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消防現(xiàn)場(chǎng)信息智能偵檢機(jī)器人系統(tǒng)項(xiàng)目

拋投式微小型智能探測(cè)機(jī)器人，是一種小型機(jī)器人，2公斤以?xún)?nèi)，可以隨身攜帶，可以以手拋、炮射、空投等方式進(jìn)入災(zāi)害（火災(zāi)、地震、化學(xué)爆炸等）現(xiàn)場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)環(huán)境的無(wú)人探測(cè)與通訊。一、項(xiàng)目分類(lèi) 關(guān)鍵核心技術(shù)突破二、技術(shù)分析應(yīng)急救援人員在執(zhí)行如消防偵查等具有一定危險(xiǎn)性的救援任務(wù)時(shí)，都需要盡可能了解任務(wù)場(chǎng)景，然后制定指揮方案。在任務(wù)環(huán)境未知的情況下，如果讓救援人員去探測(cè)現(xiàn)場(chǎng)情況，不僅難以獲得準(zhǔn)確、全面的現(xiàn)場(chǎng)信息，更重要的是可能給探測(cè)人員帶來(lái)危險(xiǎn)。采用智能偵檢機(jī)器人代替人員去探測(cè)任務(wù)場(chǎng)景，可以通過(guò)機(jī)器人上裝備的多種傳感器獲得完整的現(xiàn)場(chǎng)信息，還能使得救援人員在偵檢過(guò)程中遠(yuǎn)離危險(xiǎn)，提高任務(wù)執(zhí)行效率，減少人員傷亡。針對(duì)不同使用場(chǎng)景，采用不同機(jī)器人可以滿足使用需求：對(duì)于高樓或狹小型空間，可采用拋投式微小型智能探測(cè)機(jī)器人執(zhí)行偵檢任務(wù)；對(duì)于地面情況復(fù)雜的情況，履帶式應(yīng)急智能探測(cè)與救援機(jī)器人可以更好實(shí)現(xiàn)偵檢功能。本項(xiàng)目形成的產(chǎn)品將主要應(yīng)用與消防以及應(yīng)急救援行業(yè)，針對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)不明狀況的環(huán)境條件，尤其是充斥煙氣但尚無(wú)太高溫度的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，研究設(shè)計(jì)適合消防救援現(xiàn)場(chǎng)信息探測(cè)與偵檢的拋投式微小型智能探測(cè)機(jī)器人，通過(guò)投擲、炮射等快速部署方式布置到現(xiàn)場(chǎng)，偵測(cè)并實(shí)時(shí)回傳現(xiàn)場(chǎng)救援所需信息，實(shí)現(xiàn)救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)信息的應(yīng)用集成與輔助決策系統(tǒng)構(gòu)建，切實(shí)保證消防戰(zhàn)士施救自身安全、提高救援效率的戰(zhàn)術(shù)目標(biāo)。拋投式微小型智能探測(cè)機(jī)器人，是一種小型機(jī)器人，2公斤以?xún)?nèi)，可以隨身攜帶，可以以手拋、炮射、空投等方式進(jìn)入災(zāi)害（火災(zāi)、地震、化學(xué)爆炸等）現(xiàn)場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)環(huán)境的無(wú)人探測(cè)與通訊。它可在救援人員無(wú)法快速接近或不適宜進(jìn)入的事故現(xiàn)場(chǎng)，采用拋投形式實(shí)現(xiàn)快速部署，主動(dòng)探測(cè)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)情況。一方面可以替代消防人員進(jìn)入不適合人類(lèi)進(jìn)入的事故現(xiàn)場(chǎng)，保證了人身安全另一方面，拋投快速部署也提高了災(zāi)難響應(yīng)速度。本項(xiàng)目中研發(fā)的三款機(jī)器人都具備對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)溫度、氣體濃度、可見(jiàn)光或紅外圖像、視頻、聲音等環(huán)境信息與參數(shù)的探測(cè)與偵檢能力，嚴(yán)格按照消防裝備安全規(guī)范進(jìn)行設(shè)計(jì)，滿足消防現(xiàn)場(chǎng)信息探測(cè)設(shè)施快速部署、所需信息有效偵測(cè)等功能要求，特別適用于消防救援現(xiàn)場(chǎng)危險(xiǎn)信息的實(shí)時(shí)探測(cè)與搜救任務(wù)，可以對(duì)起火點(diǎn)的尋找與確認(rèn)、人員定位與搜救提供重大幫助。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況的具體需要，可以選擇使用不同形態(tài)的機(jī)器人代替消防戰(zhàn)士先行進(jìn)入各種災(zāi)情現(xiàn)場(chǎng)、以及可能坍塌的建筑物、被火墻封鎖的室內(nèi)空間等救援現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)展信息偵檢和搜救工作。智能機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)偵檢實(shí)時(shí)傳回的現(xiàn)場(chǎng)信息，可以有效接入消防救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)信息系統(tǒng)，通過(guò)信息的集成應(yīng)用構(gòu)建救援現(xiàn)場(chǎng)指揮輔助決策系統(tǒng)，對(duì)于保證救援人員自身安全、減少次生災(zāi)害、提升救援水平具有顯著的技術(shù)支撐作用。本項(xiàng)目研發(fā)的機(jī)器人技術(shù)，主要是填補(bǔ)了現(xiàn)有消防裝備在復(fù)雜環(huán)境下智能化偵查能力的不足，使智能機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用與消防救援任務(wù)相結(jié)合，社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益價(jià)值凸顯，并將進(jìn)一步促進(jìn)我國(guó)消防應(yīng)急處理關(guān)鍵技術(shù)與裝備的發(fā)展。

北京理工大學(xué) 2022-08-17

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