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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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高溫超導(dǎo)電動懸浮列車靜懸試驗臺超導(dǎo)磁體的自由度控制與安全防護系統(tǒng)研究
技術(shù)成熟度：技術(shù)突破
1.原理：結(jié)合磁浮列車極端運行工況，充分考慮運行環(huán)境的強磁場，深入研究機-電-磁耦合機制，精確調(diào)節(jié)磁體懸浮姿態(tài)，以實現(xiàn)超導(dǎo)磁體在液氮溫區(qū)（-196℃）自穩(wěn)定懸浮。
2.創(chuàng)新點：
（1）研發(fā)國產(chǎn)化低功耗懸浮控制模塊，能耗較進口設(shè)備降低35%；
（2）突破-196℃環(huán)境下多系統(tǒng)協(xié)同控制技術(shù)，填補國內(nèi)工程化應(yīng)用空白。
3.應(yīng)用場景：
（1）高速磁浮列車靜懸試驗臺
（2）精密儀器運輸平臺
（3）航空航天地面測試裝備
4.應(yīng)用案例：前期開發(fā)的自由度控制系統(tǒng)，已被合作團隊?wèi)?yīng)用且效果較好。
長春工業(yè)大學(xué)
2025-05-20
關(guān)于國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”重點專項2023年度指南項目正式申報書（含預(yù)算申報）填報的通知
根據(jù)國家重點研發(fā)計劃重點專項管理工作的總體部署，工業(yè)和信息化部產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進中心已完成“智能機器人”重點專項2023年度指南項目預(yù)申報受理、形式審查和預(yù)評審工作，形審結(jié)果和預(yù)評審結(jié)果已通過國家科技管理信息系統(tǒng)進行反饋。現(xiàn)依規(guī)則確定進入正式申報環(huán)節(jié)的申報項目，請收到我中心正式申報通知的項目，按要求填報項目正式申報書（含預(yù)算申報）。
科學(xué)技術(shù)部
2023-08-22
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基于人工智能的智能安全管控系統(tǒng)
項目利用新一代的大數(shù)據(jù) 深度學(xué)習(xí)技術(shù)，實現(xiàn)了加油站現(xiàn)場智能監(jiān)管系統(tǒng)，具有卸油區(qū)智能管控、財務(wù)室智能管控、加油區(qū)智能管控、現(xiàn)場智能管控、智能分析以及智能考核管理功能，對人員操作合規(guī)性進行智能檢測與識別
一、項目分類
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、成果簡介
項目利用新一代的大數(shù)據(jù) 深度學(xué)習(xí)技術(shù)，實現(xiàn)了加油站現(xiàn)場智能監(jiān)管系統(tǒng)，具有卸油區(qū)智能管控、財務(wù)室智能管控、加油區(qū)智能管控、現(xiàn)場智能管控、智能分析以及智能考核管理功能，對人員操作合規(guī)性進行智能檢測與識別，將以查視頻回放的結(jié)果型安全管控模式，轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂脐P(guān)鍵作業(yè)環(huán)節(jié)的過程型管控模式，實現(xiàn)了安全關(guān)口前移 服務(wù)規(guī)范管理 智能數(shù)字化分析，提高了全站精細化管控能力以及管理層科學(xué)決策、信息決策能力。可應(yīng)用于能源、電力、制造業(yè)等與人員安全以及操作流程合規(guī)性密切相關(guān)的行業(yè)。
西南交通大學(xué)
2022-09-13
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面向新型電力系統(tǒng)的電網(wǎng)智能調(diào)度與可視化預(yù)警系統(tǒng)
新能源高占比發(fā)展下傳統(tǒng)同步機組與風(fēng)光新能源機組呈現(xiàn)“此消彼長”趨勢，電力平衡面臨“保供應(yīng)、促消納”的兩難局面。因此，迫切需要研究面向新型電力系統(tǒng)的電網(wǎng)智能調(diào)度與可視化預(yù)警關(guān)鍵技術(shù)，保障電網(wǎng)安全可靠供電和新能源最大化消納，助推碳達峰目標順利實現(xiàn)。
該成果實現(xiàn)了面向新型電力系統(tǒng)的電網(wǎng)智能調(diào)度與可視化預(yù)警應(yīng)用的信息融合、智能告警、動態(tài)監(jiān)視、海量數(shù)據(jù)閱讀、超實時仿真和高性能計算、基于人工智能的電網(wǎng)安全穩(wěn)定分析、虛擬現(xiàn)實、基于圖數(shù)據(jù)庫的人-機交互等功能，為新型電力系統(tǒng)電網(wǎng)調(diào)度員提供了一個準確及時掌握電網(wǎng)實時運行態(tài)勢的分析決策工具，實現(xiàn)調(diào)度員對調(diào)度計劃方案的智能互動決策以及電網(wǎng)風(fēng)險的實時可視化預(yù)警。
該技術(shù)實現(xiàn)了傳統(tǒng)電網(wǎng)調(diào)度模式向智能性電網(wǎng)調(diào)度模式轉(zhuǎn)換，可廣泛應(yīng)用于電網(wǎng)、電力公司調(diào)度及區(qū)域控制中心等機構(gòu)，在實現(xiàn)電力系統(tǒng)安全可靠運行的同時，促進高比例新能源最大化消納和保障電力可靠供應(yīng)。同時，該系統(tǒng)不但可應(yīng)用于實時運行管理，而且還可應(yīng)用在規(guī)劃、交易、營銷等新型電力系統(tǒng)生產(chǎn)管理的不同領(lǐng)域。該成果已在四川省電力公司、中國南方電網(wǎng)等30余家單位機構(gòu)投入使用，產(chǎn)生了良好的經(jīng)濟和社會效益。
圖1 基于大數(shù)據(jù)的電網(wǎng)運行行為識別及可視化顯示
圖2 多源信息融合的電網(wǎng)環(huán)境監(jiān)測可視化
四川大學(xué)
2025-02-11
高博會入選2021年度“青島教育大事”
近日，青島市教育局公布了2021年度十件“青島教育大事”，中國高等教育博覽會榜上有名。第56屆中國高等教育博覽會于2021年5月21-23日在青島召開，以“跨界聚合?交叉融合：高質(zhì)量發(fā)展” 為主題，充分展示了我國高等教育高質(zhì)量發(fā)展的豐碩成果。
中國高等教育博覽會
2022-01-10
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抗癌藥物來那度胺的合成技術(shù)
來那度胺 (Lenalidomide) ，由美國Celgene公司研發(fā)，于2005年獲美國FDA批準上市。本品 是一種免疫調(diào)節(jié)藥物，通過激活T淋巴細胞，具有更強的血管生成抑制和免疫調(diào)節(jié)作用，主要 用于治療多發(fā)性骨髓瘤和骨髓增生異常綜合癥。所開發(fā)的來那度胺合成路線，所有原材料都立足于國內(nèi)，反應(yīng)步驟簡潔，操作簡便，無昂 貴的輔助試劑，易于規(guī)模化生產(chǎn)。
華東理工大學(xué)
2021-04-11
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輕量化6自由度工業(yè)機器人
項目成果/簡介: 該項目通過鋁合金壓鑄、鋁/鋼復(fù)合壓鑄、伺服電機高效相變熱控等方法，實現(xiàn)機械臂、減速機與伺服電機等工業(yè)機器人成套的變革性輕量化技術(shù)突破；研發(fā)高性能控制系統(tǒng)，實現(xiàn)具有動力學(xué)特征的智能運動控制關(guān)鍵技術(shù)；項目采用制造工藝及控制系統(tǒng)自主開發(fā)，高度可控，將降低工業(yè)機器人的應(yīng)用成本，提升我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的整體技術(shù)水平及產(chǎn)業(yè)競爭力。 在前期研究中已獲得工業(yè)機器人關(guān)鍵部件相關(guān)專利授權(quán)20余項，獲得廣東省科技計劃多個項目支持及國家重點研發(fā)計劃“智能機器人專項”立項：工業(yè)機器人整機性能提升與驗證，并已建成廣東省功能結(jié)構(gòu)與器件智能制造工程實驗室、廣東省節(jié)能與新能源綠色制造工程技術(shù)研究中心等平臺。 該項目具有低成本輕量化特征的核心部件及其規(guī)模制造技術(shù)；具有動力學(xué)特征的智能運動控制關(guān)鍵技術(shù)。在廣東省兩項重大戰(zhàn)略專項支持下，已成功開發(fā)出精密RV減速機、相變熱控伺服電機、仿生輕量化機械臂等產(chǎn)品。自主研發(fā)減速機核心零部件自主設(shè)計并組裝的輕量化機器人整機知識產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利技術(shù)先進程度:達到國內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無
華南理工大學(xué)
2021-04-10
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三自由度翻轉(zhuǎn)機器人
（專利號：ZL 201510908980.X） 簡介：本發(fā)明公開一種三xz由度翻轉(zhuǎn)機器人，屬于工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。該機器人包括氣動抓手機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、升降及伸縮機構(gòu)；其中氣動抓手機構(gòu)包括抓手及氣動手指；翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括三個傳動板及氣缸；升降機構(gòu)包括升降板及氣缸；伸縮機構(gòu)包括伸縮板、氣缸、桌面連接板及固定座。本發(fā)明利用曲柄滑塊機構(gòu)，將翻轉(zhuǎn)部分放在連桿上，當(dāng)氣缸推動滑桿移動，曲柄轉(zhuǎn)動帶動連桿翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)氣動抓手的180度翻轉(zhuǎn)，同時抓手部分的氣動手指可以帶動抓手實現(xiàn)抓取和放下的動作。本發(fā)明具有機構(gòu)制作簡單、安裝調(diào)試方便及制造成本較低等特點。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-11
輕量化6自由度工業(yè)機器人
該項目通過鋁合金壓鑄、鋁/鋼復(fù)合壓鑄、伺服電機高效相變熱控等方法，實現(xiàn)機械臂、減速機與伺服電機等工業(yè)機器人成套的變革性輕量化技術(shù)突破；研發(fā)高性能控制系統(tǒng)，實現(xiàn)具有動力學(xué)特征的智能運動控制關(guān)鍵技術(shù)；項目采用制造工藝及控制系統(tǒng)自主開發(fā)，高度可控，將降低工業(yè)機器人的應(yīng)用成本，提升我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的整體技術(shù)水平及產(chǎn)業(yè)競爭力。
在前期研究中已獲得工業(yè)機器人關(guān)鍵部件相關(guān)專利授權(quán)20余項，獲得廣東省科技計劃多個項目支持及國家重點研發(fā)計劃“智能機器人專項”立項：工業(yè)機器人整機性能提升與驗證，并已建成廣東省功能結(jié)構(gòu)與器件智能制造工程實驗室、廣東省節(jié)能與新能源綠色制造工程技術(shù)研究中心等平臺。
該項目具有低成本輕量化特征的核心部件及其規(guī)模制造技術(shù)；具有動力學(xué)特征的智能運動控制關(guān)鍵技術(shù)。在廣東省兩項重大戰(zhàn)略專項支持下，已成功開發(fā)出精密RV減速機、相變熱控伺服電機、仿生輕量化機械臂等產(chǎn)品。
自主研發(fā)減速機核心零部件
自主設(shè)計并組裝的輕量化機器人整機
華南理工大學(xué)
2021-05-11
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上肢關(guān)節(jié)活動度康復(fù)訓(xùn)練及評定儀
上肢關(guān)節(jié)活動度康復(fù)訓(xùn)練及評定儀用于上肢殘疾、偏癱、脊椎損傷患者肘關(guān)節(jié)主動訓(xùn)練和被動訓(xùn)練，對于上肢力量較差的患者，上肢訓(xùn)練器可提供助力協(xié)助其運動，對于有一些上肢力量的患者，可進行主動訓(xùn)練,促進康復(fù)進程，并可在主動訓(xùn)練時檢測關(guān)節(jié)最大屈伸角度。被動訓(xùn)練模式時，內(nèi)置推薦和自選兩種方案。 推薦速度分為（快速180°/s、中速120°/s、慢速60°/s），，推薦角度分為（大角度120°、中角度 90°、小角度60°），，訓(xùn)練速度和訓(xùn)練角度也可自行設(shè)定。
上海理工大學(xué)
2021-04-11