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一種基于有源和無(wú)源器件的小型力觸覺(jué)再現(xiàn)方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于有源和無(wú)源器件的小型力觸覺(jué)再現(xiàn)方法，步驟如下：首先進(jìn)行磁流變阻尼器和直流電機(jī)的標(biāo)定，獲得輸入電流和輸出力矩的關(guān)系；將預(yù)期力/力矩?cái)?shù)值轉(zhuǎn)換成磁流變阻尼器的電流輸入，由磁流變阻尼器輸出相應(yīng)力矩，再經(jīng)力觸覺(jué)傳遞裝置作用于操作人員身體；其次，安裝在力/力矩作用點(diǎn)的傳感器測(cè)量實(shí)際作用的力/力矩，比較實(shí)際輸出與預(yù)期力/力矩?cái)?shù)值，計(jì)算力/力矩誤差；最后，將力/力矩誤差轉(zhuǎn)換成直流電機(jī)的輸入信號(hào)，驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)產(chǎn)生誤差所對(duì)應(yīng)的力矩；本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)小型器件輸出大范圍、高精度力/力矩，使得力觸覺(jué)再現(xiàn)設(shè)備更加輕便、小巧，提升了力觸覺(jué)交互的逼真度；可廣泛應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實(shí)、遙操作機(jī)器人控制、醫(yī)療等領(lǐng)域。
東南大學(xué)
2021-04-11
MXY5002光無(wú)源器件參數(shù)測(cè)試實(shí)驗(yàn)儀
一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介
光無(wú)源器件是光纖通信設(shè)備的重要組成部分。它是一種光學(xué)元器件，也是其它光纖應(yīng)用領(lǐng)域不可缺少的元器件。該實(shí)驗(yàn)儀重點(diǎn)介紹了常用的光無(wú)源器件的相關(guān)參數(shù)及測(cè)試方法，主要包括光纖轉(zhuǎn)換器、光纖變換器、光纖耦合器，光纖隔離器、光纖衰減器、WDM等器件的參數(shù)的測(cè)試原理及測(cè)試方法。幫助學(xué)生直觀的了解各種光無(wú)源器件的性能，從而更準(zhǔn)確的使用不同器件進(jìn)行光纖通信方面實(shí)驗(yàn)。
二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1、光纖轉(zhuǎn)換器測(cè)試實(shí)驗(yàn)
2、光纖變換器測(cè)試實(shí)驗(yàn)
3、光纖耦合器測(cè)試實(shí)驗(yàn)
4、光纖隔離器特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)
5、波分復(fù)用器和解復(fù)用器測(cè)試實(shí)驗(yàn)
6、可調(diào)光纖衰減器測(cè)試實(shí)驗(yàn)
7、光纖機(jī)械光開(kāi)關(guān)特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)
8、光纖偏振控制器特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)
9、光纖偏振分束器（PBS）性能能參數(shù)測(cè)試實(shí)驗(yàn)
三、實(shí)驗(yàn)配置參數(shù)
1、光源：波長(zhǎng)1310±20nm，1550±20nm；輸出功率：1-2.5mw，連續(xù)可調(diào)；輸出端口：FC/PC；穩(wěn)定性＜0.5db（5h）；光源類(lèi)型：LD光源；
2、光功率計(jì)：波長(zhǎng)范圍800-1700nm；輸入接口：FC 校準(zhǔn)波長(zhǎng)：1550nm,1310nm；
3、偏振控制器：插入損耗＜0.05dB；消光比＞40dB；回波損耗＞65dB；
4、光纖機(jī)械光開(kāi)關(guān)：插入損耗：1310/1550 P1→P2 0.56/0.54 dB ，P1→P3 0.53/0.47 dB ;回波損耗＞50dB ；開(kāi)關(guān)速度：≦8ms ；
5、高隔離度光纖隔離器：最大插入損耗：0.35dB ；回波損耗：≧50dB ；隔離度：≧30dB ；
6、光纖耦合器：分光比：50% : 50% ；最大插入損耗1310/1550: 3.3dB ;
7、光纖波分復(fù)用器：隔離度：1310nm ：31.8% ；1550nm ：34%；插入損耗：1310nm ：0.30%；1550nm ：0.34% ；
8、光纖可調(diào)衰減器：0-30db可調(diào)；
9、配置：光纖光源，光纖光功率計(jì)、光纖耦合器、光波分復(fù)用器、光纖偏振控制器、光纖偏振分束器，可調(diào)衰減器、光纖隔離器、光纖機(jī)械光開(kāi)關(guān)、法蘭盤(pán)、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)及實(shí)驗(yàn)錄像光盤(pán)等。
四、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1、了解光連接器及其原理、種類(lèi)，實(shí)驗(yàn)操作進(jìn)行連接器參數(shù)測(cè)量；
2、掌握光纖偏振控制器工作原理，實(shí)驗(yàn)操作單模光纖偏振狀態(tài)控制；
3、了解光纖耦合器用途及其性能參數(shù)，實(shí)驗(yàn)操作測(cè)量耦合器特性參數(shù)測(cè)量；
4、了解光纖隔離器用途及其性能參數(shù)，實(shí)驗(yàn)操作光纖隔離器特性參數(shù)測(cè)量；
5、了解光纖光開(kāi)關(guān)用途及其性能參數(shù)，實(shí)驗(yàn)操作光纖光開(kāi)關(guān)特性參數(shù)測(cè)量；
6、了解光波分復(fù)用器（WDM）的原理與意義，操作雙波長(zhǎng)波分復(fù)用（WDM）的原理性實(shí)驗(yàn)；
天津夢(mèng)祥原科技有限公司
2021-12-17
有源壁掛音箱
產(chǎn)品詳細(xì)介紹
型號(hào):
雙聲道有源壁掛音箱
SH-CW15/5/W/B
功率W:
30W
定壓輸入V:
頻響Hz:
100Hz-20KHz
靈敏度dB:
87±3 dB
外觀尺寸mm:
242*182*162mm
安裝形式:
壁掛式
裝飾材料:
）
ABS（黑/白可選）
）
重量KG:
3.5kg
喇叭尺寸mm:
5"*1+1"*1
廣州市盛聲電子電器廠
2021-08-23
有源壁掛音箱
產(chǎn)品詳細(xì)介紹
型號(hào):
SH-W105A
功率W:
15W
定壓輸入V:
頻響Hz:
150Hz-15KHz
靈敏度dB:
92±3 dB
外觀尺寸mm:
260*185*120mm
安裝形式:
壁掛式
裝飾材料:
ABS
重量KG:
1.5kg
喇叭尺寸mm:
6.5"*1
廣州市盛聲電子電器廠
2021-08-23
有源音柱
產(chǎn)品詳細(xì)介紹
SH-910W/SH-920W/SH-930W --- 有源音柱
產(chǎn)品特性
技術(shù)參數(shù)
系統(tǒng)連接圖
1、一路線路輸入、非平衡信號(hào)
2、采用單芯帶屏蔽標(biāo)準(zhǔn)音頻信號(hào)線作信號(hào)傳輸線；
3、靈活的連接端口、使用方便；
4、使用方便,AC220V供電方式；
5、結(jié)構(gòu)合理、美觀大方,壁掛式安裝；
6、內(nèi)置高保真hi-fi級(jí)高、低頻喇叭；
7、性能高率，低失真、低損耗；
8、采用接近hi-fi級(jí)音質(zhì)功率放大電路“頻響范圍80Hz~20k Hz (± 3 dB)；
型號(hào)MODEL：
SH-910W
SH-920W
SH-930W
額定功率W：
10W
20W
30W
最大功率W：
15W
30W
45W
線路輸入MV：
4.7k ohms(Ω) 330mV ,非平衡
頻率響應(yīng)Hz：
80 Hz~20k Hz (±3dB)
非線性失真THD：
<0.5% at 1kHz,1/3的額定輸出功率
信號(hào)噪聲比S/N：
>78 dB
阻尼系數(shù)：
200
電壓上升率：
1V/uS
功能接口：
電源輸入口一個(gè), 線路輸入口一個(gè)，音量控制一個(gè),電源燈一個(gè)
內(nèi)置喇叭尺寸：
4寸*1
4寸*2
4寸*3
保護(hù)FUSE：
AC FUSE×T1.5A×1
電源線：
(2×0.75 mm2)×1.5M (標(biāo)準(zhǔn))
電源：
AC 220V±10% 50-60Hz
電源消耗：
20-30W
30-45W
45-65W
安裝形式：
壁掛式
裝飾材料：
鋁合金
外觀尺寸MM：
378*151*115mm
498*151*125mm
618*151*115mm
重量KG：
3.3KG
4.3KG
5.1KG
廣州市盛聲電子電器廠
2021-08-23
有源壁掛音箱
產(chǎn)品詳細(xì)介紹
SH-W108A 有源壁掛音箱
1、一路線路輸入‘非平衡’；
2、采用AC220V供電方式；
3、采用單芯帶屏蔽標(biāo)準(zhǔn)音頻信號(hào)線作傳輸線；
4、靈活的連接端口、使用方便；
5、結(jié)構(gòu)合理、美觀大方,吸頂式安裝；
6、內(nèi)置最新研發(fā)的高保真、hi-fi級(jí)全頻喇叭；
7、性能高率，低失真、低損耗；
8、采用接近hi-fi級(jí)音質(zhì)功率放大電路“頻響范圍60 Hz ~ 20k Hz (± 1 dB)；
廣州市盛聲電子電器廠
2021-08-23
有源音箱
產(chǎn)品詳細(xì)介紹
主箱內(nèi)置功率放大器。
1路話筒接口，支持外擴(kuò)有線話筒。
2路線路輸入，可連接電腦、DVD等音源進(jìn)行教學(xué)擴(kuò)音。
話筒及線路輸入具音量調(diào)節(jié)旋鈕，適合不同空間的室內(nèi)使用。
適用于60-150平米左右多媒體教室、電教室、普通教室。
種類(lèi):兩分頻2.0聲道有源音箱，音量旋鈕可調(diào)。
低音單元:6.5英寸喇叭，帶電磁屏蔽，填充了礦物質(zhì)的聚丙烯錐體，耐高溫的線圈和減震橡膠環(huán)；
高音單元:1英寸喇叭，帶電磁屏蔽，真絲球頂，內(nèi)含鐵質(zhì)流體和減震機(jī)構(gòu)；
廣州市音橋電子科技有限公司
2021-08-23
有源吸頂天花
產(chǎn)品詳細(xì)介紹
SH-223AT/SH-226AT --- 有源吸頂天花
產(chǎn)品特性
技術(shù)參數(shù)
系統(tǒng)連接圖
1、一路線路輸入‘非平衡’；
2、采用AC220V供電方式；
3、采用單芯帶屏蔽標(biāo)準(zhǔn)音頻信號(hào)線作傳輸線；
4、靈活的連接端口、使用方便；
5、結(jié)構(gòu)合理、美觀大方,吸頂式安裝；
6、內(nèi)置最新研發(fā)的高保真、hi-fi級(jí)全頻喇叭；
7、性能高率，低失真、低損耗；
8、采用接近hi-fi級(jí)音質(zhì)功率放大電路“頻響范圍60 Hz ~ 20k Hz (± 1 dB)；
型號(hào)MODEL：
SH-223AT
SH-226AT
額定功率W：
3W
5W
最大功率W：
6W
10W
線路輸入MV：
4.7k ohms(Ω) 330mV ,非平衡
頻率響應(yīng)Hz：
60 Hz ~ 20k Hz (± 1 dB)
非線性失真THD：
<0.5% at 1kHz,1/3的額定輸出功
信號(hào)噪聲比S/N：
>75 dB
阻尼系數(shù)：
200
電壓上升率：
1V/uS
功能接口：
電源輸入口一個(gè), 線路輸入口一個(gè)
內(nèi)置喇叭尺寸：
4寸/8歐
6.5寸/8歐
保護(hù)FUSE：
AC FUSE×T1.5A×1
電源線：
(2×0.75 mm2)×1.5M (標(biāo)準(zhǔn))
電源：
AC 220V±10% 50-60Hz
電源消耗：
10~15W
10~25W
安裝形式：
吸頂式
裝飾材料：
ABS
外觀尺寸MM：
φ180*100mm
φ210*100mm
開(kāi)孔尺寸MM：
φ160mm
φ190mm
重量KG：
0.95KG
1.35KG
廣州市盛聲電子電器廠
2021-08-23
旦大學(xué).jpg){kind=logo}
有源定向揚(yáng)聲器
有源定向揚(yáng)聲器是根據(jù)參量陣原理, 利用聲波在空氣中傳播的非線 性交互作用，自解調(diào)出高指向性可聽(tīng)聲, 實(shí)現(xiàn)可聽(tīng)聲像激光一樣的定向傳播。該揚(yáng)聲器集換能器技術(shù)、信號(hào)載波技術(shù)、音頻信號(hào)處理技術(shù)、 數(shù)字電源和功放技術(shù)于一體，是一款高技術(shù)含量的現(xiàn)代聲波定向發(fā)射 系統(tǒng)。 目前國(guó)外該類(lèi)產(chǎn)品售價(jià)幾萬(wàn)元一臺(tái)，而國(guó)內(nèi)還沒(méi)有成型產(chǎn)品。相比之 下，該產(chǎn)品具有成本低廉、技術(shù)成熟穩(wěn)定、聲波定向性強(qiáng)、能耗低、 使用壽命長(zhǎng)和適應(yīng)環(huán)境能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。可廣泛應(yīng)用于廣告、會(huì)展、導(dǎo) 盲、候機(jī)廳、候車(chē)停、公園或居民小區(qū)晨練、
復(fù)旦大學(xué)
2021-01-12
U段有源教學(xué)音箱
產(chǎn)品詳細(xì)介紹
功能特點(diǎn)
? EP-U60: 單接收, 一路自帶無(wú)線信號(hào)接收
? 紅外雙工對(duì)頻，自動(dòng)切入切出功能
? 一路外置無(wú)線話筒輸入, 有高低音調(diào)節(jié)
? 一路音頻輸出
? 有源6.5寸音箱
? 手提式方便移動(dòng)使用
技術(shù)參數(shù)
? 頻率響應(yīng)：50Hz-15kHz
? 信噪比：>90dB
? 諧波失真：<5%
? 發(fā)射功率：>12dBm
? RF接收頻率：UHF 470MHz-960MHz
? 工作電流：110mA
? 工作電壓：3.0V-4.2V
? 功率：40W
恩平市海天電子科技有限公司
2021-08-23