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高等教育領域數字化綜合服務平臺
智能服務機器人
項目的來源于國家863項目，并已經申請專利和軟件著作權。 本成果應用人工心理（Artificial Psychology，AP）和人工智能理論，集成多種技術，將人類的情感、意識、智能賦予機器人。 AP人性化機器人具有以下功能：能聽會說，唱歌跳舞，知冷知熱，回避障礙，認識主人，識別同類，性格成長，能夠用肢體動作和面部表情表達機器人自身情感。該系列機器人可以應用于科普場館，學校實驗室，家庭；在科普場館中能夠對場館進行解說并與觀眾互動，在學校實驗室作為科研平臺，在家庭中可以作為一個智能管家。 AP人性化機器人是一個系列產品，現有產品： 1、迎賓機器人 2、高仿人機器人 3、智能爬蟲 4、多功能機器人（迷宮、巡線、滅火） 5、火星車 6、機器魚
北京科技大學
2021-04-11
智能掃雪機器人
在我國北部地區冬天路面積雪常常對人們交通出行造成阻礙，尤其是某些 彎道、交 叉路口以及坡道等地經常會導致交通事故的發生，為人們生產、生活、 出行帶來很多不 便。如今城市道路除雪是市政部門的一個難題，目前主要靠 人工或者傳統的掃雪車完成除雪作業。這樣的方式不僅效率低，而且需要投 入大量的人力。因此，一款智能掃雪機器人應運而生。本機器人針對非完整 履帶式移動機器人進行軌跡控制過程中存在的諸多不確定性，設計引入了滑 模控制算法；通過自適應模糊控制器來調整滑模控制器的增益值而得出在不 同情況下滑模控制增益的優化估計，用來消除滑模控制存在的抖振現象及克 服移動機器人系統存在的參數與非參數不確定性；控制算法使非完整輪式 移動機器人對各種軌跡具有良好的跟蹤效果，較普通PID控制算法具有明顯 的優越性。
重慶大學
2021-04-11
智能巡檢機器人
智能巡檢機器人通過周期性自主地對目標區域進行檢測和數據采集，及時發現安全隱患。它可節省人力，提高行業自動化運營水平，并提高巡檢效率和精確性，是未來的發展趨勢。智能巡檢機器人采用四輪差速驅動，運動靈活，場地適應性好；自主導航控制采用基于激光雷達、慣性傳感器、里程計和機器視覺的SLAM技術，定位與導航精準可靠；作業裝置可根據需要搭載，如可見光攝像頭、紅外攝像頭、各種氣體傳感器、以及作業機械臂等。傳感部分主要采集機器人外部信息，如檢測目標的信息和用于機器人定位與壁障的環境信息等；通訊部分主要是與控制機房進行通訊，實時傳輸圖像信息并且在緊急狀況下進行人工操作。控制是智能巡檢機器人的主要部分，巡檢功能基于此實現。其中導航可以是采用基于已知地圖條件下的全局路徑規劃，也可以是未知全局地圖或地圖無法精確表達復雜地形時采用SLAM技術，邊檢測邊進行定位導航。傳感器多采用激光雷達，抗干擾能力強。
北京航空航天大學
2021-04-10
智能服務機器人
移動式智能服務機器人系統分成四部分：全方位移動機器人機構；七自由度機器人雙作業臂；機器人控制系統；機器人多方式人機交互系統。可實現一定范圍內的機器人全方位自主移動，自動避障,利用多關節機器人手臂,可靈巧的完成一定的服務作業功能，通過可視化圖形編程方式可以任意設定機器人自主移動路徑和服務功能，通過語音識別控制方式或遠程遙控方式控制機器人的移動、轉向、后退和予設動作功能。
哈爾濱工業大學
2021-04-14
智能引導機器人
在新興工業化浪潮下，傳統典藏管理的智能化卻相對滯后。讀者找書難的問題始終無法得以有效解決。目前，館藏圖書統一根據中圖法進行索書號編目、建冊。然而，粗粒度的索書號使得讀者難以確認一本圖書的準確位置。通常情況下，讀者需要反復比對索書號與書架上的圖書，逐步縮小查找范圍，最終找尋圖書。這種方式需要耗費大量的時間，尤其當圖書存在錯架（圖書沒有根據中圖法規則放置在本該放置的位置）情況。因此，如何結合物聯網感知與智能機器人技術，實現典藏環境下圖書查找的智能化意義重
南京大學
2021-04-14
Pepper智能機器人
應用于商用服務和教育領域，身高1.2米，外形擬人討喜，動作流暢，交互自然，同時作為可編程平臺，支持定制開發。
商用服務方面，Pepper可應用于零售、大健康、政務等諸多行業；
教育方面，應用覆蓋K12、高校和特殊教育機構。
軟銀機器人（上海）有限公司
2021-02-01
智能服務機器人
產品介紹：
智能服務機器人服務于廣大機器人行業、企業、院校及研究機構，廣泛用于企業前期開發驗證、院校教學研究，一體高度集成硬件驅動模塊，提供各種類型的驅動模塊，簡單明了的軟件設計框架，完善的服務支持，讓每一個客戶能夠快速上手ROS機器人操作系統及高效的進行二次開發，可實現地圖構建、自主導航、語音交互、深度視覺、機器學習等功能，是一套學習智能機器人技術的最優平臺。
功能概述：
1、基于機器人操作系統ROS軟件平臺，開放源代碼，提供完整教學與實驗教材。
2、支持激光雷達與深度攝像頭地圖構建、自主導航、物體跟隨等功能。
3、適配物聯網網關，支持Zigbee、Lora、WIFI常見協議，機器人管家式管理。
北京鋼鐵俠科技有限公司
2022-07-22
高級著裝式老年行動模擬服
XM-H230高級著裝式老年行動模擬體驗裝置
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XM-H230高級著裝式老年行動模擬體驗服裝置可親身穿戴“老人行動模擬服”，可以親身體驗老人的生活，并能更好的理解老人的感受，模擬服根據老年生理變化而設計，可體會身體特定部位老化的感覺，更好的理解發現老人的感受，后背和身體的彎曲的角度可調。
一、功能特點：
■ 穿戴體驗裝置可以切身體驗老年人由于肌肉、骨骼、視覺、聽覺等身體機能老化，生活不便而產生的心理感受。
■ 適用于醫療、護理和福利機構的體驗、訓練練習。
■ 障礙鏡: 可以讓體驗者感受到視覺功能的變化，比如由于白內障而引起的視野變小和視力減退。
■ 肘關節約束帶：約束帶限制了肘部的活動，使體驗者上肢行動不靈活。
■ 手指約束帶: 限制腕關節的活動度，使體驗者變得笨拙。
■ 手套: 可以使體驗者手和手指的觸覺減弱、消失。
■ 拐杖: 可以讓體驗者感受到由于機體的殘障必須借助于拐杖行走的感覺。
■ 耳塞: 可以使體驗者感受到聽力減弱、消失。
■ 后背約束架: 后背約束帶彎曲的姿勢迫使體驗者不得不采用老年人駝背的姿態。
■ 手腕部加重袋: 可以給手腕部加重，使體驗者感受到手臂肌力減弱的感覺。
■ 膝關節約束帶: 約束帶限制了膝部的活動，讓體驗者感覺到腿部不靈活, 上下樓梯困難。
■ 踝關節約束帶：限制踝關節的活動度，使體驗者下肢行動不靈活。
■ 腳踝部加重袋: 可以給腳踝部加重，使體驗者感受到腳踝部肌力減弱的感覺。
二、標準配置：
■ 高級著裝式老年行動模擬服：1套
■ 眼鏡：1副
■ 耳塞：4個
■ 手套：1雙
■ 沙袋：4個
■ 綁帶（長+短）：6根
■ 拐杖：1根
■ 手提袋：1個
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
智能高仿人聊天機器人（YUKi）
YUKI是一款具有人工智能的高仿人機器人。她集語音識別技術、語音合 成技術、自然語音處理技術、人臉識別技術，情緒識別技術、及機器人控制 技術于一體。機器人能夠精準地識別出非特定人的語音，理解語義，作出智 能地回答，情緒多變的與人進行流暢地聊天。同時，互動者還可以向機器人 查詢天氣，了解天氣狀況，讓機器人播報音樂，盡情享受；以及咨詢各種 百科問題，解決疑惑。此外，機器人具備人臉識別和情緒識別的功能，能根 據你的言語夠認識出你并且了解你的心情。目前，智能高仿人聊天機器人實物 樣機1套，申報國家發明專利4項，撰寫高水平論文1篇（SCI檢索）。 市場及經濟效益分析： 隨著客服機器人的快速普及，聊天機器人的技術轉化應用也激發了巨大的 市場潛力。英國Juniper Research發布的一份最新調研報告表示，聊天機器 人將會重新定義客戶服務行業，預計醫療保健業和銀行業將受益最大。該報 告預計，到2022年，聊天機器人每年可幫助企業節省超過80億美元的成本,相比今年的數據（預計為2, 000萬美元），成本節省額將會有大幅提升。機器 人技術將會幫助醫療保健與銀行服務提供商縮短客戶服務解決時間，降低解決 成本，進而實現巨大的成本節省。團隊介紹： 重慶大學智慧工程研究院在機器人控制領域有著深厚的理論基礎和實踐 經驗，團隊主要研究方向為機器人控制、容錯控制。團隊創始人宋永端教授 現在為重慶大學自動化學院院長，有多年的項目研發、設計經驗。團隊創始 人在96年成為美國空軍飛行器飛行控制領域的研究員，相繼任職美國國家宇 航局研究員，負責美國國防部空軍科研辦公室負責人、美國宇航局項目研發 負責人；研發團隊成員由6名教授、4名副授、14名博士研究生組成。團隊 在控制器設計方面具有深厚的理論基礎，已在TAC、TNNLS和Automatica等 國際頂級期刊發表了一系列成果。
重慶大學
2021-04-11
Polycom SoundStation 2 W
產品詳細介紹
產品介紹
超凡音質，無限自由
· Acoustic Clarity Technology（語音清晰技術）使之真正的體現出流暢交談且無斷句、失真或是其他問題
· 音質卓越
· 安裝使用簡便，和普通電話一樣簡單
· 增強的語音加碼安全性
· 采用蜂窩移動電話進行撥號>
· 與基座之間的漫游距離最遠 150 英尺
· 軟件可升級
獨樹一幟
· 通過業界領先的全雙工技術，實現面對面一樣自然的雙向同步通話
· 動態噪聲抑制技術（DNR），最大限度提高麥克風靈敏度，同時抑制室內/背景噪聲
· 在 360 度麥克風拾音中融合智能混音技術，只有最接近發言者的麥克風處于工作狀態
· 經過實踐驗證的 2.4Ghz 或 1.9Ghz 無線技術
· 可以在任何地點 - 甚至在沒有電話線的房間里 - 自由召開會議
· 通話時間最長24 個小時
· 標準手機電纜，蜂窩移動電話瞬間既可連接到會議電話
四川三志科技有限公司
2021-08-23