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受體-受體型高分子半導(dǎo)體相對于給體-受體型高分子在實(shí)現(xiàn)n型器件性能上具有更優(yōu)異的電子結(jié)構(gòu)，但由于受體-受體型高分子半導(dǎo)體通常難以合成，因此高性能的n型高分子半導(dǎo)體通常具有交替的給體-受體主鏈結(jié)構(gòu)。而給體單元的引入使得給體-受體型高分子同時(shí)呈現(xiàn)p型性能，因此這類聚合物難以實(shí)現(xiàn)單一n型性能而具有雙極性性能。郭旭崗課題組通過對高對缺電子的雙噻吩酰亞胺單體進(jìn)行錫化，得到了單體BTI-Tin, 該單體具有很高的純度、很小的空間位阻、很高的聚合活性。

本自動變速器實(shí)訓(xùn)臺是本公司采用上海大眾（一汽大眾01M）動變速器為適應(yīng)汽車教學(xué)需求而研制的，該實(shí)訓(xùn)臺由電控變速器（八成新）、操作顯示面板及發(fā)動機(jī)彩色電氣原理圖電腦控制柜、可移動式臺架(萬向腳輪)、驅(qū)動系統(tǒng)(腳踏式油門踏板)變頻電機(jī)驅(qū)動、剎車系統(tǒng)(腳踏液壓盤試剎車)、啟動系統(tǒng)(電門鎖方式啟動)、車速傳感器、電磁閥執(zhí)行器、原車電腦、具有發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)及顯示（轉(zhuǎn)速.車速.檔位）、液壓油壓力顯示表（顯示換檔過程油壓）、自動變速器電磁閥工作指示LED燈、原車OBD-Ⅱ診斷座、進(jìn)行失速實(shí)驗(yàn)等、故障設(shè)置區(qū)可設(shè)置16路故障（老師設(shè)置任一路線路故障）、故障排除區(qū)（學(xué)生通過各種儀器、儀表、）在面板上用專用排故線連接排除故障、傳感器信號模擬等多項(xiàng)功能、具結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、安全可靠、教學(xué)直觀、是汽車自動變速器實(shí)物教學(xué)不可缺少的實(shí)驗(yàn)室設(shè)備之一。 技術(shù)性能： 1、主要參數(shù)值： ●自動變速器????????????????????????????? 01M、01N前驅(qū) ●檔位????????????????? ??????????????????電控4速OD檔 ●可移動臺架(分體式+安全不銹鋼防護(hù)攔)???? 1500×1000×1800mm ●驅(qū)動功率??????????????????????????????? 4KW ●變頻器功率????????????????????????????? 4KW ●驅(qū)動工作電壓??????????????????????????? AC380V ●自動變速器油??????????????????????????? 6.5L ●自動變速工作電壓??????????????? ????????DV12V ●工作電流??????????????????????????????? 10A ●設(shè)備重量??????????????????????????????? 200Kg ●剎車油????????????????????????????????? 100ML

項(xiàng)目利用新一代的大數(shù)據(jù) 深度學(xué)習(xí)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了加油站現(xiàn)場智能監(jiān)管系統(tǒng)，具有卸油區(qū)智能管控、財(cái)務(wù)室智能管控、加油區(qū)智能管控、現(xiàn)場智能管控、智能分析以及智能考核管理功能，對人員操作合規(guī)性進(jìn)行智能檢測與識別 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 項(xiàng)目利用新一代的大數(shù)據(jù) 深度學(xué)習(xí)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了加油站現(xiàn)場智能監(jiān)管系統(tǒng)，具有卸油區(qū)智能管控、財(cái)務(wù)室智能管控、加油區(qū)智能管控、現(xiàn)場智能管控、智能分析以及智能考核管理功能，對人員操作合規(guī)性進(jìn)行智能檢測與識別，將以查視頻回放的結(jié)果型安全管控模式，轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂脐P(guān)鍵作業(yè)環(huán)節(jié)的過程型管控模式，實(shí)現(xiàn)了安全關(guān)口前移 服務(wù)規(guī)范管理 智能數(shù)字化分析，提高了全站精細(xì)化管控能力以及管理層科學(xué)決策、信息決策能力。可應(yīng)用于能源、電力、制造業(yè)等與人員安全以及操作流程合規(guī)性密切相關(guān)的行業(yè)。

該成果創(chuàng)造性地發(fā)明一種凈化有機(jī)廢氣的金屬氧化物混合物催化劑及其制備方法，催化劑載體是堇青石蜂窩陶瓷，用硝酸強(qiáng)化預(yù)處理以獲得高比表面積，在載體上一次性負(fù)載鈰鑭鋯混合氧化物改性的活性氧化鋁與含多種金屬氧化物混合物的活性組分。 與現(xiàn)有催化劑技術(shù)相比，該成果的催化劑制備工藝過程更為簡單，硝酸強(qiáng)化預(yù)處理載體以增大比表面積，實(shí)現(xiàn)一次性負(fù)載活性氧化鋁與活性組分，降低能耗。組成配方更經(jīng)濟(jì)可靠，活性成分為金屬氧化物，不含貴金屬，成本低；氧化鋁涂層經(jīng)鈰鑭鋯改性，抗燒結(jié)和壽命更長。凈化性能更優(yōu)越，能徹底銷

項(xiàng)目成果/簡介:壓電駐極體是具有強(qiáng)壓電效應(yīng)的柔性駐極體材料，因其表現(xiàn)出“類鐵電性”和，也稱為鐵電駐極體，是一類新型的人工智能和新能源材料。它的壓電性源于雙極性空間電荷在聚合物基體上的取向排列，以及材料特殊的微孔結(jié)構(gòu)。壓電駐極體膜是具有強(qiáng)壓電效應(yīng)的新型柔性壓電功能膜，與傳統(tǒng)壓電材料的壓電效應(yīng)起源有本質(zhì)區(qū)別。 與壓電陶瓷和傳統(tǒng)的鐵電聚合物（例如聚偏氟乙烯PVDF及其共聚物）相比較，壓電駐極體具有一些獨(dú)特的性能：壓電駐極體在提高壓電活性的同時(shí)還擁有聚合物的高柔韌性、薄膜型（厚度可低至40μm）、超輕（體密度可低至330kg/m3）、低成本、低電容率、可大面積成形，以及低聲阻抗（0.03MRayl）等特點(diǎn)。經(jīng)過特殊工藝制備的壓電駐極體薄膜的準(zhǔn)靜態(tài)壓電系數(shù)d33高達(dá)1000pC/N，這一數(shù)值遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于PVDF（約25 pC/N）及其共聚物P(VDF/TrFE)。因此，壓電駐極體組合了壓電陶瓷和鐵電聚合物薄膜各自的優(yōu)點(diǎn)，在國防、醫(yī)療、航空航天、綠色能源（例如寬頻帶振動能量采集器、生物運(yùn)動能量采集、海浪發(fā)電等）、控制、通訊（例如自供能微型無線傳感網(wǎng)絡(luò)）、智能結(jié)構(gòu)、電聲換能器、空氣耦合超聲換能器等領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景。應(yīng)用范圍:柔性薄膜傳感器、結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測、人體健康監(jiān)測、無損檢測、觸覺傳感器、電子肌膚、聲吶、空氣耦合超聲波換能器、微能量采集器等多個領(lǐng)域。項(xiàng)目階段:小規(guī)模生產(chǎn)效益分析:目前芬蘭的Emfit公司是唯一能夠大批量生產(chǎn)聚丙烯（PP）壓電駐極體功能膜的生產(chǎn)商，采用的技術(shù)主要由兩部分構(gòu)成：微孔結(jié)構(gòu)薄膜制備和電極化處理。在微孔 薄膜制備階段，首先將聚丙烯樹脂與無機(jī)礦物顆粒（例如CaCO3和TiO2）熔融共混，然后擠出成聚丙烯-礦物顆粒復(fù)合薄板，最后雙向拉伸形成微孔結(jié)構(gòu)的薄膜。在電極化處理階段采用電暈極化方式。而我們擬采用的技術(shù)是：以低廉價(jià)格的商品聚丙烯包裝材料為原材料，采用具有自主知識產(chǎn)權(quán)的多次壓縮氣體膨化工藝調(diào)控薄膜微結(jié)構(gòu)和機(jī)電性能，獲得高活性聚丙烯壓電駐極體膜。利用該技術(shù)生產(chǎn)出功能薄膜的活性遠(yuǎn)高于芬蘭商品膜，最高可達(dá)50倍。

物聯(lián)網(wǎng)大棚遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，在大棚內(nèi)設(shè)置多個采集點(diǎn)，每個采集點(diǎn)通過各種傳感器 采集大棚內(nèi)空氣、土壤、光照等信息，借助無線方式發(fā)給大棚內(nèi)的中繼站，中繼站之間 通過接力傳輸將信息傳遞給中控計(jì)算機(jī)，根據(jù)系統(tǒng)智能決策，實(shí)現(xiàn)大棚內(nèi)各個受控設(shè)備 從而控制空氣溫濕度、土壤水肥情況和光照的自動控制。整個系統(tǒng)包括感知執(zhí)行點(diǎn)子系 統(tǒng)、中繼控制子系統(tǒng)和中控監(jiān)視子系統(tǒng)，每個子系統(tǒng)有多個模塊組成，模塊間、子系統(tǒng) 間以不同的通信方式建立連接。該技術(shù)傳感器6個：棚內(nèi)溫度、濕度、光照，棚外溫度、 土壤溫度、濕度、CO2濃度、土壤PH值，節(jié)點(diǎn)最大連接數(shù)：6個；傳輸距離3000m，功耗： 小于300W。2014年到2015年期間該技術(shù)在萊西市店埠鎮(zhèn)蔬菜基地成功轉(zhuǎn)化，目前該成果 已經(jīng)在青島市萊西店埠國家現(xiàn)代農(nóng)業(yè)示范園進(jìn)行了大面積的推廣和應(yīng)用，建設(shè)了2000068 平獨(dú)棟現(xiàn)代物聯(lián)網(wǎng)大棚，并實(shí)現(xiàn)了周邊拱棚物聯(lián)網(wǎng)改造160棟，建設(shè)了3000平的智能監(jiān) 控中心和物聯(lián)網(wǎng)大棚技術(shù)中心，本項(xiàng)目成果有力的提高了溫室大棚的自動化程度，推動 了設(shè)施農(nóng)業(yè)的發(fā)展，有效的節(jié)水、節(jié)肥、節(jié)能，保護(hù)了生態(tài)環(huán)境，有效的提高了農(nóng)民朋 友的生活水平。

壓電駐極體是具有強(qiáng)壓電效應(yīng)的柔性駐極體材料，因其表現(xiàn)出“類鐵電性”和，也稱為鐵電駐極體，是一類新型的人工智能和新能源材料。它的壓電性源于雙極性空間電荷在聚合物基體上的取向排列，以及材料特殊的微孔結(jié)構(gòu)。壓電駐極體膜是具有強(qiáng)壓電效應(yīng)的新型柔性壓電功能膜，與傳統(tǒng)壓電材料的壓電效應(yīng)起源有本質(zhì)區(qū)別。 與壓電陶瓷和傳統(tǒng)的鐵電聚合物（例如聚偏氟乙烯PVDF及其共聚物）相比較，壓電駐極體具有一些獨(dú)特的性能：壓電駐極體在提高壓電活性的同時(shí)還擁有聚合物的高柔韌性、薄膜型（厚度可低至40µm）、超輕（體密度可低至330kg/m3）、低成本、低電容率、可大面積成形，以及低聲阻抗（0.03MRayl）等特點(diǎn)。經(jīng)過特殊工藝制備的壓電駐極體薄膜的準(zhǔn)靜態(tài)壓電系數(shù)d33高達(dá)1000pC/N，這一數(shù)值遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于PVDF（約25 pC/N）及其共聚物P(VDF/TrFE)。因此，壓電駐極體組合了壓電陶瓷和鐵電聚合物薄膜各自的優(yōu)點(diǎn)，在國防、醫(yī)療、航空航天、綠色能源（例如寬頻帶振動能量采集器、生物運(yùn)動能量采集、海浪發(fā)電等）、控制、通訊（例如自供能微型無線傳感網(wǎng)絡(luò)）、智能結(jié)構(gòu)、電聲換能器、空氣耦合超聲換能器等領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景。

用導(dǎo)購機(jī)器人取代真人導(dǎo)購以實(shí)現(xiàn)更加人性化的操作，同時(shí)也可以提高工作效率。我們所實(shí)現(xiàn)的導(dǎo)購機(jī)器人要包含導(dǎo)購和跟隨兩個模式。前者為機(jī)器人引導(dǎo)購物者前往所需商品位置，待購物者取得商品后交與機(jī)器人，機(jī)器人將商品自動分類同時(shí)完成裝袋；后者為購物者無明確的購物對象，機(jī)器人跟隨購物者直到完成購物。最后引導(dǎo)購物者前往收銀臺并結(jié)賬。電子顯示屏上顯示有自我介紹、導(dǎo)航導(dǎo)購、商品查詢、品牌介紹等5項(xiàng)內(nèi)容。顯示屏的上方有一個攝像頭和麥克風(fēng)，顧客可以通過語音或用手指觸摸選擇服務(wù)項(xiàng)目。它會告訴顧客本店的商品種類和款式。

餐廳服務(wù)機(jī)器人能夠應(yīng)用到機(jī)器人餐廳環(huán)境，替代餐廳服務(wù)員為顧客提供人機(jī)交互、自主取菜及送菜等基本服務(wù)。餐廳服務(wù)機(jī)器人具備良好的自主移動性能，能夠通過靈活的移動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)其在餐廳環(huán)境下任意方向的自由移動。全局視覺和雙目立體視覺作為主要的機(jī)器人定位傳感器系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了餐廳服務(wù)機(jī)器人在餐廳環(huán)境下的移動導(dǎo)航、定位及避障功能，成功完成了服務(wù)機(jī)器人的自主取菜、送菜等任務(wù)。服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用前景巨大，可以應(yīng)用到餐廳和其他服務(wù)行業(yè)，特別是中國即將進(jìn)入老齡化時(shí)代，可以給老人提供相應(yīng)的服務(wù)。