍運動的不動點,結(jié)果顯示不動點在固定能量層級下呈區(qū)域性分布;不動點的對比結(jié)果顯示基于ASLIP模型的運動比基于SLIP模型的運動能適應(yīng)更高的穩(wěn)態(tài)運動速度,并作了觸地力、脊柱角和穩(wěn)定性等特性分析。為脊柱型四足機器人跳躍運動提供了動力學模型和理論基礎(chǔ)。然后,根據(jù)機器人模型各關(guān)節(jié)主動力作用于控制量的廣義力計算結(jié)果,研究了前向速度、彈跳高度、機身俯仰角
哈爾濱工業(yè)大學
2021-05-04
一種基于仿射算法和攝動方法的幾何模型高頻動力學特性預(yù)示方法
本發(fā)明提供了一種基于仿射攝動的區(qū)間不確定性結(jié)構(gòu)能量響應(yīng)預(yù)示方法，建立各子系統(tǒng)的確定性結(jié)構(gòu)的統(tǒng)計能量控制方程，進而引入?yún)^(qū)間因素，獲取區(qū)間不確定性結(jié)構(gòu)的區(qū)間統(tǒng)計能量控制方程，設(shè)定不確定性參數(shù)的區(qū)間參數(shù)，基于仿射攝動算法得到各區(qū)間變量的仿射區(qū)間表達式，設(shè)定各變量的攝動分析表達式，進而基于區(qū)間仿射算法的運算法則，推導得到考慮區(qū)間不確定性結(jié)構(gòu)的子系統(tǒng)區(qū)間能量表達式，給定初始邊界參數(shù)和求解頻率后，計算得到區(qū)間不確定性結(jié)構(gòu)的區(qū)間能量響應(yīng)。通過本發(fā)明方法使得區(qū)間不確定性結(jié)構(gòu)區(qū)間能量響應(yīng)的區(qū)間寬度大大縮小、區(qū)間能量響應(yīng)的預(yù)示精度大大提高，從而可以更加精確地評估區(qū)間不確定性結(jié)構(gòu)的高頻動力學特性，具有重要的工程應(yīng)用價值。
東南大學
2021-04-11
基于SLIP模型的四足仿生機器人Galloping步態(tài)高速運動歸約化控制方法研究
項目成果/簡介:四足機器人具有良好的運動靈活性和環(huán)境適應(yīng)性,是機器人研究領(lǐng)域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領(lǐng)域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學研究顯示,跳躍步態(tài)是四足動物典型的高速對稱步態(tài),且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應(yīng)的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環(huán)節(jié),鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在
哈爾濱工業(yè)大學
2021-01-12
一種應(yīng)用于地形模型風場特性風洞試驗的移動測試裝置
本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于地形模型風場特性風洞試驗的移動測試裝置。所述移動測試裝置包括測試支架系統(tǒng)、支架固定系統(tǒng)以及支架轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)；所述測試支架系統(tǒng)包括縱向布置的外伸支架以及裝在外伸支架上的多根豎向布置的支架吊桿，所述支架吊桿上裝有可繞支架吊桿旋轉(zhuǎn)、且可沿著支架吊桿長度方向豎向移動的探頭支架；所述支架固定系統(tǒng)包括橫向布置的支架橫梁以及裝在支架橫梁上的多根用于支撐在地面上的支架立柱；所述支架轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)自身可轉(zhuǎn)動，且可沿外伸支架的長度方向縱向移動，還可沿著支架橫梁的長度方向橫向移動。本發(fā)明的測試裝置能使測試探頭等風速測試儀器在水平面及豎直面內(nèi)可連續(xù)調(diào)節(jié),并在地形模型上能夠準確地測量各點的風場特性。
西南交通大學
2018-09-18
西湖大學馬麗佳團隊開發(fā)深度學習模型精準預(yù)測SpCas9/gRNA活性及特異性
利用合成gRNA-靶序列的高通量文庫允許直接在細胞環(huán)境中便捷和高通量地收集gRNA活性數(shù)據(jù)，由此建立的計算模型來預(yù)測gRNA的活性比較可靠。
西湖大學
2023-05-17
上海康碳復(fù)合材料科技有限公司碳/碳復(fù)合材料領(lǐng)域技術(shù)成果
上海康碳復(fù)合材料科技有限公司是碳/碳復(fù)合材料領(lǐng)域的優(yōu)秀技術(shù)企業(yè)。公司從事復(fù)合材料技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)，從事復(fù)合材料的技術(shù)檢測，新能源技術(shù)推廣服務(wù)，新材料科技推廣服務(wù)，從事碳/碳復(fù)合材料的研發(fā)和生產(chǎn)，機電設(shè)備、復(fù)合材料的銷售，從事貨物進出口及技術(shù)進出口業(yè)務(wù)。點擊上方按鈕聯(lián)系科轉(zhuǎn)云平臺進行溝通對接！
中國科學院大學
2021-04-10
海門市春華電子科技有限公司（海門市春華塑料制品廠）
海門市春華塑料制品廠是生產(chǎn)與九年制義務(wù)教育教材相配套的小學數(shù)學、自然、美術(shù)學具的專業(yè)性企業(yè)。工廠現(xiàn)占地10000平方米，擁有廠房8000平方米，生產(chǎn)各類學具的設(shè)備達20世紀90年代先進水平，綜合開發(fā)能力較強。現(xiàn)有職工200多人，其中工程技術(shù)人員28人，有教育、教學實踐經(jīng)驗的教師以及科研人員8人。 學具的生產(chǎn)、銷售與服務(wù)已通過ISO9002質(zhì)量體系認證，數(shù)學、自然、美術(shù)學具已通過專家鑒定。
海門市春華電子科技有限公司（海門市春華塑料制品廠）
2021-01-15
關(guān)于征集北京市人工智能行業(yè)大模型應(yīng)用案例和應(yīng)用場景需求的通知
為加快推動以大模型為代表的人工智能技術(shù)賦能社會經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展，現(xiàn)面向本市人工智能創(chuàng)新主體和行業(yè)用戶，征集人工智能行業(yè)大模型應(yīng)用案例、行業(yè)應(yīng)用場景需求，同時啟動北京市大模型技術(shù)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新圖譜梳理工作，有關(guān)事項通知如下
信息科技處
2023-06-27