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AMX智能集中控制系統(tǒng)
產(chǎn)品詳細(xì)介紹AMX智能集中控制系統(tǒng)可隨實(shí)際需要靈活配置。AMX集中控制系統(tǒng)界面整全、針對用戶設(shè)備選配適合的控制界面。系統(tǒng)擴(kuò)展方法多樣，模塊箱(AMF－S)配合控制口延伸器(AXB－MPE+)可控制上萬平方米之大型場合。方便經(jīng)濟(jì)的合并式控制器適合一般會議室、控制中心使用。各控制設(shè)備使用通訊總線連接，可實(shí)時反饋設(shè)備狀況給用戶，保證準(zhǔn)確無誤的操作。
北京鑫航偉業(yè)科貿(mào)有限公司
2021-08-23
多智能體協(xié)同控制系統(tǒng)
北京理工大學(xué)多智能體協(xié)同控制實(shí)驗(yàn)平臺功能 • 無人機(jī)姿態(tài)控制 根據(jù)用戶需求，自定義需要捕捉的部位，利用NOKOV精確捕捉運(yùn)動物體的位置及姿態(tài)等三維數(shù)據(jù)。 • 無人機(jī)/無人車動態(tài)角色分配 根據(jù)NOKOV實(shí)時反饋的位置信息，使出現(xiàn)在隨機(jī)位置的多智能體，以最短路徑形成理想編隊(duì)隊(duì)形，為其他多智能體協(xié)同控制實(shí)驗(yàn)提供了基礎(chǔ)。 • 空地協(xié)同編隊(duì)、自主避障與跟隨 由于設(shè)備的可拓展性，用戶可隨意增減目標(biāo)數(shù)量，通過在軟件內(nèi)對目標(biāo)進(jìn)行命名等操作，來完成對大批量運(yùn)動體的同時捕捉。 NOKOV（度量）光學(xué)三維動作捕捉系統(tǒng)功能 • 六自由度動作捕捉數(shù)據(jù) 采集三維空間XYZ坐標(biāo)、六自由度（6Dof）、偏航角（Yaw）、橫搖角（Roll）、俯仰角（Pitch）、歐拉角等數(shù)據(jù)，為無人機(jī)的位姿控制、運(yùn)動規(guī)劃提供連貫、流暢的動作數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。 • 亞毫米的定位精度 與采用GPS、航跡推算、全局?jǐn)z像頭、UWB等定位方法的實(shí)驗(yàn)平臺相比，該平臺的精度大大提高，可達(dá)亞毫米級。 • 豐富的二次開發(fā)接口 采集到的數(shù)據(jù)可以以VRPN形式傳輸，或通過SDK（C++語言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等軟件通信進(jìn)行二次開發(fā)。 • 軟件具有一鍵建立剛體功能，大幅提高工作效率
北京度量科技有限公司
2021-02-01
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船舶動力設(shè)備振動主動控制技術(shù)
技術(shù)成熟度：技術(shù)突破
針對船舶機(jī)械設(shè)備減振降噪需求，提出了結(jié)構(gòu)振動信息作為性能指標(biāo)的主動減振控制策略。解決了船舶復(fù)雜應(yīng)用環(huán)境下，主動減振技術(shù)“減振不一定降噪”的難題。攻克超低頻、高出力密度主動減振系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分析方法和設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)了系列化的電磁式作動器和主被動復(fù)合減振器，應(yīng)用于船舶主機(jī)、輔機(jī)和管路系統(tǒng)振動抑制。突破了現(xiàn)有主動執(zhí)行機(jī)構(gòu)低頻作動能力的瓶頸，發(fā)明了準(zhǔn)零剛度作動器，有效覆蓋國外探測技術(shù)的頻率下限，解決了新一代船舶對超低頻線譜振動和水下輻射噪聲控制的迫切需求。提出了穩(wěn)定性高、收斂速度快、擴(kuò)展性強(qiáng)的主動減振核心控制算法并形成工程應(yīng)用軟件。突破了參考輸入線譜增強(qiáng)、多頻振動均衡控制、控制輸出飽和抑制等一系列核心關(guān)鍵技術(shù)，解決了主動減振技術(shù)實(shí)船應(yīng)用的穩(wěn)、快、準(zhǔn)的難題。研發(fā)了首套兼具工作過程自監(jiān)測、運(yùn)行故障自診斷、控制效果自評估功能的集成化、模塊化主動控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了主動減振系統(tǒng)100%國產(chǎn)化。解決了船舶機(jī)械設(shè)備主動減振系統(tǒng)關(guān)鍵部件自主可控難題。
意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：船舶機(jī)械設(shè)備減振降噪
哈爾濱工程大學(xué)
2025-05-19
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熱電聯(lián)產(chǎn)機(jī)組智能優(yōu)化控制的研究
科研領(lǐng)域及方向 熱能與動力工程 / 先進(jìn)控制策略在熱工過程自動控制方面的應(yīng)用研究項(xiàng)目概況 本項(xiàng)目主要針對眾多熱電聯(lián)產(chǎn)機(jī)組在實(shí)施自動控制時所存在的問題，采用先進(jìn)的智能優(yōu)化控制理論，研究能較好地解決熱、電負(fù)荷優(yōu)化控制問題的先進(jìn)控制系統(tǒng)，具體包括：熱電聯(lián)產(chǎn)機(jī)組熱電負(fù)荷協(xié)調(diào)優(yōu)化控制；鍋爐母管蒸汽壓力的優(yōu)化控制；機(jī)組主汽溫度的優(yōu)化控制等。主要特點(diǎn) 傳統(tǒng)控制和現(xiàn)代控制在提高熱工對象的控制品質(zhì)上已作了大量的努力，但對于一些復(fù)雜對象的控制效果仍欠佳。本項(xiàng)目對人工免疫系統(tǒng)這一新的智能理論進(jìn)行了研究，并與傳統(tǒng)的PID控制、模糊控制、預(yù)測控制等方法相結(jié)合，將新的思想與傳統(tǒng)及成熟的控制理論有機(jī)結(jié)合，應(yīng)用于解決實(shí)際復(fù)雜熱工過程的優(yōu)化控制，以期取得良好控制效果。技術(shù)指標(biāo) 著眼于熱電廠母管制機(jī)組實(shí)現(xiàn)熱、電負(fù)荷整體優(yōu)化控制需要解決的的一些關(guān)鍵問題，針對現(xiàn)有控制系統(tǒng)的不足，研究更為有效的基于免疫算法、多Agent技術(shù)和預(yù)測控制方法等的智能優(yōu)化控制系統(tǒng)。市場前景本項(xiàng)目研究成果對改善中小電廠鍋爐燃燒自動控制的現(xiàn)狀，提高其鍋爐自動投入率和經(jīng)濟(jì)效益，以及節(jié)約能源都具有重要意義。此外，還將有力地促進(jìn)人工免疫技術(shù)的發(fā)展及其在熱工過程控制中的應(yīng)用，并為類似分布式復(fù)雜系統(tǒng)的控制提供借鑒。
南京工程學(xué)院
2021-04-11
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智能無人系統(tǒng)的控制理論與方法
智能無人系統(tǒng)能自主的完成復(fù)雜任務(wù)，具有自主性、智能性、協(xié)同性等特征，覆蓋了智能機(jī)器人、智能無人機(jī)、無人駕駛、群體智能等領(lǐng)域，是人工智能的主要研究方向之一。賀威教授團(tuán)隊(duì)長期致力于智能無人系統(tǒng)的控制理論與方法研究。本次申請吳文俊人工智能自然科學(xué)獎項(xiàng)的項(xiàng)目成果研究歷時六年，針對柔性無人系統(tǒng)的高精度控制、具有多約束條件的智能控制和不確定系統(tǒng)的自適應(yīng)控制三個方面展開了深入地研究與探索，提出了智能無人系統(tǒng)基于偏微分方程的建模方法和邊界控制方法、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制方法以及基于狀態(tài)和輸出反饋的自適應(yīng)控制方法，推動了智能無人系統(tǒng)控制理論與方法的發(fā)展。本項(xiàng)目的20篇主要代表性論文均發(fā)表在IEEE匯刊及Automatica等本學(xué)科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入選ESI高被引論文。8篇代表性論文，SCI他引923次，全部入選ESI高被引論文，其中4篇SCI他引超100次，單篇最高SCI他引318次。
北京科技大學(xué)
2021-04-10
智能無人系統(tǒng)的控制理論與方法
智能無人系統(tǒng)能自主的完成復(fù)雜任務(wù)，具有自主性、智能性、協(xié)同性等特征，覆蓋了智能機(jī)器人、智能無人機(jī)、無人駕駛、群體智能等領(lǐng)域，是人工智能的主要研究方向之一。賀威教授團(tuán)隊(duì)長期致力于智能無人系統(tǒng)的控制理論與方法研究。本次申請吳文俊人工智能自然科學(xué)獎項(xiàng)的項(xiàng)目成果研究歷時六年，針對柔性無人系統(tǒng)的高精度控制、具有多約束條件的智能控制和不確定系統(tǒng)的自適應(yīng)控制三個方面展開了深入地研究與探索，提出了智能無人系統(tǒng)基于偏微分方程的建模方法和邊界控制方法、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制方法以及基于狀態(tài)和輸出反饋的自適應(yīng)控制方法，推動了智能無人系統(tǒng)控制理論與方法的發(fā)展。本項(xiàng)目的20篇主要代表性論文均發(fā)表在IEEE匯刊及Automatica等本學(xué)科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入選ESI高被引論文。8篇代表性論文，SCI他引923次，全部入選ESI高被引論文，其中4篇SCI他引超100次，單篇最高SCI他引318次。
北京科技大學(xué)
2021-04-10
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一種智能陽臺控制系統(tǒng)
本實(shí)用新型提供了一種智能陽臺控制系統(tǒng)，其中溫度傳感器、濕度傳感器、光照傳感器、紅外對管分別將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送至所述控制主板，所述驅(qū)動電機(jī)模塊接收所述控制主板發(fā)送的控制指令為窗簾、窗戶提供開閉的動力，所述顯示模塊顯示所述控制主板發(fā)送的溫度數(shù)據(jù)、濕度數(shù)據(jù)、光照數(shù)據(jù)以及窗戶、窗簾的開閉狀態(tài)，所述紅外對管檢測到窗戶被侵入時，發(fā)送報警信號至所述控制主板，所述WIFI模塊將接收到的采集數(shù)據(jù)與報警信號發(fā)送至用戶的手持終端，所述手持終端發(fā)送控制信號至所述控制主板完成對窗戶的開關(guān)控制。本實(shí)用新型將照度、濕度傳感器的數(shù)
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
一種智能風(fēng)扇控制系統(tǒng)
本實(shí)用新型公開一種智能風(fēng)扇控制系統(tǒng)，包括Arduino控制主板、轉(zhuǎn)向裝置、傳感器拓展板、直流電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)；轉(zhuǎn)向裝置包括第一步進(jìn)電機(jī)和托盤，所述第一步進(jìn)電機(jī)分別與Arduino控制主板和托盤連接；傳感器拓展板安插在Arduino控制主板上，傳感器拓展板分別與HC-SR501紅外傳感器、L298N電機(jī)驅(qū)動模塊、三個E18紅外傳感器和兩個LED發(fā)光二極管連接；L298N電機(jī)驅(qū)動模塊與直流電機(jī)連接。本實(shí)用新型通過紅外傳感器判斷人是否存在并對人的位置進(jìn)行判斷，對風(fēng)扇的轉(zhuǎn)向、啟停進(jìn)行控制，克服了傳統(tǒng)風(fēng)扇采
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
大學(xué).jpg){kind=logo}
電弧爐電極系統(tǒng)智能控制技術(shù)
成果簡介在三相交流電弧爐自動控制系統(tǒng)中， 三相電極的升降控制是核心部分， 其作用是快速調(diào)節(jié)電極位置， 保持恒定的電極電弧長度， 以減少電弧電流的波動， 維持電弧電壓和電流的比例恒定， 使輸入功率穩(wěn)定； 本項(xiàng)目利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能控制技術(shù)對爐電極控制系統(tǒng)， 采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆辨識與逆控制策略， 結(jié)合 PD 控制， 構(gòu)成復(fù)合控制器， 通過 SIEMENS 的 WinAC 自動化軟件， 在工控網(wǎng)和 Profibus 上實(shí)現(xiàn)了三相電極電流的實(shí)時在線解耦與控制。 并在冶煉過程中， 建立被控對象的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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智能預(yù)測自適應(yīng)控制理論與應(yīng)用
南開大學(xué)課題組研究了控制科學(xué)與工程領(lǐng)域中的熱點(diǎn)問題，成果能夠用于提升我國傳統(tǒng)制造業(yè)自動化技術(shù)水平。將自適應(yīng)控制、預(yù)測控制、智能控制、非線性控制等多種控制理論進(jìn)行有機(jī)結(jié)合形成新型的智能預(yù)測自適應(yīng)控制理論，具有創(chuàng)新性；獲得了關(guān)于先進(jìn)控制的系列化、系統(tǒng)性成果；將新的理論方法應(yīng)用于工程實(shí)踐，理論分析、方法設(shè)計(jì)、數(shù)值仿真、工程應(yīng)用等多個研究環(huán)節(jié)緊密結(jié)合。 智能廣義預(yù)測自適應(yīng)控制器：用于環(huán)形鋼坯加熱爐上，年增經(jīng)濟(jì)效益90多萬元，達(dá)到國際先進(jìn)水平；用于工業(yè)鍋爐上，每臺鍋爐節(jié)煤節(jié)電年增經(jīng)濟(jì)效益40多
南開大學(xué)
2021-04-14