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智能手機3D曲面玻璃制備用高性能石墨模具
為了提高智能手機3D曲面玻璃制備用石墨模具的壽命，本成果利用非電極式等離子電解專利技術快速實現大批量石墨粉體表面納米陶瓷改性，并采用傳統的模具制備生產線實現高性能長壽命石墨模具的制備。本產品優勢有：（1）原材料石墨粉體不需要經過表面處理，這樣可以節省大量成本，降低環境負擔及其相關費用；（2）非電極式等離子電解專利技術為一站式置換技術，即在石墨粉體進行表面清洗和活化同時實現陶瓷涂層沉積；（3）所制備的陶瓷涂層和石墨粉體具有優異的結合力，遠遠優于傳統的溶膠-凝膠技術；（4）所制備的陶瓷涂層厚度為20納米，避免石墨模具在制備和使用過程中升降溫因熱不匹配而導致的開裂；（5）所開發的石墨模具中陶瓷組分均勻并量少，降低了原材料成本，避免傳統的石墨/陶瓷復合材料在制備和使用過程中升降溫因熱不匹配而導致的開裂，極大提高感應加熱效率；（6）可采用傳統的石墨及其模具制備生產線，實現生產線技術的匹配，極大降低成本。
本項目組已經制備出尺寸為175*110*30mm的石墨模具單件樣品，經深圳某自動化公司考核，在相同條件下該石墨模具壽命提高3倍，并且其成本基本不增加，具有巨大的市場前景。
北京理工大學
2022-03-25
一種基于 ROS 的復雜曲面葉片力位混合控制加工系統
本發明公開了一種基于 ROS 的復雜曲面葉片的力位混合控制加 工系統，包括:工業機器人、機器人控制單元、處理單元、力/力矩傳 感器、砂帶磨拋機;處理單元用于錄入刀路軌跡規劃、力軌跡規劃以 及實時接受力/力矩傳感器的反饋信息，從而得到刀路軌跡規劃、力軌 跡規劃的運動學逆解并實時發送到機器人控制單元;機器人控制單元 用于將接收到的運動學逆解轉換為刀路軌跡指令和力軌跡指令，并發 送給工業機器人;工業機器人用于裝夾葉片并機器人控制單元的指令 帶動葉片繞砂帶磨拋機運動以完成葉片的磨削。該系
華中科技大學
2021-04-14
智能手機3D曲面玻璃制備用高性能石墨模具
為了提高智能手機3D曲面玻璃制備用石墨模具的壽命，本項目組利用非電極式等離子電解專利技術快速實現大批量石墨粉體表面納米陶瓷改性，并采用傳統的模具制備生產線實現高性能長壽命石墨模具的制備。本產品優勢有：（1）原材料石墨粉體不需要經過表面處理，這樣可以節省大量成本，降低環境負擔及其相關費用；（2）非電極式等離子電解專利技術為一站式置換技術，即在石墨粉體進行表面清洗和活化同時實現陶瓷涂層沉積；（3）所制備的陶瓷涂層和石墨粉體具有優異的結合力，遠遠優于傳統的溶膠-凝膠技術；（4）所制備的陶瓷涂層厚度為20納米，避免石墨模具在制備和使用過程中升降溫因熱不匹配而導致的開裂；（5）所開發的石墨模具中陶瓷組分均勻并量少，降低了原材料成本，避免傳統的石墨/陶瓷復合材料在制備和使用過程中升降溫因熱不匹配而導致的開裂，極大提高感應加熱效率；（6）可采用傳統的石墨及其模具制備生產線，實現生產線技術的匹配，極大降低成本。
本項目組已經制備出尺寸為175*110*30mm的石墨模具單件樣品，經深圳某自動化公司考核，在相同條件下該石墨模具壽命提高3倍，并且其成本基本不增加，具有巨大的市場前景。
北京理工大學
2023-05-09
復雜曲面零件非接觸式三維匹配檢測優化方法
本發明公開了一種復雜曲面零件非接觸式三維匹配檢測優化方 法，包括：對待檢測的復雜曲面零件 CAD 模型與掃描模型執行采樣； 將復雜曲面零件 CAD 模型與掃描模型執行重心對齊；計算復雜曲面 CAD模型與掃描模型之間的對應點對；基于布谷鳥算法得到轉換矩陣； 根據轉換矩陣更新復雜曲面零件的掃描模型；復雜曲面零件掃描模型 與 CAD 模型之間執行匹配誤差計算，并執行迭代更新。通過本發明， 能夠有效解決現有技術中計算收斂速度慢、且易陷入局部最優的問題， 并尤其適用于大型復雜曲面零件如航空發動機葉片的高精度質
華中科技大學
2021-04-14
面向大型復雜曲面的移動機器人智能磨拋技術
成果簡介
成果包括：自主導航與控制技術、在線軌跡規劃技術、打磨力柔性控制技術及打磨缺陷在線自動檢測技術。實現了AGV全自動導航控制及在線規劃機器人打磨軌跡，采用力控算法和姿態適應算法保證打磨力可控及曲面適應性。
成果開發了智能磨拋系統，集成了移動機器人運控與SLAM技術、多傳感器融合的大型復雜曲面識別與磨拋路徑規劃技術、機械臂與打磨頭融合的打磨力控技術及磨拋質量自動視覺檢測技術。可實現復雜曲面零件的遙控操作及自動磨拋，改善人工打磨的工藝環境，保證打磨質量。
成果展示
中南大學
2023-07-14
一種可伸縮式的大型自由曲面在機測量裝置
本發明公開了一種大型自由曲面在機測量方法及裝置，裝置包 括彈性元件、伸縮桿、套筒、光柵尺、激光位移傳感器、支撐腳、噴 墨標記頭以及球形滾輪；伸縮桿位于套筒內，伸縮桿上安放有光柵尺；伸縮桿的一端與套筒端部之間安放有彈性元件，伸縮桿的另一端連接 支撐腳的一端，支撐腳的另一端連接球形滾輪，支撐腳的中部安放有 激光位移傳感器，激光位移傳感器與球形滾輪之間安放有噴墨標記頭。 本發明采用激光位移傳感器和光柵尺結合的方式實現測量，激光位移 傳感器測量曲面測量點相對于其端面的距離，光柵尺測量激光位移傳 感器的位移，結合兩距離便可精準計算得到測量點相對于基準點的距 離；能夠根據現場不同的測量要求來改變安放方式，特別適用于各種 大型復雜曲面的現場測量。
華中科技大學
2021-04-11
時差法超聲波流量計
超聲波流量計采用先進的“時差法”測量原理對管道中純凈液體（<10%）的流動方向和實際流量進行精確測量。利用超聲波脈沖在通過液體順逆兩方向上傳播速度之差，來求圓管內液體的流量。 這種測量只需要管道外壁進行測試，因此不影響管道的正常運行。使用這種儀器，只需輸入管道參數（外徑、壁厚、管材及液體溫度等），就可測出流速、流量及累積流量。 項目獲獎及申請專利情況：本系統正在申請國家發明專利 項目的最新進展、所達到的水平： 目前國內外超聲波流量計研制的廠家有4-5家，但是其技術水平與國外相比，在探頭設計上，還差別較大，表現在測量信號不穩定，以及處理復雜回波信號時，對波形的分析不夠透徹，因此該類儀器在強干擾和大量程的場合，幾乎還是進口產品的天下，我們設計的全系列超聲波產品，其探頭設計技術水平上，已接近國外同類產品的水平，在工業現場經過了多次的改進后，產品已經成熟。并在多處工業現場得到了實際的應用，我們獨有的超聲波回波處理系統在處理工業現場復雜回波方面，有長期的經驗。 項目的關鍵數據，如性能、各項指標等：時差法超聲波流量測量系統采用單片機設計，具有4－20mA電流輸出。四位數字顯示,可顯示瞬時流量和累計流量。具有模擬量、數字量輸出。 項目的應用范圍、領域： 時差法超聲波流量測量系統為非接觸式流量計，對多種流體的測量?？蓮V泛應用在冶金、煤炭、電力、石油、化工、糧食等部門。 可按照用戶要求提供多種優質超聲波探頭。9．特 點： ·外縛式安裝，不接觸液體，無須維護 ·顯示和存儲瞬時流量及累積流量 ·雙通道測量，不受液體中紊流影響 ·有多種探頭型號選擇使測量范圍更大（6-6500mm） ·可選配測量壁厚探頭測量管道壁厚（1-200mm） ·選溫度傳感器可測熱量流
北京科技大學
2021-04-11
鹽酸法顏料級鈦白粉新工藝
成果描述：鹽酸法鈦白工藝主要特點是利用鹽酸復合溶劑進行分解，可適應于低品位的鈦鐵礦和含鈦高爐渣。過程中采用微乳液膜分離，可回收礦中的鐵鈣鎂等物質，鹽酸循環使用。采用新技術可以實現酸解介質的全循環。因萃取得到的鈦液純度較高，可以較容易地獲得高品質的金紅石型顏料級鈦白、納米級鈦白等多種高質量產品。因而是一個綠色環保的工藝流程。同時該流程不同于目前國內的任何一個鈦白粉生產工藝，具有很好的創新性。市場前景分析：目前國內只有硫酸法和氯化法鈦白粉工藝，前者污染較大，后者投資較大。本工藝在大幅度減少投資基礎上實現金紅石型鈦白粉的生產，同時通過鹽酸循環使用實現環境友好運行。利用鈦精礦生產顏料級金紅石鈦白粉，每噸生產成本約4500元。利用高爐渣生產顏料級金紅石鈦白粉每噸生產成本為2500元。與同類成果相比的優勢分析：可生產金紅石鈦白粉，（1）對鈦精礦和高鈦型高爐渣的浸取，收率可達到95%。 （2）對浸取液的萃取和鹽酸的萃取分離。萃取率可達到95%。 （3）對鈦液的水解探索。水解率可達到95%。
四川大學
2021-04-10
鹽酸法顏料級鈦白粉新工藝
成果描述：鹽酸法鈦白工藝主要特點是利用鹽酸復合溶劑進行分解，可適應于低品位的鈦鐵礦和含鈦高爐渣。過程中采用微乳液膜分離，可回收礦中的鐵鈣鎂等物質，鹽酸循環使用。采用新技術可以實現酸解介質的全循環。因萃取得到的鈦液純度較高，可以較容易地獲得高品質的金紅石型顏料級鈦白、納米級鈦白等多種高質量產品。因而是一個綠色環保的工藝流程。同時該流程不同于目前國內的任何一個鈦白粉生產工藝，具有很好的創新性。市場前景分析：利用鈦精礦生產顏料級金紅石鈦白粉，每噸生產成本約4500元。利用高爐渣生產顏料級金紅石鈦白粉每噸生產成本為2500元。化工市場。與同類成果相比的優勢分析：可生產金紅石鈦白粉，（1）對鈦精礦和高鈦型高爐渣的浸取，收率可達到95%。（2）對浸取液的萃取和鹽酸的萃取分離。萃取率可達到95%。（3）對鈦液的水解探索。水解率可達到95%。 國際先進。
四川大學
2021-04-10
發酵法生產乙偶姻的關鍵技術
作為一種具有令人愉快的香味物質，乙偶姻廣泛應用于食品、制藥、化工等 領域。微生物發酵法因具有生產效率高、原料來源廣泛、生產成本低、環境污染較小，產品純度可視為純天然等優點，引起研究者的關注，具有廣大的應用前景。本研究利用高通量篩選策略，從土壤中篩選獲得一株 Bacillus amyloliquefaciens FMME044，在分析該菌株生理特性的基礎上，提出了有效地 發酵過程優化策略，并通過基于連續培養的適應性進化工程，獲得一株耐受高濃度乙偶姻的突變菌株。
江南大學
2021-04-11