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本發(fā)明公開一種基于鴿群智能反向?qū)W習(xí)的無人機(jī)集群多目標(biāo)控制優(yōu)化方法，其實(shí)現(xiàn)步驟為：步驟一：搭建無人機(jī)動力學(xué)模型；步驟二：搭建具有感知能力無人機(jī)傳感器模型；步驟三：搭建無人機(jī)目標(biāo)搜索圖模型；步驟四：建立無人機(jī)目標(biāo)搜索代價(jià)函數(shù)模型；步驟五：設(shè)計(jì)多目標(biāo)鴿群優(yōu)化算法；步驟六：設(shè)計(jì)基于鴿群智能反向?qū)W習(xí)的多目標(biāo)鴿群優(yōu)化算法；步驟七：輸出無人機(jī)目標(biāo)搜索仿真軌跡圖。

本發(fā)明涉及一種分布式能量收集與智能變形的多功能機(jī)翼。該多功能機(jī)翼的柔性后緣通過拓?fù)鋬?yōu)化進(jìn)行設(shè)計(jì)，并由介電彈性體材料維持其表面形狀，能在變形過程中保持連續(xù)光滑，避免傳統(tǒng)操縱面與機(jī)翼之間的縫隙導(dǎo)致的氣流分離，提高氣動效率。同時(shí)，由于機(jī)翼表面連續(xù)，還能夠減少氣動噪聲，提高飛行品質(zhì)。

本實(shí)用新型公開了一種遠(yuǎn)程監(jiān)測與預(yù)警的智能型接地電阻測量裝置。包括環(huán)境監(jiān)測裝置、接地電阻測量裝置、微處理器單元、無線通信單元；所述環(huán)境監(jiān)測裝置包括土壤PH值監(jiān)測功能模塊和土壤溫濕度監(jiān)測功能模塊；所述環(huán)境監(jiān)測裝置實(shí)時(shí)監(jiān)測接地電阻測量地點(diǎn)土壤的PH值和溫濕度值的變化情況；所述接地電阻測量裝置用于測量接地電阻。本實(shí)用新型通過在現(xiàn)有的接地電阻測量裝置上設(shè)置微處理器單元和無線通信單元實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控與分析智能型接地電阻測量裝置；通過環(huán)境監(jiān)測裝置監(jiān)測土壤的PH值、溫濕度，并對一段時(shí)間內(nèi)的土壤PH值、溫濕度和接地電阻阻

小試階段/n■新能源■節(jié)能環(huán)保和資源綜合利用*成果簡介該項(xiàng)目可解決的問題：從物理本質(zhì)上解決三大問題：1、解決并網(wǎng)逆變器及濾波器遭受過電壓和過電流的沖擊的問題，從而提高風(fēng)電機(jī)組/光伏發(fā)電并網(wǎng)的電網(wǎng)電壓質(zhì)量、提高并網(wǎng)逆變器的安全穩(wěn)定運(yùn)行水平和使用壽命；2、解決風(fēng)電機(jī)組/光伏發(fā)電系統(tǒng)出力不足時(shí)，電網(wǎng)向并網(wǎng)濾波器倒送電，導(dǎo)致電網(wǎng)電壓偏高，保護(hù)動作跳閘，棄風(fēng)棄光的問題，增加風(fēng)電機(jī)組/光伏發(fā)電出力、提高風(fēng)電機(jī)組/光

“基于物聯(lián)網(wǎng)及云計(jì)算技術(shù)的設(shè)備故障診斷及預(yù)測平臺”利用云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、移動互聯(lián)網(wǎng)等現(xiàn)代信息通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)人與設(shè)備、人與人、設(shè)備與設(shè)備的實(shí)時(shí)互動，實(shí)現(xiàn)信息和數(shù)據(jù)的共享。軟件產(chǎn)品以服務(wù)的方式向用戶提供。減少企業(yè)的平臺搭建費(fèi)用、數(shù)據(jù)安全維護(hù)成本、服務(wù)器投資和維護(hù)成本、專業(yè)技術(shù)人員投入成本、軟件升級維護(hù)成本等。所有云服務(wù)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)全移動化，支持IOS和Andriod系統(tǒng)的多個版本，并且與PC端數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步。云平臺配置了冗余容災(zāi)、異

一、項(xiàng)目簡介 人體是視頻監(jiān)控、車輛輔助駕駛等應(yīng)用領(lǐng)域中重點(diǎn)關(guān)注的目標(biāo)。人臉和人體姿態(tài)的分析，易受光照、遮擋、穿著和復(fù)雜背景等因素的影響，研究的挑戰(zhàn)極大。對人體的屬性，尤其是人臉和人體姿態(tài)的智能分析，是計(jì)算機(jī)視覺和人工智能中的熱點(diǎn)研究問題，也是視覺產(chǎn)業(yè)化急需突破的關(guān)鍵技術(shù)。 二、前期研究基礎(chǔ)

【應(yīng)用領(lǐng)域】將研究內(nèi)容實(shí)際應(yīng)用于“醫(yī)務(wù)通”中，實(shí)現(xiàn)醫(yī)史文獻(xiàn)類資源在“醫(yī)務(wù)通”中各項(xiàng)功能的應(yīng)用。 【技術(shù)特點(diǎn)】 針對醫(yī)用智能手持設(shè)備或移動通訊設(shè)備中所需信息構(gòu)建客戶端移動數(shù)據(jù)庫以及服務(wù)器端數(shù)據(jù)庫。具體分析同構(gòu)與異構(gòu)操作系統(tǒng)支持的數(shù)據(jù)庫部署問題，解決數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)復(fù)制與緩存、移動事務(wù)處理等關(guān)鍵技術(shù)客戶端與服務(wù)器端數(shù)據(jù)同步問題，研究信息檢索層次結(jié)構(gòu)、檢索結(jié)果返回方法，從關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用實(shí)例整理出移動數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)應(yīng)用成果，為其他行業(yè)智能手持設(shè)備或移動通訊設(shè)備提供一個可借鑒的經(jīng)驗(yàn)，填補(bǔ)技術(shù)市場相關(guān)知識資源的空白。    【主要技術(shù)指標(biāo)】 （1）數(shù)據(jù)復(fù)制與緩存技術(shù) 數(shù)據(jù)復(fù)制與緩存技術(shù)是解決移動數(shù)據(jù)庫斷接性的關(guān)鍵技術(shù)，即在現(xiàn)有DBMS基礎(chǔ)上進(jìn)行修補(bǔ)以適應(yīng)移動計(jì)算。 （2）移動事務(wù)處理 針對移動事務(wù)的移動性、長事務(wù)、易錯性以及異構(gòu)性的特點(diǎn)，進(jìn)行對數(shù)據(jù)庫的可靠的查詢和更新。 （3）數(shù)據(jù)庫構(gòu)建和部署 由于移動數(shù)據(jù)庫的內(nèi)容是服務(wù)器數(shù)據(jù)庫的一部分，所以聯(lián)機(jī)服務(wù)器數(shù)據(jù)庫進(jìn)行查詢時(shí)就要考慮到構(gòu)建的結(jié)構(gòu)。另外移動設(shè)備的操作系統(tǒng)有多種，如常見的Windows CE、Symbian等系統(tǒng)。針對不同的系統(tǒng)進(jìn)行部署時(shí)要解決關(guān)鍵的接口問題。 【推廣應(yīng)用前景】 移動數(shù)據(jù)庫技術(shù)不但可以應(yīng)用于醫(yī)療行業(yè)，如醫(yī)務(wù)人員實(shí)時(shí)查詢、醫(yī)院查房問診記錄等，還可以配合GPS技術(shù)用于智能交通管理、大宗貨物運(yùn)輸管理和消防現(xiàn)場作業(yè)等。 移動數(shù)據(jù)庫技術(shù)將為醫(yī)療衛(wèi)生、制造業(yè)、零售業(yè)、金融業(yè)等領(lǐng)域嵌入式系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用開辟更加廣泛的前景。 【進(jìn)展情況】 論文3篇、社區(qū)兒童電子檔案系統(tǒng)演示系統(tǒng) 1套、醫(yī)務(wù)通模擬演示樣機(jī) 1臺、手機(jī)客戶端1款、計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)登記 2項(xiàng)。  

項(xiàng)目簡介 采用紋桿（小麥）/刀形齒(水稻)切流與釘齒-梯形板齒縱軸流滾筒構(gòu)成的組合式脫 粒分離裝置，通過控制滾筒轉(zhuǎn)速、凹板間隙等參數(shù)，形成先易后難的順序脫粒，實(shí)現(xiàn)了 高脫凈率和低破碎率、脫出物雜余少，作業(yè)順暢、無堵塞；通過對氣固兩相流場顆粒群 篩分理論研究，優(yōu)化了氣流場的空間分布，完善了高效清選裝置，提高了清選性能。集 成了喂入量監(jiān)測、夾帶清選損失監(jiān)測、谷物流量監(jiān)測、切流脫粒間隙監(jiān)測、輪式靜液壓 無級變速底盤、作業(yè)流程故障診斷和聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)參數(shù)自動調(diào)

提出了一種用于電力設(shè)備的新型人工智能遠(yuǎn)程遙控裝置，由無線 感應(yīng)開關(guān)與人工智能遠(yuǎn)程控制裝置兩部分組成，所述無線感應(yīng)開關(guān)內(nèi) 部控制回路設(shè)置有FPGA方案升壓開關(guān)、FPGA方案降壓開關(guān)和FPGA 方案停止開關(guān)，所述遠(yuǎn)程控制裝置包括：無線接收模塊、EP5357LUI人 工智能控電模組、驅(qū)動電路和電源，遠(yuǎn)程中央控制臺可通過無線信號 發(fā)送調(diào)壓指令，無線接收模塊與EP5357LUI人工智能控電模組連接， 驅(qū)動電路輸入端與EP5357LUI人工智能控電模組輸出端連接，驅(qū)動電 路通過動態(tài)電流數(shù)據(jù)分析，分別與所述控制回

【發(fā) 明 人】朱震 【摘要】  本發(fā)明涉及一種基于新概念的智能腹部經(jīng)絡(luò)穴位施療按摩儀，它包括至少由腹部經(jīng)絡(luò)穴位數(shù)據(jù)測控開關(guān)、腹部經(jīng)絡(luò)穴位智能測控器和腹部經(jīng)絡(luò)穴位數(shù)據(jù)測控顯示器依次信號連接，其特征在于腹部經(jīng)絡(luò)穴位智能測控器還分別與腹部經(jīng)絡(luò)穴位施療器和腹部經(jīng)絡(luò)穴位按摩器信號連接；所述腹部經(jīng)絡(luò)穴位智能測控器包括至少由經(jīng)絡(luò)穴位生物電場信號檢測傳感器、經(jīng)絡(luò)穴位生物電場信號CPU處理器和經(jīng)絡(luò)穴位生物電場平衡控制器組成并依次信號連接；所述腹部經(jīng)絡(luò)穴位施療器為復(fù)合砭石能量場施療器；所述腹部經(jīng)絡(luò)穴位按摩器為復(fù)合砭石能量場按摩器。本發(fā)明能夠運(yùn)用反向施療按摩方法，做到正確施療按摩、目標(biāo)施療按摩和高效施療按摩，以達(dá)到事半功倍的滿意效果。