|
搜索
搜 索
高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
.jpg){kind=logo}
智能化打螺釘末端執(zhí)行器裝置
本發(fā)明公開了一種智能化打螺釘末端執(zhí)行器裝置，該裝置包括機(jī)器人關(guān)節(jié)聯(lián)接板、導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)、光電感應(yīng)器、伺服電機(jī)系統(tǒng)A、伺服電機(jī)系統(tǒng)B和螺釘儲(chǔ)料倉，機(jī)器人關(guān)節(jié)聯(lián)接板呈L型，包括尾端和首端，所述首端上水平設(shè)置有上下布置的兩塊絲桿安裝板，其側(cè)面安裝有光電感應(yīng)器；導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)安裝在首端上，并位于兩塊絲桿安裝板之間，其上水平設(shè)置有伺服電機(jī)安裝板；伺服電機(jī)系統(tǒng)A設(shè)置在首端上部；伺服電機(jī)系統(tǒng)B設(shè)置在伺服電機(jī)安裝板上，其用于控制螺絲刀的旋轉(zhuǎn)；螺釘儲(chǔ)料倉安裝在首端的下部，并設(shè)于伺服電機(jī)系統(tǒng)B的下方，其用于存儲(chǔ)螺釘。本發(fā)明與機(jī)器人配合使用，具有裝配效率高，成功率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低等優(yōu)點(diǎn)。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
智能分子凈化器SAN-ZJ596M
試劑庫的化學(xué)品存儲(chǔ)中揮發(fā)、實(shí)驗(yàn)人員日常實(shí)驗(yàn)都會(huì)產(chǎn)生大量實(shí)驗(yàn)廢氣，根據(jù)《大氣污染物排放標(biāo)準(zhǔn) GB 16297-1996》標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的污染物排放標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)驗(yàn)廢氣未經(jīng)過濾凈化不得排放，實(shí)驗(yàn)廢氣如何合規(guī)排放成為了實(shí)驗(yàn)人員、管理人員日常工作中的難點(diǎn)。
樂普樂吉公司生產(chǎn)的智能分子級(jí)化學(xué)凈化器中的濾芯可根據(jù)實(shí)際需求靈活調(diào)配，過濾化學(xué)品揮發(fā)、日常實(shí)驗(yàn)所產(chǎn)生的有害氣體，過濾后的空氣質(zhì)量達(dá)到職業(yè)衛(wèi)生濃度限值標(biāo)準(zhǔn)。智能分子級(jí)化學(xué)凈化器另外搭載了智能芯片可連接數(shù)據(jù)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)信息自動(dòng)同步共享，并可通過移動(dòng)小程序控制過濾器/過濾裝置的啟閉、風(fēng)機(jī)運(yùn)行模式、報(bào)警閾值。
樂普樂吉安全科技（上海）有限公司
2022-07-26
.jpg){kind=logo}
多輸入多輸出系統(tǒng)多流空移鍵控調(diào)制及解調(diào)法
本發(fā)明的調(diào)制方法為：將待發(fā)送數(shù)據(jù)分為多流進(jìn)行SSK調(diào)制，每一流采用不同的固定調(diào)制信號(hào)來區(qū)分，調(diào)制完成的多流數(shù)據(jù)按順序依次疊加，通過特定的調(diào)制符號(hào)選取準(zhǔn)則及疊加算法，使得多流信息疊加后不會(huì)出現(xiàn)發(fā)送信號(hào)的碰撞，使每一流數(shù)據(jù)都能承載log2Ntbits的傳輸數(shù)據(jù)，其中Nt為發(fā)送天線數(shù)。本發(fā)明還公開了適用于上述調(diào)制方法的解調(diào)方法。本發(fā)明的調(diào)制方法在不改變SSK系統(tǒng)天線配置的前提下通過增加多個(gè)傳輸流，極大提高了SSK系統(tǒng)的頻譜效率，并在相同頻譜效率的情況下，能獲得比傳統(tǒng)VBLAST系統(tǒng)以及增強(qiáng)型SSK系統(tǒng)更低的誤碼率。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
一種單次取樣多次定量排樣的移液裝置
本實(shí)用新型公開了一種單次取樣多次定量排樣的移液裝置，包括管體，所述管體中設(shè)置有推拉桿，推拉桿的一端安裝有活塞，推拉桿的另一端安裝有推拉柄，管體的前端安裝有可拆卸的槍頭，管體的側(cè)壁上設(shè)置有齒輪，推拉桿上設(shè)置有與齒輪相嚙合的卡齒。通過管體外的齒輪以及與齒輪相配合的帶有卡齒的推拉桿，通過齒輪定量的推拉推拉桿，帶齒推拉桿下部連接有活塞，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪可實(shí)現(xiàn)推拉桿帶動(dòng)活塞上下移動(dòng)，進(jìn)行液體的吸入或排出，可實(shí)現(xiàn)液體定量的吸入或排出，并且，可連續(xù)多次排樣，定量移液，還可以根據(jù)移液裝置的容積設(shè)計(jì)不同的精度，使每次移液更加合理。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
技術(shù)大學(xué).jpg){kind=logo}
移安寶（可視化施工現(xiàn)場安全監(jiān)督管控平臺(tái)）
該系統(tǒng)基于各項(xiàng)技術(shù)解決了施工現(xiàn)場點(diǎn)多、面廣、分布散且路途遙遠(yuǎn)難于實(shí)時(shí)監(jiān)控管理的難題；準(zhǔn)確記錄工作人員的移動(dòng)軌跡，結(jié)合 GIS 時(shí)間計(jì)算技術(shù)，比對人員是否偏離監(jiān)督現(xiàn)場，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)的導(dǎo)航。解決了施工人員流動(dòng)大、 安全意識(shí)不夠高且作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)比較多，動(dòng)態(tài)管控的難題； 實(shí)現(xiàn)違章信息的智能辨識(shí)分析，解決了值班人員對作業(yè)現(xiàn)場的實(shí)時(shí)監(jiān)控、違章作業(yè)和糾偏的遠(yuǎn)程指導(dǎo)；有效降低系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行成本，使得本項(xiàng)目的推廣應(yīng)用變得可用、易用。
中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)
2021-04-14
.jpg){kind=logo}
基于Duffing振子的ZPW-2000軌道移頻信號(hào)譯碼方法
本發(fā)明公開了一種基于Duffing振子的ZPW-2000軌道移頻信號(hào)譯碼方法。該方法首先將采集到的ZPW-2000軌道移頻信號(hào)進(jìn)行衰減后加入到由4個(gè)Duffing振子組成的載頻譯碼4振子陣列中，根據(jù)振子的狀態(tài)變化譯碼出載頻，然后用該載頻對軌道移頻信號(hào)進(jìn)行頻譜搬移再帶通濾波，最后將濾波后的信號(hào)加入到由18個(gè)Duffing振子組成的低頻譯碼18振子陣列中，根據(jù)振子的狀態(tài)變化譯碼出低頻。該發(fā)明方法可靠性強(qiáng)、易于硬件實(shí)現(xiàn)，能對低信噪比的ZPW-2000和UM-71軌道移頻信號(hào)進(jìn)行可靠準(zhǔn)確譯碼，為強(qiáng)噪聲環(huán)境下的軌道移頻信號(hào)檢測提供了可行方案，在高速鐵路和客運(yùn)專線中具有較大的應(yīng)用價(jià)值。
西南交通大學(xué)
2016-07-05
院.jpg){kind=logo}
電供暖智能控制系統(tǒng)
技術(shù)成熟度：技術(shù)突破
本成套設(shè)備，以電供暖的各個(gè)電暖氣為控制對象，以建筑內(nèi)不同房間不同區(qū)域的取暖溫度為控制參數(shù)，自下而上，組成了由單片機(jī)現(xiàn)場控制器（控制室單獨(dú)使用PLC控制器）、PLC中間層算法控制器、工控機(jī)為上位機(jī)構(gòu)成監(jiān)控界面的DCS控制系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)分散控制集中管理的控制系統(tǒng)。此系統(tǒng)的目的在于替換傳統(tǒng)水暖系統(tǒng)，利用合理科學(xué)的軟件算法，實(shí)現(xiàn)節(jié)能、環(huán)保、減排的效果。設(shè)備兼具教學(xué)、實(shí)驗(yàn)、科研及實(shí)用的功能。
成果技術(shù)特點(diǎn)：本套裝置由四個(gè)單片機(jī)組成現(xiàn)場控制器，一個(gè)PLC組成的控制室控制器，與中間層面的S7-300PLC控制系統(tǒng)，以及頂層監(jiān)控層的工控機(jī)裝置，統(tǒng)一安裝到了一個(gè)整體的平臺(tái)上。此平臺(tái)便于實(shí)地集中實(shí)驗(yàn)、研究，也有利于集中編程與項(xiàng)目演示。
圖1 設(shè)備實(shí)物圖
圖2 為智能控制系統(tǒng)電腦操作界面
吉林建筑科技學(xué)院
2025-05-19
BDS人型機(jī)器人初級(jí)版
產(chǎn)品詳細(xì)介紹i-sobot 身高只有16.5cm,體重僅350g!置有17個(gè)超小型伺服器，擁有17個(gè)自由度；裝有微型陀螺羅盤感應(yīng)器（陀螺儀），自動(dòng)取得平衡，跌倒后可自動(dòng)爬起來；富有睿智、靈敏、頑皮的個(gè)性；是網(wǎng)絡(luò)時(shí)代智能玩具的化身，網(wǎng)絡(luò)信息的演繹；帶有LED眼睛，Ⅱ代將會(huì)升級(jí)帶攝像頭；能夠行走、做體操、可隨音樂或掌聲表演舞蹈、坐立、翻跟頭、做各種套路動(dòng)作；可播放音樂，還可發(fā)出與動(dòng)作相應(yīng)的聲音；可以做240個(gè)動(dòng)作、說200句短語、發(fā)出90多種音樂
東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司
2021-08-23
.jpg){kind=logo}
航空航天大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)機(jī)器人智能制造技術(shù)與裝備
新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越來越大、材料體系越來越多、結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜。傳統(tǒng)制造周期長、質(zhì)量不穩(wěn)定，無法滿足型號(hào)質(zhì)量和精度要求，亟需變革制造模式。工業(yè)機(jī)器人智能制造技術(shù)與裝備是解決該難題的最佳新途徑。但機(jī)器人精度低、剛性弱、加工穩(wěn)定性差等難題制約了其應(yīng)用于航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效高精制造，且核心裝備被國外發(fā)達(dá)國家壟斷，迫切需要突破基于移動(dòng)機(jī)器人的制造核心技術(shù)與裝備，形成基于移動(dòng)機(jī)器人的大型復(fù)雜構(gòu)件原位加工與裝配融合的制造能力，打破國外壟斷，實(shí)現(xiàn)自主可控。
技術(shù)特征
圍繞航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效、高精、高質(zhì)量制造急需，突破了基于誤差相似度的機(jī)器人精度補(bǔ)償、機(jī)器人變剛度建模與加工顫振抑制、融合多源信息的在線感知與自適應(yīng)工藝、多功能末端執(zhí)行器研制等一系列關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建了移動(dòng)機(jī)器人智能制造技術(shù)體系，自主研發(fā)了多臺(tái)套多功能末端執(zhí)行器和高精度大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人智能鉆/鉚/銑制造裝備。
南京航空航天大學(xué)
2021-05-11
航空航天大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)機(jī)器人智能制造技術(shù)與裝備
新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越來越大、材料體系越來越多、結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜。傳統(tǒng)制造周期長、質(zhì)量不穩(wěn)定，無法滿足型號(hào)質(zhì)量和精度要求，亟需變革制造模式。工業(yè)機(jī)器人智能制造技術(shù)與裝備是解決該難題的最佳新途徑。但機(jī)器人精度低、剛性弱、加工穩(wěn)定性差等難題制約了其應(yīng)用于航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效高精制造，且核心裝備被國外發(fā)達(dá)國家壟斷，迫切需要突破基于移動(dòng)機(jī)器人的制造核心技術(shù)與裝備，形成基于移動(dòng)機(jī)器人的大型復(fù)雜構(gòu)件原位加工與裝配融合的制造能力，打破國外壟斷，實(shí)現(xiàn)自主可控。技術(shù)特征圍繞航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效、高精、高質(zhì)量制造急需，突破了基于誤差相似度的機(jī)器人精度補(bǔ)償、機(jī)器人變剛度建模與加工顫振抑制、融合多源信息的在線感知與自適應(yīng)工藝、多功能末端執(zhí)行器研制等一系列關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建了移動(dòng)機(jī)器人智能制造技術(shù)體系，自主研發(fā)了多臺(tái)套多功能末端執(zhí)行器和高精度大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人智能鉆/鉚/銑制造裝備。效益分析:項(xiàng)目的成功研制拓寬了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，已在殲20、殲10、L15高教機(jī)、大飛機(jī)、××導(dǎo)彈、天宮2號(hào)空間站等國家重點(diǎn)型號(hào)研制和批產(chǎn)中應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了殲20翼面、殲10機(jī)翼部件、高教機(jī)翼面、天宮二號(hào)空間站艙體等航空航天產(chǎn)品核心復(fù)雜大部件的生產(chǎn)，為我國航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件制造提供了技術(shù)與裝備支撐。此外，成果還在國產(chǎn)機(jī)器人、精密零件制造等龍頭企業(yè)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用推廣，核心專利轉(zhuǎn)化1999.2萬元，近三年新增直接經(jīng)濟(jì)效益達(dá)11.2409億元。
南京航空航天大學(xué)
2021-04-10