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目概況    目前，國(guó)內(nèi)外大量應(yīng)用弧焊機(jī)器人系統(tǒng)從整體上看基本都屬第一代或準(zhǔn)二代焊接機(jī)器人系統(tǒng)。由于焊接路徑和焊接參數(shù)是根據(jù)實(shí)際作業(yè)條件預(yù)先設(shè)置的，在焊接時(shí)缺少外部信息傳感和實(shí)時(shí)調(diào)整控制功能，這類弧焊機(jī)器人一般不能應(yīng)對(duì)焊接作業(yè)條件嚴(yán)格的穩(wěn)定性要求，焊接時(shí)缺乏“柔性”，表現(xiàn)出明顯的缺點(diǎn)。在實(shí)際弧焊過(guò)程中，焊接條件是經(jīng)常變化的，如加工和裝配等誤差會(huì)造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過(guò)程中工件受熱及散熱條件改變會(huì)造成焊道變形和熔透不均。    為克服機(jī)器人焊接過(guò)程中各種不確定性因素對(duì)焊接質(zhì)量的影響，提高機(jī)器人作業(yè)智能化水平和工作的可靠性，要求弧焊機(jī)器人系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整，且能實(shí)現(xiàn)焊縫的自動(dòng)實(shí)時(shí)跟蹤。己完成鋁鎂硅合金框架弧焊機(jī)器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技術(shù)，使企業(yè)塞拉門設(shè)計(jì)制造的技術(shù)水平達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平。 本項(xiàng)目具有國(guó)際先進(jìn)水平，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 主要特點(diǎn)    已完成的項(xiàng)目，塞拉門框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點(diǎn)多而短、焊接質(zhì)量要求高，故解決柔性?shī)A具設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)兩面焊接、滿足多系列多規(guī)格門框尺寸的要求是體現(xiàn)了成果的先進(jìn)性；    鋁鎂硅合金框架弧焊機(jī)器入柔性工作站所包括的柔性?shī)A具、焊縫智能跟蹤與圖象處理技術(shù)，使企業(yè)塞拉門設(shè)計(jì)制造的技術(shù)水平達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平，體現(xiàn)了成果的創(chuàng)造性。技術(shù)指標(biāo)    國(guó)內(nèi)城市軌道車輛、高速列車的迅猛發(fā)展使得城軌門生產(chǎn)逐年猛增，品種不斷翻新，但鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術(shù)水平，效率低，焊接質(zhì)量欠佳，優(yōu)質(zhì)品率低，是制約我國(guó)城軌門產(chǎn)品升級(jí)的關(guān)鍵技術(shù)。    首選企業(yè)的高精度焊件達(dá)到：焊縫識(shí)別誤差600×600像素， ±0. 25mm，±0.20mm;焊槍姿態(tài)誤差，±0. 045mm，±0.040mm;其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊接電流誤差等），±0. 030mm，±0.020mm;視覺(jué)跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。市場(chǎng)前景    成果實(shí)施后使用單位使用前手工焊接的1.2萬(wàn)件／年，達(dá)到4萬(wàn)件。按人工焊接生產(chǎn)水平，支出費(fèi)用為72萬(wàn)x3. 5=252萬(wàn)，機(jī)器人的投入成本1年半內(nèi)可收回，且可滿足使用單位近3-5年的發(fā)展需求。    按近幾年使用單位產(chǎn)品產(chǎn)量的增長(zhǎng)速度，2009-2010年產(chǎn)量可達(dá)5.5萬(wàn)件，2臺(tái)機(jī)器人工作站每年可生產(chǎn)5. 68萬(wàn)件，完全滿足生產(chǎn)要求。若仍用人工焊接則成本支出為72萬(wàn)x4. 6=331.2方元，而機(jī)器人工作臺(tái)投入費(fèi)用為零。企業(yè)每年可新增產(chǎn)值4-5億元，利稅1. 2-1.5億元。    市場(chǎng)應(yīng)用方面已具備推廣應(yīng)用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業(yè)高精度特材焊件設(shè)計(jì)制造的技術(shù)水平，提高企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力和提升產(chǎn)業(yè)集聚度，使產(chǎn)品達(dá)同行業(yè)國(guó)內(nèi)領(lǐng)先或國(guó)際先進(jìn)水平，且可成為企業(yè)現(xiàn)代先進(jìn)制造工藝與裝備工程應(yīng)用的一個(gè)亮點(diǎn)。通過(guò)開(kāi)發(fā)研制，真正體現(xiàn)了產(chǎn)學(xué)研合作的現(xiàn)代高等教育理念，在高校和企業(yè)中鍛煉出一批機(jī)器人研制方面、具有實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)的科技人才。

本實(shí)用新型涉及一種帶鋼絲組的新型預(yù)制保溫墻體連接件，包括FRP連接棒，F(xiàn)RP連接棒的橫截面為圓形，F(xiàn)RP連接棒內(nèi)沿其棒長(zhǎng)方向設(shè)有鋼絲組，所述的鋼絲組為多根圍成圓柱的鋼絲組成，所圍成圓柱的中心與FRP連接棒的軸心重合，鋼絲組的每根鋼絲的表面設(shè)置有螺紋或刻痕；FRP連接棒的兩端設(shè)置凸出部，所述的凸出部呈中間寬、兩端窄的兩圓臺(tái)組合體狀，凸出部的中間部分的直徑大于FRP連接棒的直徑，所述的FRP連接棒與所述凸出部為一體結(jié)構(gòu)；FRP連接棒的中段套設(shè)有塑料套筒，塑料套筒表面設(shè)置旋轉(zhuǎn)螺紋，塑料套筒上螺紋套設(shè)有可移

以慣性導(dǎo)航撓性接頭高質(zhì)量加工為目標(biāo)，開(kāi)展磨削機(jī)理、工藝優(yōu)化和加工過(guò)程監(jiān)測(cè)方法研究，突破目前撓性接頭微細(xì)特征磨削加工工序中對(duì)復(fù)雜微觀結(jié)構(gòu)認(rèn)知的障礙，在磨削力、熱載荷作用下充分認(rèn)知磨削過(guò)程中影響表面完整性的重要因素。明確磨削表面完整性關(guān)鍵工藝優(yōu)化目標(biāo)，探究各個(gè)工藝參數(shù)間耦合關(guān)系，形成面向表面粗糙度、殘余應(yīng)力和磨削燒傷等表面完整性目標(biāo)要求的工藝優(yōu)化準(zhǔn)則。研究面向慣性導(dǎo)航關(guān)鍵件磨削加工物理信號(hào)與表面完整性關(guān)聯(lián)的磨削特征辨識(shí)方法，獲取磨削加工質(zhì)量監(jiān)測(cè)和控制的深層知識(shí)，探索基于最優(yōu)磨削特征融合的質(zhì)量監(jiān)測(cè)和多目標(biāo)控制途徑，實(shí)現(xiàn)慣性導(dǎo)航關(guān)鍵件磨削加工表面完整性的動(dòng)態(tài)、準(zhǔn)確和有效的監(jiān)測(cè)。 相關(guān)技術(shù)指標(biāo)： （1）加工后撓性接頭表面粗糙度達(dá)到Ra 0.8 （2）加工后撓性接頭近無(wú)表面殘余應(yīng)力 （3）撓性接頭加工過(guò)程中實(shí)現(xiàn)砂輪磨損及表面完整性監(jiān)控 技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)： （1）提出了基于磨削過(guò)程中物理信號(hào)與表面質(zhì)量高關(guān)聯(lián)度的磨削特征辨識(shí)方法 （2）揭示了撓性接頭磨削加工工藝參數(shù)與力熱載荷對(duì)于磨削表面質(zhì)量的影響規(guī)律，并提出了高表面完整性加工的工藝準(zhǔn)則 （3）提出了基于高關(guān)聯(lián)度磨削特征融合的砂輪磨損及表面質(zhì)量監(jiān)控方法

XM-203無(wú)性軀干模型15件26CM ? XM-203人體半身軀干模型可拆分為15部件，顯示無(wú)性人體內(nèi)臟器官的位置及頭部解剖的形態(tài)和構(gòu)造，表現(xiàn)呼吸、消化、泌尿、生殖等主要人體解剖系統(tǒng)，頭頸半側(cè)顯示顱骨、咬肌、顳肌等結(jié)構(gòu)，眼眶內(nèi)有眼球，胸腔內(nèi)的兩肺額狀切面，顯示肺內(nèi)結(jié)構(gòu)，同時(shí)顯示頭顱蓋、腦2件、食管氣管和主動(dòng)脈、心、肺4件、胃、橫膈膜、肝、胰和脾、腸等。 尺寸：高26cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-122A? 22部件彩色頭顱骨模型 ? XM-122A彩色頭顱骨模型（22部件）可拆分為22部件，由各部分顱骨組合而成，顯示可分解可組合的22部件顱骨形態(tài)結(jié)構(gòu)，用不同顏色說(shuō)明22部分顱骨的名稱。 ■ 左、右頂骨 ■ 枕骨 ■ 額骨 ■ 左、右顳骨 ■ 蝶骨 ■ 篩骨 ■ 犁骨 ■ 左、右顴骨 ■ 左、右?guī)X的上頜骨 ■ 左、右腭骨 ■ 左、右鼻甲 ■ 左、右淚骨 ■ 左、右鼻骨 ■ 帶齒的下頜骨 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

功能： 1、國(guó)產(chǎn)DVD播放和收音播放功能，四聲道輸出，電動(dòng)天線。 2、彩色板面、線路圖、外接端子檢測(cè)各電路電壓信號(hào)。 3、故障設(shè)置功能，便于學(xué)生考試。 4、外接端，接插式故障排險(xiǎn)。 5、可移動(dòng)臺(tái)架。 6、DVD、VCD、CD ??? 7、MP3、FM、AM 規(guī)格：1200×1700×600 電源：交流220V? 200W 凈重：80kg

熱泵空調(diào)是提升電動(dòng)汽車冬季續(xù)航里程的重要技術(shù)途徑，本團(tuán)隊(duì)近十年來(lái)圍繞車用熱泵空調(diào)關(guān)鍵技術(shù)，系統(tǒng)深入開(kāi)展了熱泵空調(diào)整機(jī)及關(guān)鍵設(shè)備的性能實(shí)驗(yàn)與理論研究工作。分別設(shè)計(jì)并發(fā)展了電動(dòng)汽車HFCs和CO2熱泵空調(diào)系統(tǒng)，揭示了循環(huán)關(guān)鍵運(yùn)行參數(shù)對(duì)熱泵空調(diào)制冷制熱性能的影響規(guī)律，并提出了熱泵空調(diào)冷暖雙模式車室溫度控制及高效運(yùn)行控制策略，發(fā)展了基于冷凝器出口過(guò)冷度的節(jié)流閥模糊控制策略，設(shè)計(jì)了實(shí)現(xiàn)CO2熱泵空調(diào)系統(tǒng)壓縮機(jī)自動(dòng)精確調(diào)速的模糊控制器。 基于在車用熱泵空調(diào)技術(shù)方面積累的雄厚理論基礎(chǔ)以及豐富設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，以突破車用CO2熱泵空調(diào)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)瓶頸、發(fā)展CO2熱泵空調(diào)系統(tǒng)及設(shè)備核心技術(shù)為目標(biāo)，本項(xiàng)目設(shè)計(jì)研發(fā)了零污染高效高可靠性車用空調(diào)CO2渦旋式壓縮機(jī)。針對(duì)CO2近臨界區(qū)劇烈物性變化、高循環(huán)壓力以及大壓差工作環(huán)境引起的壓縮機(jī)性能及可靠性下降、泄漏及摩擦損失升高等問(wèn)題，基于流動(dòng)控制技術(shù)，創(chuàng)新性提出了降低非對(duì)稱性流動(dòng)效應(yīng)的吸氣結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，發(fā)展了考慮過(guò)壓縮效應(yīng)的齒頭修正設(shè)計(jì)方法，提出了具有高可靠性的渦旋齒結(jié)構(gòu)及齒頂氣動(dòng)密封技術(shù)。

豬場(chǎng)養(yǎng)殖水一直是影響我國(guó)水環(huán)境質(zhì)量的重要農(nóng)業(yè)污染源之一。現(xiàn)有的廢水處理技術(shù)主要為種養(yǎng)結(jié)合（土地難配套、租金高、效益低、抽運(yùn)設(shè)施投入大、人力成本高）、達(dá)標(biāo)排放（要繳納環(huán)保稅、居民投訴、運(yùn)營(yíng)成本高、技術(shù)復(fù)雜且操作麻煩、達(dá)標(biāo)困難、人力成本高）、異位發(fā)酵床（占地多、造價(jià)高、運(yùn)行成本高、條件要求高、廢氣排放多、入力成本高）等。上述處理技術(shù)都存在不足，從而造成廢水處置不到位，使不達(dá)標(biāo)的養(yǎng)殖廢水進(jìn)入水體，影響區(qū)域地表水及地下水水質(zhì)。 針對(duì)現(xiàn)有養(yǎng)殖廢水處置技術(shù)的不足，浙大團(tuán)隊(duì)通過(guò)生化與物理強(qiáng)化相結(jié)合的技術(shù)，首創(chuàng)并建立了＂酵解風(fēng)屏養(yǎng)殖廢水零排放處理系統(tǒng)”，避免了現(xiàn)有養(yǎng)殖廢水處置技術(shù)的不足，實(shí)現(xiàn)了對(duì)水體廢水零排放，徹底解決了養(yǎng)豬企業(yè)廢水外排的問(wèn)題。該技術(shù)目前在江西新余市推廣，受益養(yǎng)殖規(guī)模近90萬(wàn)頭存欄數(shù)，有效保護(hù)了新余市的綠水青山，受到了新余市農(nóng)業(yè)局和環(huán)保局的肯定，為全國(guó)其他區(qū)域養(yǎng)殖廢水零排放治理和豬養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展提供了借鑒。

以膜分離技術(shù)為核心，成功開(kāi)發(fā)出膜法制漿造紙廢水零排放成套工藝包技術(shù)，在南通建成4萬(wàn)噸/日的廢水處理示范工程，得到與自來(lái)水相當(dāng)?shù)膬艋⒐I(yè)鹽以及干泥等產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了零排放和廢水的全回用，相當(dāng)于新增一個(gè)再生水廠，全球首次實(shí)現(xiàn)制漿造紙廢水的零排放，同時(shí)此項(xiàng)工程的建造成本及運(yùn)行成本只有原定管道排海工程的一半

本發(fā)明公開(kāi)了一種反饋零差式光學(xué)電壓傳感器，屬于電氣測(cè)量 技術(shù)領(lǐng)域；現(xiàn)有技術(shù)中，光學(xué)電壓傳感器受溫度、震動(dòng)等因素的影響， 本發(fā)明提供一種光學(xué)電壓傳感器，包括兩個(gè)光學(xué)晶體，通過(guò)在第二光 學(xué)晶體上增加反饋電極形成反饋電場(chǎng)，使整個(gè)傳感器構(gòu)成反饋零差檢 測(cè)方式，能消除溫度、振動(dòng)等干擾場(chǎng)對(duì)穩(wěn)定性的影響，能消除光線偏 移、光源不穩(wěn)定、光路衰減不穩(wěn)定的影響。