|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
面向大型復雜曲面的移動機器人智能磨拋技術
成果簡介
成果包括：自主導航與控制技術、在線軌跡規劃技術、打磨力柔性控制技術及打磨缺陷在線自動檢測技術。實現了AGV全自動導航控制及在線規劃機器人打磨軌跡，采用力控算法和姿態適應算法保證打磨力可控及曲面適應性。
成果開發了智能磨拋系統，集成了移動機器人運控與SLAM技術、多傳感器融合的大型復雜曲面識別與磨拋路徑規劃技術、機械臂與打磨頭融合的打磨力控技術及磨拋質量自動視覺檢測技術。可實現復雜曲面零件的遙控操作及自動磨拋，改善人工打磨的工藝環境，保證打磨質量。
成果展示
中南大學
2023-07-14
安徽大學研發出新型機器人智能抓取裝置
從安徽大學獲悉，該校電氣工程與自動化學院陳文杰教授團隊基于“機構具身性智能理論”，提出了一套創新“并聯自適應抓手”設計技術，成功研發出針對異狀零件抓取作業的多個系列單驅自適應多指夾持器抓手。這一成果可同時用于不規則物體抓取和精密裝配，為企業的定制化智能制造提供了低成本的解決方案，助推全球制造業產業升級。
安徽大學
2022-06-01
MK-XR007協作機器人智能基礎實訓工作站
MK-XR007協作機器人智能基礎實訓工作站憑借協作機器人的安全性高，柔性靈活、與人協作等特性，工作站采用先進的視覺系統，簡易的編程軟件，輕松實現視覺檢測、機床上下料、裝配、擰螺絲等應用的更智能，柔性的制造流程。
工作站由協作機器人模塊、視覺模塊、物料模塊、料庫模塊、上下料、裝配模塊、焊接模塊共七大模塊與免示教編程功能、二次開發功能，生態互通三大功能模塊組成，亦可根據需要擴展，適用于職業院校，本科院校的機器人，智能制造，智能焊接等相關專業實訓、研發、測試以及1+X證書考證，與職業技能鑒定。同時也可做為培訓機構、科技館等相關機構的培訓，教學、考核。具有輕盈小巧、靈活度高、安裝方便等特點。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
MD-98金屬/電壓探測器 智能壁內金屬探測器
產品詳細介紹
上海喬宜實業有限公司
2021-08-23
適合高溫檢測的智能混濁度傳感器
研發階段/n內容簡介：目前渾濁度檢測傳感器通常需要標準的測試瓶或者測試槽，且檢測電路靠近待測液，使用不方便；而且對于高溫待測液，往往因為溫度過高影響電路元件而導致傳感器失靈，不能正確的反映液體的濁度。該傳感器基于光在液體中的散射原理，采用石英光纖檢測探頭，采用850nm的紅外光，有效的避免環境光的干擾。同時設計了專門的穩定調制光源，另由于檢測到的散射光信號非常的弱，針對信號的特點，設計了專門的信號調理電路。該傳感器中利用單片機對采集的數據進行處理，并提供了方便的接口如RS232，LED顯示。與傳統的
湖北工業大學
2021-01-12
智能感溫材料及火災報警傳感器
本項目開發了一種具有抗電磁干擾能力和報警精確度高的可恢復式 纜式線型火災探測傳感器。此傳感器大大拓寬了線型火災探測器的應 用領域，對保衛重要的工業企業及國防設施的正常運轉，及早預報和 發現初期火災有著極為深遠的意義，同時該項目已經取得了良好的經 濟效益。我國線型火災探測器的用量約為每年 4000-6000 公里，此部分市場均 被國外產品占領。該種新型探測器投入應用后，已經全面取代國內外現有及進口產品。電力行業、全國五大發電集團下的 483&n
復旦大學
2021-01-12
電力系統智能無功補償器TSC
隨著電力電子技術的發展，晶閘管投切電容器(Thyristor Switch Capacitor-TSC)逐步取代了機械式開關投切電容器。●項目技術特色和創新性： 1）TSC的開、關無觸點，對投切時刻也可以精確的控制，可以無沖擊的快速將電容器接入電網，在很大度上減少了投切時的沖擊電流和操作過電壓。 2）裝置動態響應速度快，結構緊湊，設備投資小，運行能耗小，可頻繁的動作，分相調節，對電壓波動起到抑制的作用，而且它自身不產生諧波
南京工業大學
2021-04-14
智能化打螺釘末端執行器裝置
本發明公開了一種智能化打螺釘末端執行器裝置，該裝置包括 機器人關節聯接板、導軌滑塊機構、光電感應器、伺服電機系統 A、 伺服電機系統 B 和螺釘儲料倉，機器人關節聯接板呈 L 型，包括尾端 和首端，所述首端上水平設置有上下布置的兩塊絲桿安裝板，其側面 安裝有光電感應器;導軌滑塊機構安裝在首端上，并位于兩塊絲桿安 裝板之間，其上水平設置有伺服電機安裝板;伺服電機系統 A 設置在 首端上部;伺服電機系統 B 設置在
華中科技大學
2021-04-14
智能分子凈化器SAN-ZJ596M
試劑庫的化學品存儲中揮發、實驗人員日常實驗都會產生大量實驗廢氣，根據《大氣污染物排放標準 GB 16297-1996》標準中規定的污染物排放標準，實驗廢氣未經過濾凈化不得排放，實驗廢氣如何合規排放成為了實驗人員、管理人員日常工作中的難點。
樂普樂吉公司生產的智能分子級化學凈化器中的濾芯可根據實際需求靈活調配，過濾化學品揮發、日常實驗所產生的有害氣體，過濾后的空氣質量達到職業衛生濃度限值標準。智能分子級化學凈化器另外搭載了智能芯片可連接數據平臺，實現信息自動同步共享，并可通過移動小程序控制過濾器/過濾裝置的啟閉、風機運行模式、報警閾值。
樂普樂吉安全科技（上海）有限公司
2022-07-26
全鋼智能試劑柜
全鋼型智能試劑柜優勢一智能、安全 全鋼試劑柜的特點1、嵌入式系統 嵌入式系統“試劑柜管理系統V2.0”，液晶顯示，觸摸屏操作，可監測柜內溫濕度，空氣質量等信息。 全鋼試劑柜的特點2、外接控制軟件 雙模式-可外接控制軟件“試劑柜控制軟件V2.0”，實現多柜連接管控，試劑出入庫管理，查詢試劑信息。 全鋼試劑柜的特點3、智能定位層板 產品需連接外接軟件，通過射頻技術精準定位到每層、每個孔位，主動識別試劑信息，無需掃碼操作，多種孔位可選。 全鋼試劑柜的特點4、多柜并聯、系統交互 嵌入式系統和控制軟件可以通過WIFI功能進行遠程交互、多柜并聯，存儲空間無限擴大，試劑信息統計更為便利、準確，導出、打印各式樣報表，數據海量存儲，長久保存。 全鋼試劑柜的特點5、空氣過濾系統 內置活性炭空氣過濾系統，有效解決化學品氣味影響實驗員身體健康的問題。可更換的過濾材料，大風量風扇、保證內部空氣每分鐘循環三次。 全鋼試劑柜的特點6、雙人雙鎖 有效解決試劑的安全管理，符合管理要求。對于常規試劑也可方便的實現單人單鎖控制。 全鋼型智能試劑柜優勢二經濟、方便 1、超大的存儲容量 JPG-2000試劑柜的單柜存儲容量達到了920L，并可多柜并聯。 全鋼試劑柜的特點2、可調節層板 靈活存儲，層高調節極為方便，每層可根據需求放置不同規格的試劑瓶。 全鋼試劑柜的特點3、RFID刷卡模塊 通過刷卡及輸入密碼可方便的開關柜門，IC卡片具有多種樣式供用戶選擇，在斷電的情況下具有柜門自動鎖止功能，可通過鑰匙手動開關柜門。 4、全模具化設計 模具化設計降低了客戶采購成本，并提高了產品一致性及制造精度，使工件的質量有所改善和提高，加強了標準結構互換性，現場組裝方便快捷。 全鋼型智能試劑柜優勢三靈活、擴展 1、智能攝像系統 無人值守，可實現24小時全天候視頻監控，360°無死角，硬盤存儲可達30天，并可無限擴充。 2、UPS電源 具有斷電續航能力，并可根據用戶需求定制。 全鋼型智能試劑柜產品展示
北京晶品賽思科技有限公司
2025-03-25