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本發明公開了一種基于ESP?NOW協議的直流有刷電機控制系統，包括主節點控制端和至少一個從節點驅動端；所述主節點控制端，用于通過串口接收上位機的控制指令，并通過ESP?NOW協議廣播指令；每個所述從節點驅動端均連接有直流有刷電機，用于接收主節點控制端的控制指令并驅動所述直流有刷電機；所述主節點控制端和從節點驅動端均包括主控電路、電源管理電路、通信電路；所述通信電路基于ESP?NOW協議實現主節點與從節點之間的無線通信，支持多節點分布式協同控制。基于ESP?NOW協議的多節點直流有刷電機控制系統，適用于高實時性、低延遲及多設備協同的工業自動化場景。

產品詳細介紹商品說明：  型號 ID-01 工作頻率 125（Khz） 讀卡時間 0.08（s） 品牌 榮士 電源功率 0.2（W） 感應距離 8-15（cm） 感應方式 非接觸式讀卡 適用卡類 EM4100系列 類型 感應式讀卡器       較之于同行的特點 專用USB設備接口,只需一條USB線連上電腦; 應用國際一流的糾錯防沖突技術，讀卡速度快; 公司自主開發生產,性能價格比高; 低返回率,保修速度快,可根據用戶需求提供OEM產品! 提供ACTIVEX控件，可用于WEB網頁開發！ 產品介紹 ID-01型USB接口ID卡讀器 是我公司運用行業最新技術開發出來的一種低成本高性能電腦外部設備,通過本公司提供的專用高性能驅動程序和接口動態庫函數，可在自己的電腦軟件上控制讀卡、驅動蜂響器聲響。 有卡在感應區時指示燈會閃，此時調用動態庫函數讀卡可確保一次100%能讀出卡號，不必要在程序上循環多次調用讀卡函數。無卡指示燈會停止閃動。 技術參數 1． 即插即用，專用電腦USB接口，本公司提供驅動程序，動態庫接口，例子源碼開發包。點擊下載開發包 2． 由電腦USB接口提供穩定的電源，無需外接電源，并內置電源保護。 3． 一個LED指示燈和一個蜂鳴器，刷卡時蜂鳴器響一聲，指示燈閃一下。 4． 支持μEM4001、4100或及其兼容的RFID，頻率：125kHz，感應距離為80mm-150mm。 5． 調用讀卡函數可讀出全部5字節卡號，而不僅僅是一般讀卡器的]四個字節。 6． 功耗<0.2W、低功耗造就低故障率。 7． 支持Windows95/98/2000/XP。 8． 國內讀卡器流行的外形，(尺寸:長×寬×高）10.8cm×7.8cm×2.8cm。

本發明提供一種變壓器有載分接開關的參數測試方法及裝置，該方法包括獲取變壓器有載分接開關的交流電壓波形以及過渡電流波形；通過對過渡電流波形進行派克變換，計算電流幅值，根據電流幅值變化數據通過離線辨識算法，判定變壓器有載分接開關切換過程各階段，得出相應的過渡時間，計算變壓器有載分接開關過渡電阻瞬時值。本發明通過對交流過渡電流信號進行派克變換，并設計離線辨識算法，準確計算出過渡電阻瞬時值，作為變壓器有載分接開關是否正常的判據。保障了變壓器有載分接開關的安全使用。與傳統的交流測試法相比較，本發明能夠準確辨識有載分接開關過渡過程各個階段并計算出過渡電阻值，誤差小，符合國家電力行業標準。

中藥炮制員，中藥專業，有實際工作經驗的師傅。

本發明提供一種無針?有針復合的攪拌摩擦加工構筑有序連續過渡組織的方法，通過對下層金屬構件進行無針攪拌摩擦處理使下層金屬的部分晶粒細化并形成梯度組織，再采用有針攪拌摩擦加工使下層金屬構件和上層金屬構件形成連接，并最終形成沿構筑方向呈現有序連續過渡組織的構件，使連接構件具有強度和塑性相匹配的綜合力學性能。

本實用新型公開了土壤研究器材技術領域的一種采集水稻田土壤樣品的新型土鉆，包含鉆桿、套環、推動器、鐵片和鉆頭；所述鉆桿的底端與鉆頭的頂端固定連接，所述鉆桿上設置有套環，且通過螺栓活動連接，所述鉆頭內壁的下端設置有鐵片，所述鐵片上固定設置有推動器，所述鉆桿和鉆頭上均設置有刻度；本實用新型結構簡單，使用方便，不但可以方便的取下用土鉆所取得的土壤樣品，又能清晰地分出土壤樣品的層次。

反應器由上、中、下三部分構成：上層是密閉陰極池，內設鐵質電極；中間是土 壤層，土壤上下包有濾布；下層陽極池，內設鐵質電極。運行時，陰極反應產生 氫氣和0H-離子，氫氣的產生提高了陰極池的氣壓，推動陰極液向下滲入土壤層 形成淋洗過程。而0H-離子也隨陰極液進入土壤，促進六價格（CrO「離子）從土 壤顆粒表面解吸。本技術使用直流電，其作用有：（1）通過電遷移作用將CrO；「 離子從黏土中分離出來，縮短修復時間；（2）利用電熱效應使土壤溫度大幅度升 高，提高CrOf離子的解吸效率和速率，同時（3）提高陰極室氣體溫度，并產生 大量水蒸汽使陰極池氣壓升高，驅動力淋洗液從上向下穿過土壤形成淋洗過程， 將CrO「離子洗出土壤層。在陽極池內，鐵陽極反應釋放出Fe奸離子，與CrO芝反 應生成Cr",實現六價銘的解毒。Cr"離子進一步與來自陰極的0H-離子反應生成 Cr（OH）3沉淀，將銘■從陽極液中分離出來。在反應后期，多余的Fe"離子進入土 壤，將不溶解的六價銘在高溫下進行還原，最終實現在同一反應器內對銘污染土 壤的修復和廢水的同步處理。與同樣利用電化學過程進行銘污染土壤修復的電動 修復（EKR）技術相比，電動修復技術中只有電動作用被正向的用于修復過程， 其他所有電化學過程和產物都對修復過程起負面作用；而E-F&R技術的設計使所 有相關電化學過程和產物都正向地促進修復過程。其修復效率、能量效率、時間 效率和操作的簡便性遠遠優于EKR技術。該技術用于經機械淋洗后富集的高濃度 細顆粒黏土。

本實用新型公開了一種土壤研究器材技術領域的田外采集水稻田土壤樣品裝置，包括伸縮橫桿、套環、固定螺母和鉆頭；所述伸縮橫桿上活動設置有套環，所述套環的上端設置有固定螺母，所述固定螺母的底部與鉆頭螺紋連接；本實用新型通過采用不同規格的鉆頭，能夠方便快捷的采集不同深度、不同位置的土壤樣品，有利于土壤樣品的獲取，從而減小了直接下田取樣對試驗稻苗的破壞以及人工采集困難的問題。

項目簡介 本成果是一種污染土壤的序批式修復方法及裝置,屬于污染土壤修復技術領域。裝222 置包括電化學修復池、管式混合器、修復電極、卡槽、陰極區控制閥、陽極區控制閥和 穿孔管。將污染土壤置于修復池內，調整體系的電化學參數，土壤中的污染物在電場作 用下遷移到電極處，并通過氧化還原反應去除，運行結束后，可進行下一輪的土壤修復 工作。該成果操作方便、結構簡單、運行穩定高效。 性能指標 （1）運行穩定高效，通過電場遷移和氧化還原作用可以有效去除污染物，通過控

該成果具體涉及一種適用于紫色頁巖土壤的柑橘專用配方肥的制備及其應用。特征是，肥料中有效元素以純養分計的重量百分比為：氮：14-18；五氧化二磷：8-10；氧化鉀：8-12；腐殖酸：8；純硼0.05-0.08和氧化鋅0.6-1，或氮：12-15；五氧化二磷：6-10；氧化鉀：12-15；腐殖酸：8.該成果的柑橘專用配方肥更適用于三峽地區柑橘園，解決了該地區柑橘密度過大、施肥種類單一、肥料配比不合理且導致肥料利用率不高和產量、品質下降等問題。應用該成果，連續兩年紐荷爾臍橙增產38.53%，23.04%，羅伯遜臍橙增產10.68%，21.14%，紅肉臍橙為25.7%，15.38%；果實維生素C含量提高2-5mg/100g。果實商品性好。 市場預期：專利產品在宜昌、丹江口、郴州、南豐等地開展示范試驗。然后大量投放市場，現推廣施用面積已達100萬畝以上。截止2013年12月專利產品的柑桔專用配方肥已生產77000噸，新增銷售額16940萬元，新增利潤2502萬元。 成果完成時間：2010年2月