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目概況    目前，國內外大量應用弧焊機器人系統從整體上看基本都屬第一代或準二代焊接機器人系統。由于焊接路徑和焊接參數是根據實際作業條件預先設置的，在焊接時缺少外部信息傳感和實時調整控制功能，這類弧焊機器人一般不能應對焊接作業條件嚴格的穩定性要求，焊接時缺乏“柔性”，表現出明顯的缺點。在實際弧焊過程中，焊接條件是經常變化的，如加工和裝配等誤差會造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過程中工件受熱及散熱條件改變會造成焊道變形和熔透不均。    為克服機器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質量的影響，提高機器人作業智能化水平和工作的可靠性，要求弧焊機器人系統不僅能實現焊接參數的在線調整，且能實現焊縫的自動實時跟蹤。己完成鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技術，使企業塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平。 本項目具有國際先進水平，擁有自主知識產權。 主要特點    已完成的項目，塞拉門框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點多而短、焊接質量要求高，故解決柔性夾具設計、實現兩面焊接、滿足多系列多規格門框尺寸的要求是體現了成果的先進性；    鋁鎂硅合金框架弧焊機器入柔性工作站所包括的柔性夾具、焊縫智能跟蹤與圖象處理技術，使企業塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平，體現了成果的創造性。技術指標    國內城市軌道車輛、高速列車的迅猛發展使得城軌門生產逐年猛增，品種不斷翻新，但鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術水平，效率低，焊接質量欠佳，優質品率低，是制約我國城軌門產品升級的關鍵技術。    首選企業的高精度焊件達到：焊縫識別誤差600×600像素， ±0. 25mm，±0.20mm;焊槍姿態誤差，±0. 045mm，±0.040mm;其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊接電流誤差等），±0. 030mm，±0.020mm;視覺跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。市場前景    成果實施后使用單位使用前手工焊接的1.2萬件／年，達到4萬件。按人工焊接生產水平，支出費用為72萬x3. 5=252萬，機器人的投入成本1年半內可收回，且可滿足使用單位近3-5年的發展需求。    按近幾年使用單位產品產量的增長速度，2009-2010年產量可達5.5萬件，2臺機器人工作站每年可生產5. 68萬件，完全滿足生產要求。若仍用人工焊接則成本支出為72萬x4. 6=331.2方元，而機器人工作臺投入費用為零。企業每年可新增產值4-5億元，利稅1. 2-1.5億元。    市場應用方面已具備推廣應用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業高精度特材焊件設計制造的技術水平，提高企業技術創新能力和提升產業集聚度，使產品達同行業國內領先或國際先進水平，且可成為企業現代先進制造工藝與裝備工程應用的一個亮點。通過開發研制，真正體現了產學研合作的現代高等教育理念，在高校和企業中鍛煉出一批機器人研制方面、具有實戰經驗的科技人才。

本實用新型涉及一種帶鋼絲組的新型預制保溫墻體連接件，包括FRP連接棒，FRP連接棒的橫截面為圓形，FRP連接棒內沿其棒長方向設有鋼絲組，所述的鋼絲組為多根圍成圓柱的鋼絲組成，所圍成圓柱的中心與FRP連接棒的軸心重合，鋼絲組的每根鋼絲的表面設置有螺紋或刻痕；FRP連接棒的兩端設置凸出部，所述的凸出部呈中間寬、兩端窄的兩圓臺組合體狀，凸出部的中間部分的直徑大于FRP連接棒的直徑，所述的FRP連接棒與所述凸出部為一體結構；FRP連接棒的中段套設有塑料套筒，塑料套筒表面設置旋轉螺紋，塑料套筒上螺紋套設有可移

以慣性導航撓性接頭高質量加工為目標，開展磨削機理、工藝優化和加工過程監測方法研究，突破目前撓性接頭微細特征磨削加工工序中對復雜微觀結構認知的障礙，在磨削力、熱載荷作用下充分認知磨削過程中影響表面完整性的重要因素。明確磨削表面完整性關鍵工藝優化目標，探究各個工藝參數間耦合關系，形成面向表面粗糙度、殘余應力和磨削燒傷等表面完整性目標要求的工藝優化準則。研究面向慣性導航關鍵件磨削加工物理信號與表面完整性關聯的磨削特征辨識方法，獲取磨削加工質量監測和控制的深層知識，探索基于最優磨削特征融合的質量監測和多目標控制途徑，實現慣性導航關鍵件磨削加工表面完整性的動態、準確和有效的監測。 相關技術指標： （1）加工后撓性接頭表面粗糙度達到Ra 0.8 （2）加工后撓性接頭近無表面殘余應力 （3）撓性接頭加工過程中實現砂輪磨損及表面完整性監控 技術創新點： （1）提出了基于磨削過程中物理信號與表面質量高關聯度的磨削特征辨識方法 （2）揭示了撓性接頭磨削加工工藝參數與力熱載荷對于磨削表面質量的影響規律，并提出了高表面完整性加工的工藝準則 （3）提出了基于高關聯度磨削特征融合的砂輪磨損及表面質量監控方法

XM-122A? 22部件彩色頭顱骨模型 ? XM-122A彩色頭顱骨模型（22部件）可拆分為22部件，由各部分顱骨組合而成，顯示可分解可組合的22部件顱骨形態結構，用不同顏色說明22部分顱骨的名稱。 ■ 左、右頂骨 ■ 枕骨 ■ 額骨 ■ 左、右顳骨 ■ 蝶骨 ■ 篩骨 ■ 犁骨 ■ 左、右顴骨 ■ 左、右帶齒的上頜骨 ■ 左、右腭骨 ■ 左、右鼻甲 ■ 左、右淚骨 ■ 左、右鼻骨 ■ 帶齒的下頜骨 尺寸：自然大 材質：PVC材料

XM-203無性軀干模型15件26CM ? XM-203人體半身軀干模型可拆分為15部件，顯示無性人體內臟器官的位置及頭部解剖的形態和構造，表現呼吸、消化、泌尿、生殖等主要人體解剖系統，頭頸半側顯示顱骨、咬肌、顳肌等結構，眼眶內有眼球，胸腔內的兩肺額狀切面，顯示肺內結構，同時顯示頭顱蓋、腦2件、食管氣管和主動脈、心、肺4件、胃、橫膈膜、肝、胰和脾、腸等。 尺寸：高26cm 材質：PVC材料

功能： 1、國產DVD播放和收音播放功能，四聲道輸出，電動天線。 2、彩色板面、線路圖、外接端子檢測各電路電壓信號。 3、故障設置功能，便于學生考試。 4、外接端，接插式故障排險。 5、可移動臺架。 6、DVD、VCD、CD ??? 7、MP3、FM、AM 規格：1200×1700×600 電源：交流220V? 200W 凈重：80kg

熱泵空調是提升電動汽車冬季續航里程的重要技術途徑，本團隊近十年來圍繞車用熱泵空調關鍵技術，系統深入開展了熱泵空調整機及關鍵設備的性能實驗與理論研究工作。分別設計并發展了電動汽車HFCs和CO2熱泵空調系統，揭示了循環關鍵運行參數對熱泵空調制冷制熱性能的影響規律，并提出了熱泵空調冷暖雙模式車室溫度控制及高效運行控制策略，發展了基于冷凝器出口過冷度的節流閥模糊控制策略，設計了實現CO2熱泵空調系統壓縮機自動精確調速的模糊控制器。 基于在車用熱泵空調技術方面積累的雄厚理論基礎以及豐富設計經驗，以突破車用CO2熱泵空調系統關鍵技術瓶頸、發展CO2熱泵空調系統及設備核心技術為目標，本項目設計研發了零污染高效高可靠性車用空調CO2渦旋式壓縮機。針對CO2近臨界區劇烈物性變化、高循環壓力以及大壓差工作環境引起的壓縮機性能及可靠性下降、泄漏及摩擦損失升高等問題，基于流動控制技術，創新性提出了降低非對稱性流動效應的吸氣結構設計方法，發展了考慮過壓縮效應的齒頭修正設計方法，提出了具有高可靠性的渦旋齒結構及齒頂氣動密封技術。

豬場養殖水一直是影響我國水環境質量的重要農業污染源之一。現有的廢水處理技術主要為種養結合（土地難配套、租金高、效益低、抽運設施投入大、人力成本高）、達標排放（要繳納環保稅、居民投訴、運營成本高、技術復雜且操作麻煩、達標困難、人力成本高）、異位發酵床（占地多、造價高、運行成本高、條件要求高、廢氣排放多、入力成本高）等。上述處理技術都存在不足，從而造成廢水處置不到位，使不達標的養殖廢水進入水體，影響區域地表水及地下水水質。 針對現有養殖廢水處置技術的不足，浙大團隊通過生化與物理強化相結合的技術，首創并建立了＂酵解風屏養殖廢水零排放處理系統”，避免了現有養殖廢水處置技術的不足，實現了對水體廢水零排放，徹底解決了養豬企業廢水外排的問題。該技術目前在江西新余市推廣，受益養殖規模近90萬頭存欄數，有效保護了新余市的綠水青山，受到了新余市農業局和環保局的肯定，為全國其他區域養殖廢水零排放治理和豬養殖產業的可持續發展提供了借鑒。

以膜分離技術為核心，成功開發出膜法制漿造紙廢水零排放成套工藝包技術，在南通建成4萬噸/日的廢水處理示范工程，得到與自來水相當的凈化水、工業鹽以及干泥等產品，實現了零排放和廢水的全回用，相當于新增一個再生水廠，全球首次實現制漿造紙廢水的零排放，同時此項工程的建造成本及運行成本只有原定管道排海工程的一半

本發明公開了一種反饋零差式光學電壓傳感器，屬于電氣測量 技術領域；現有技術中，光學電壓傳感器受溫度、震動等因素的影響， 本發明提供一種光學電壓傳感器，包括兩個光學晶體，通過在第二光 學晶體上增加反饋電極形成反饋電場，使整個傳感器構成反饋零差檢 測方式，能消除溫度、振動等干擾場對穩定性的影響，能消除光線偏 移、光源不穩定、光路衰減不穩定的影響。