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成果簡介 成果包括：自主導(dǎo)航與控制技術(shù)、在線軌跡規(guī)劃技術(shù)、打磨力柔性控制技術(shù)及打磨缺陷在線自動(dòng)檢測技術(shù)。實(shí)現(xiàn)了AGV全自動(dòng)導(dǎo)航控制及在線規(guī)劃機(jī)器人打磨軌跡，采用力控算法和姿態(tài)適應(yīng)算法保證打磨力可控及曲面適應(yīng)性。 成果開發(fā)了智能磨拋系統(tǒng)，集成了移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)控與SLAM技術(shù)、多傳感器融合的大型復(fù)雜曲面識(shí)別與磨拋路徑規(guī)劃技術(shù)、機(jī)械臂與打磨頭融合的打磨力控技術(shù)及磨拋質(zhì)量自動(dòng)視覺檢測技術(shù)?？蓪?shí)現(xiàn)復(fù)雜曲面零件的遙控操作及自動(dòng)磨拋，改善人工打磨的工藝環(huán)境，保證打磨質(zhì)量。 成果展示

從安徽大學(xué)獲悉，該校電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院陳文杰教授團(tuán)隊(duì)基于“機(jī)構(gòu)具身性智能理論”，提出了一套創(chuàng)新“并聯(lián)自適應(yīng)抓手”設(shè)計(jì)技術(shù)，成功研發(fā)出針對(duì)異狀零件抓取作業(yè)的多個(gè)系列單驅(qū)自適應(yīng)多指夾持器抓手。這一成果可同時(shí)用于不規(guī)則物體抓取和精密裝配，為企業(yè)的定制化智能制造提供了低成本的解決方案，助推全球制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

MK-XR007協(xié)作機(jī)器人智能基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)工作站憑借協(xié)作機(jī)器人的安全性高，柔性靈活、與人協(xié)作等特性，工作站采用先進(jìn)的視覺系統(tǒng)，簡易的編程軟件，輕松實(shí)現(xiàn)視覺檢測、機(jī)床上下料、裝配、擰螺絲等應(yīng)用的更智能，柔性的制造流程。 工作站由協(xié)作機(jī)器人模塊、視覺模塊、物料模塊、料庫模塊、上下料、裝配模塊、焊接模塊共七大模塊與免示教編程功能、二次開發(fā)功能，生態(tài)互通三大功能模塊組成，亦可根據(jù)需要擴(kuò)展，適用于職業(yè)院校，本科院校的機(jī)器人，智能制造，智能焊接等相關(guān)專業(yè)實(shí)訓(xùn)、研發(fā)、測試以及1+X證書考證，與職業(yè)技能鑒定。同時(shí)也可做為培訓(xùn)機(jī)構(gòu)、科技館等相關(guān)機(jī)構(gòu)的培訓(xùn)，教學(xué)、考核。具有輕盈小巧、靈活度高、安裝方便等特點(diǎn)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

研發(fā)階段/n內(nèi)容簡介：目前渾濁度檢測傳感器通常需要標(biāo)準(zhǔn)的測試瓶或者測試槽，且檢測電路靠近待測液，使用不方便；而且對(duì)于高溫待測液，往往因?yàn)闇囟冗^高影響電路元件而導(dǎo)致傳感器失靈，不能正確的反映液體的濁度。該傳感器基于光在液體中的散射原理，采用石英光纖檢測探頭，采用850nm的紅外光，有效的避免環(huán)境光的干擾。同時(shí)設(shè)計(jì)了專門的穩(wěn)定調(diào)制光源，另由于檢測到的散射光信號(hào)非常的弱，針對(duì)信號(hào)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了專門的信號(hào)調(diào)理電路。該傳感器中利用單片機(jī)對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并提供了方便的接口如RS232，LED顯示。與傳統(tǒng)的

本項(xiàng)目開發(fā)了一種具有抗電磁干擾能力和報(bào)警精確度高的可恢復(fù)式 纜式線型火災(zāi)探測傳感器。此傳感器大大拓寬了線型火災(zāi)探測器的應(yīng) 用領(lǐng)域，對(duì)保衛(wèi)重要的工業(yè)企業(yè)及國防設(shè)施的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，及早預(yù)報(bào)和 發(fā)現(xiàn)初期火災(zāi)有著極為深遠(yuǎn)的意義，同時(shí)該項(xiàng)目已經(jīng)取得了良好的經(jīng) 濟(jì)效益。我國線型火災(zāi)探測器的用量約為每年 4000-6000 公里，此部分市場均 被國外產(chǎn)品占領(lǐng)。該種新型探測器投入應(yīng)用后，已經(jīng)全面取代國內(nèi)外現(xiàn)有及進(jìn)口產(chǎn)品。電力行業(yè)、全國五大發(fā)電集團(tuán)下的 483&n

隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，晶閘管投切電容器(Thyristor Switch Capacitor-TSC)逐步取代了機(jī)械式開關(guān)投切電容器?！耥?xiàng)目技術(shù)特色和創(chuàng)新性： 1）TSC的開、關(guān)無觸點(diǎn)，對(duì)投切時(shí)刻也可以精確的控制，可以無沖擊的快速將電容器接入電網(wǎng)，在很大度上減少了投切時(shí)的沖擊電流和操作過電壓。 2）裝置動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快，結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)備投資小，運(yùn)行能耗小，可頻繁的動(dòng)作，分相調(diào)節(jié)，對(duì)電壓波動(dòng)起到抑制的作用，而且它自身不產(chǎn)生諧波

本發(fā)明公開了一種智能化打螺釘末端執(zhí)行器裝置，該裝置包括 機(jī)器人關(guān)節(jié)聯(lián)接板、導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)、光電感應(yīng)器、伺服電機(jī)系統(tǒng) A、 伺服電機(jī)系統(tǒng) B 和螺釘儲(chǔ)料倉，機(jī)器人關(guān)節(jié)聯(lián)接板呈 L 型，包括尾端 和首端，所述首端上水平設(shè)置有上下布置的兩塊絲桿安裝板，其側(cè)面 安裝有光電感應(yīng)器;導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)安裝在首端上，并位于兩塊絲桿安 裝板之間，其上水平設(shè)置有伺服電機(jī)安裝板;伺服電機(jī)系統(tǒng) A 設(shè)置在 首端上部;伺服電機(jī)系統(tǒng) B 設(shè)置在

試劑庫的化學(xué)品存儲(chǔ)中揮發(fā)、實(shí)驗(yàn)人員日常實(shí)驗(yàn)都會(huì)產(chǎn)生大量實(shí)驗(yàn)廢氣，根據(jù)《大氣污染物排放標(biāo)準(zhǔn) GB 16297-1996》標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的污染物排放標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)驗(yàn)廢氣未經(jīng)過濾凈化不得排放，實(shí)驗(yàn)廢氣如何合規(guī)排放成為了實(shí)驗(yàn)人員、管理人員日常工作中的難點(diǎn)。 樂普樂吉公司生產(chǎn)的智能分子級(jí)化學(xué)凈化器中的濾芯可根據(jù)實(shí)際需求靈活調(diào)配，過濾化學(xué)品揮發(fā)、日常實(shí)驗(yàn)所產(chǎn)生的有害氣體，過濾后的空氣質(zhì)量達(dá)到職業(yè)衛(wèi)生濃度限值標(biāo)準(zhǔn)。智能分子級(jí)化學(xué)凈化器另外搭載了智能芯片可連接數(shù)據(jù)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)信息自動(dòng)同步共享，并可通過移動(dòng)小程序控制過濾器/過濾裝置的啟閉、風(fēng)機(jī)運(yùn)行模式、報(bào)警閾值。

　　全鋼型智能試劑柜優(yōu)勢一智能、安全　　全鋼試劑柜的特點(diǎn)1、嵌入式系統(tǒng)　　嵌入式系統(tǒng)“試劑柜管理系統(tǒng)V2.0”，液晶顯示，觸摸屏操作，可監(jiān)測柜內(nèi)溫濕度，空氣質(zhì)量等信息。　　全鋼試劑柜的特點(diǎn)2、外接控制軟件　　雙模式-可外接控制軟件“試劑柜控制軟件V2.0”，實(shí)現(xiàn)多柜連接管控，試劑出入庫管理，查詢試劑信息?！　∪撛噭┕竦奶攸c(diǎn)3、智能定位層板　　產(chǎn)品需連接外接軟件，通過射頻技術(shù)精準(zhǔn)定位到每層、每個(gè)孔位，主動(dòng)識(shí)別試劑信息，無需掃碼操作，多種孔位可選?！　∪撛噭┕竦奶攸c(diǎn)4、多柜并聯(lián)、系統(tǒng)交互　　嵌入式系統(tǒng)和控制軟件可以通過WIFI功能進(jìn)行遠(yuǎn)程交互、多柜并聯(lián)，存儲(chǔ)空間無限擴(kuò)大，試劑信息統(tǒng)計(jì)更為便利、準(zhǔn)確，導(dǎo)出、打印各式樣報(bào)表，數(shù)據(jù)海量存儲(chǔ)，長久保存。　　全鋼試劑柜的特點(diǎn)5、空氣過濾系統(tǒng)　　內(nèi)置活性炭空氣過濾系統(tǒng)，有效解決化學(xué)品氣味影響實(shí)驗(yàn)員身體健康的問題。可更換的過濾材料，大風(fēng)量風(fēng)扇、保證內(nèi)部空氣每分鐘循環(huán)三次?！　∪撛噭┕竦奶攸c(diǎn)6、雙人雙鎖　　有效解決試劑的安全管理，符合管理要求。對(duì)于常規(guī)試劑也可方便的實(shí)現(xiàn)單人單鎖控制?！　∪撔椭悄茉噭┕駜?yōu)勢二經(jīng)濟(jì)、方便　　1、超大的存儲(chǔ)容量　　JPG-2000試劑柜的單柜存儲(chǔ)容量達(dá)到了920L，并可多柜并聯(lián)?！　∪撛噭┕竦奶攸c(diǎn)2、可調(diào)節(jié)層板　　靈活存儲(chǔ)，層高調(diào)節(jié)極為方便，每層可根據(jù)需求放置不同規(guī)格的試劑瓶。　　全鋼試劑柜的特點(diǎn)3、RFID刷卡模塊　　通過刷卡及輸入密碼可方便的開關(guān)柜門，IC卡片具有多種樣式供用戶選擇，在斷電的情況下具有柜門自動(dòng)鎖止功能，可通過鑰匙手動(dòng)開關(guān)柜門。　　4、全模具化設(shè)計(jì)　　模具化設(shè)計(jì)降低了客戶采購成本，并提高了產(chǎn)品一致性及制造精度，使工件的質(zhì)量有所改善和提高，加強(qiáng)了標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)互換性，現(xiàn)場組裝方便快捷?！　∪撔椭悄茉噭┕駜?yōu)勢三靈活、擴(kuò)展　　1、智能攝像系統(tǒng)　　無人值守，可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)全天候視頻監(jiān)控，360°無死角，硬盤存儲(chǔ)可達(dá)30天，并可無限擴(kuò)充。　　2、UPS電源　　具有斷電續(xù)航能力，并可根據(jù)用戶需求定制。　　全鋼型智能試劑柜產(chǎn)品展示