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面向大型復雜曲面的移動機器人智能磨拋技術
成果簡介
成果包括：自主導航與控制技術、在線軌跡規劃技術、打磨力柔性控制技術及打磨缺陷在線自動檢測技術。實現了AGV全自動導航控制及在線規劃機器人打磨軌跡，采用力控算法和姿態適應算法保證打磨力可控及曲面適應性。
成果開發了智能磨拋系統，集成了移動機器人運控與SLAM技術、多傳感器融合的大型復雜曲面識別與磨拋路徑規劃技術、機械臂與打磨頭融合的打磨力控技術及磨拋質量自動視覺檢測技術。可實現復雜曲面零件的遙控操作及自動磨拋，改善人工打磨的工藝環境，保證打磨質量。
成果展示
中南大學
2023-07-14
安徽大學研發出新型機器人智能抓取裝置
從安徽大學獲悉，該校電氣工程與自動化學院陳文杰教授團隊基于“機構具身性智能理論”，提出了一套創新“并聯自適應抓手”設計技術，成功研發出針對異狀零件抓取作業的多個系列單驅自適應多指夾持器抓手。這一成果可同時用于不規則物體抓取和精密裝配，為企業的定制化智能制造提供了低成本的解決方案，助推全球制造業產業升級。
安徽大學
2022-06-01
MK-XR007協作機器人智能基礎實訓工作站
MK-XR007協作機器人智能基礎實訓工作站憑借協作機器人的安全性高，柔性靈活、與人協作等特性，工作站采用先進的視覺系統，簡易的編程軟件，輕松實現視覺檢測、機床上下料、裝配、擰螺絲等應用的更智能，柔性的制造流程。
工作站由協作機器人模塊、視覺模塊、物料模塊、料庫模塊、上下料、裝配模塊、焊接模塊共七大模塊與免示教編程功能、二次開發功能，生態互通三大功能模塊組成，亦可根據需要擴展，適用于職業院校，本科院校的機器人，智能制造，智能焊接等相關專業實訓、研發、測試以及1+X證書考證，與職業技能鑒定。同時也可做為培訓機構、科技館等相關機構的培訓，教學、考核。具有輕盈小巧、靈活度高、安裝方便等特點。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
適合高溫檢測的智能混濁度傳感器
研發階段/n內容簡介：目前渾濁度檢測傳感器通常需要標準的測試瓶或者測試槽，且檢測電路靠近待測液，使用不方便；而且對于高溫待測液，往往因為溫度過高影響電路元件而導致傳感器失靈，不能正確的反映液體的濁度。該傳感器基于光在液體中的散射原理，采用石英光纖檢測探頭，采用850nm的紅外光，有效的避免環境光的干擾。同時設計了專門的穩定調制光源，另由于檢測到的散射光信號非常的弱，針對信號的特點，設計了專門的信號調理電路。該傳感器中利用單片機對采集的數據進行處理，并提供了方便的接口如RS232，LED顯示。與傳統的
湖北工業大學
2021-01-12
電力系統智能無功補償器TSC
隨著電力電子技術的發展，晶閘管投切電容器(Thyristor Switch Capacitor-TSC)逐步取代了機械式開關投切電容器。●項目技術特色和創新性： 1）TSC的開、關無觸點，對投切時刻也可以精確的控制，可以無沖擊的快速將電容器接入電網，在很大度上減少了投切時的沖擊電流和操作過電壓。 2）裝置動態響應速度快，結構緊湊，設備投資小，運行能耗小，可頻繁的動作，分相調節，對電壓波動起到抑制的作用，而且它自身不產生諧波
南京工業大學
2021-04-14
智能感溫材料及火災報警傳感器
本項目開發了一種具有抗電磁干擾能力和報警精確度高的可恢復式纜式線型火災探測傳感器。此傳感器大大拓寬了線型火災探測器的應用領域，對保衛重要的工業企業及國防設施的正常運轉，及早預報和發現初期火災有著極為深遠的意義，同時該項目已經取得了良好的經濟效益。
我國線型火災探測器的用量約為每年4000-6000公里，此部分市場均被國外產品占領。該種新型探測器投入應用后，已經全面取代國內外現有及進口產品。
復旦大學
2021-01-12
智能化打螺釘末端執行器裝置
本發明公開了一種智能化打螺釘末端執行器裝置，該裝置包括機器人關節聯接板、導軌滑塊機構、光電感應器、伺服電機系統A、伺服電機系統B和螺釘儲料倉，機器人關節聯接板呈L型，包括尾端和首端，所述首端上水平設置有上下布置的兩塊絲桿安裝板，其側面安裝有光電感應器；導軌滑塊機構安裝在首端上，并位于兩塊絲桿安裝板之間，其上水平設置有伺服電機安裝板；伺服電機系統A設置在首端上部；伺服電機系統B設置在伺服電機安裝板上，其用于控制螺絲刀的旋轉；螺釘儲料倉安裝在首端的下部，并設于伺服電機系統B的下方，其用于存儲螺釘。本發明與機器人配合使用，具有裝配效率高，成功率高，勞動強度低等優點。
華中科技大學
2021-04-14
智能分子凈化器SAN-ZJ596M
試劑庫的化學品存儲中揮發、實驗人員日常實驗都會產生大量實驗廢氣，根據《大氣污染物排放標準 GB 16297-1996》標準中規定的污染物排放標準，實驗廢氣未經過濾凈化不得排放，實驗廢氣如何合規排放成為了實驗人員、管理人員日常工作中的難點。
樂普樂吉公司生產的智能分子級化學凈化器中的濾芯可根據實際需求靈活調配，過濾化學品揮發、日常實驗所產生的有害氣體，過濾后的空氣質量達到職業衛生濃度限值標準。智能分子級化學凈化器另外搭載了智能芯片可連接數據平臺，實現信息自動同步共享，并可通過移動小程序控制過濾器/過濾裝置的啟閉、風機運行模式、報警閾值。
樂普樂吉安全科技（上海）有限公司
2022-07-26
MD-98金屬/電壓探測器 智能壁內金屬探測器
產品詳細介紹
上海喬宜實業有限公司
2021-08-23
KJ110-J1型地面傳輸接口
KJ110—J1地面用傳輸接口是KJ110N礦井安全生產監控系統重要的數據通訊設備；在地面主要用于井下光纖傳輸接口和地面中心站之間的數據及控制指令的傳輸。 該接口與中心站數據通訊速率可達19200bit/s，設計有32KB高速數據緩沖區，接口設計有320×240點陣的液晶顯示器，實時顯示系統通訊狀態和通訊線路故障診斷。10個指示燈可實時顯示井下設備或主機的通訊狀態。 該接口與中心站主機采用RS232接口進行通訊，井下數據通訊主干線采用單模光纖，井下分站采用金屬電纜異步基帶時分制傳輸數據。具有接口適應性強、通訊距離遠、通訊誤碼率低、數據傳輸可靠性高、體積小、重量輕、使用維護方便等優點。
西安科技大學
2021-04-11