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產(chǎn)品詳細(xì)介紹 MTN-2800W氮吹儀 MTN-2800W帶有的試管架可方便地將試管移出或移入水槽，并可固定在任一高度。超厚的加熱塊70mmH使得熱塊的整體溫度更均勻準(zhǔn)確，熱塊溫度也將直接被傳感器探測  熱塊上限溫度自動保護(hù)可以防止超溫。  可工作于定時(shí)恒溫或連續(xù)恒溫兩種方式。  四組數(shù)碼顯示分別顯示設(shè)備的設(shè)定溫度與實(shí)際溫度和設(shè)定定時(shí)及遞增減計(jì)時(shí)。  良好的儀器內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得儀器可長時(shí)間地工作在較高的恒溫溫度狀態(tài)。  溫度調(diào)節(jié)范圍: 室溫+5℃～300℃ 溫度調(diào)節(jié)精度: ±0.1℃  溫度保護(hù) :可選擇上限保護(hù)或設(shè)定值偏差保護(hù)  定時(shí)時(shí)間 :10分鐘～99小時(shí)59分  加熱塊孔數(shù): 8孔/12孔 加熱功率 :1350W  外型尺寸(未包括支桿高度mm）: 268Wx230Lx165H  使用環(huán)境溫度: 5℃～35℃  電源電壓 :220V/50Hz 李 麗 : 1 5 8 0 1 2 6 6 4 3 4  聯(lián) 系 電 話 ：0 1 0 –5 8 4 3 1 7 8 1  /  8 0 3 3 6 3 7 3  /  5 9 1 4 5 1 3 1  Q  Q 號；5 2 5 5 0 0 9 8 8

演示性能： 一個(gè)完整的混合生物反應(yīng)的適應(yīng) 作為性能標(biāo)準(zhǔn)的COD（化學(xué)需氧量）和MLSS（污泥濃度）的測量 確立需氧生物過程的化學(xué)計(jì)量學(xué)和動力學(xué) 氣/液 質(zhì)量傳遞 停留時(shí)間分布 可以100%按比例擴(kuò)大到工業(yè)要求 研究以下條件下對廢水質(zhì)量的影響： 流入底層濃度 （加載速率）液體流速和反應(yīng)器體積 （停留時(shí)間）空氣流速溫度PH穩(wěn)定度營養(yǎng)缺乏 描述： 該設(shè)備包括一個(gè)安裝在真空成型塑料底座上的10L反應(yīng)器皿，一個(gè)液體進(jìn)料泵，空氣供給以及監(jiān)視和控制處理過程的儀表。反應(yīng)堆得圓柱形內(nèi)壁由多孔塑料材質(zhì)組成，讓水進(jìn)入外部環(huán)狀的出口腔室，從而保留暫被擱置的固溶體。這種設(shè)計(jì)可以在不轉(zhuǎn)移安放適當(dāng)足夠的固溶體進(jìn)行外部重復(fù)循環(huán)（一個(gè)總所周知的實(shí)驗(yàn)問題）的情況下，對需氧處理過程的關(guān)鍵特征進(jìn)行研究。 這個(gè)多孔襯墊可以移走清洗，Armfield提供一個(gè)備件。 在一個(gè)直流馬達(dá)驅(qū)動的蠕動泵作用下，廢水從一個(gè)落地式的進(jìn)料缸（不提供）中泵入反應(yīng)器皿中。轉(zhuǎn)速和流速可以通過10分位的電位計(jì)準(zhǔn)確設(shè)定。泵通過透明的蓋子將物料泵至反應(yīng)容器內(nèi)。通過一個(gè)小型壓縮機(jī)，空氣以可測量的等級被供應(yīng)，通過一個(gè)蜘蛛臂分配器進(jìn)入反應(yīng)堆底部，此設(shè)計(jì)用來防止堵塞，并且在攪拌和反應(yīng)過程中可以產(chǎn)生充分的氣泡。通過一個(gè)與反應(yīng)器皿外部環(huán)狀腔室相連的可調(diào)溢出裝置，反應(yīng)堆中的液位維持在固定值5-10L，在重力作用下，排出物進(jìn)入落地式產(chǎn)品缸（不提供）。 通過一個(gè)可改變反應(yīng)器皿內(nèi)浸入加熱器能量的三端控制器可以將溫度維持在一恒定值。可以選擇環(huán)境溫度到35℃間的任何溫度，最好的條件是比當(dāng)日實(shí)驗(yàn)室最高溫度高幾度。 包括溶解氧探針和PH探針。 反應(yīng)容器蓋子包括一個(gè)氣體排放口，便于對氣體取樣進(jìn)行隨后的分析。   技術(shù)規(guī)格：  進(jìn)料泵：24VDC，蠕動的，0-30rpm（相當(dāng)于0-40L/天）  氣壓縮機(jī): 240V/120V，0-3L/Min（STP）  反應(yīng)器皿：最大容量10L  PH測量儀: 范圍：0—14  溶解氧測量儀: 范圍：0-100%飽和度；分辨率：2%  反應(yīng)加熱器：鋼化玻璃，電沉浸加熱 200W  溫度：3端PID，最大設(shè)定溫度為35℃ 訂購規(guī)格：  一個(gè)10L臺式需氧反應(yīng)堆，蠕動進(jìn)料泵，空氣壓縮機(jī)以及溫度控制系統(tǒng)。   包括溶解氧探針和PH探針以及測量儀表。  反應(yīng)堆包含一個(gè)在蓋子和底座間用密封圈固定的柱形多孔襯墊，此襯墊可以拆解清洗和更換。   當(dāng)處理過的水通過多孔襯墊滲入外部的環(huán)狀出口腔室時(shí)，擱置的固溶體保留在反應(yīng)器皿中。   通過一個(gè)可調(diào)節(jié)的溢出裝置，反應(yīng)堆液位可以維持在恒定位置。   這種消化儀，操作安全，可周期性的再生產(chǎn)。   該設(shè)備與內(nèi)部的排水渠道一起澆鑄安裝在塑料底座上，此種設(shè)計(jì)可以處理溢出和清洗用水。 電力供應(yīng)： W11-A：220V/240V/單相/50HZ W11-B ：120V/單相/60HZ W11-G ：220V/240V/單相/60HZ   水供應(yīng) ： 最初的盛滿和實(shí)驗(yàn)室排放   可選備件： CW-16-冷卻水循環(huán)。 用于模擬低環(huán)境溫度條件。   必要備件：（Armfield不提供） 落地式的塑料進(jìn)料缸和產(chǎn)品缸，容量為30-50L。   尺寸： 高： 500mm 寬： 1000mm 長： 500mm   運(yùn)輸規(guī)格：體積： 0.5立方米 毛重： 40公斤

產(chǎn)品詳細(xì)介紹獅歌200W高壓風(fēng)機(jī)是由首普國際機(jī)電有限公司是專業(yè)銷售，質(zhì)量均通過國家資檢局的3C查驗(yàn),和SGS的認(rèn)證,CE認(rèn)證,質(zhì)量和安全有極大保障。價(jià)格有絕對優(yōu)勢，交貨快。獅歌200W高壓風(fēng)機(jī)的特點(diǎn) 一般情況下，獅歌200W高壓風(fēng)機(jī)具有以下特點(diǎn)： 1、具有吹吸雙功能，一機(jī)兩用，可以用吸風(fēng)，也可以用吹風(fēng)； 2、少油或無油運(yùn)轉(zhuǎn)，輸出的空氣是干凈的； 3、相對于離心風(fēng)機(jī)和中壓風(fēng)機(jī)來說，其壓力高很多，往往是離心風(fēng)機(jī)的十幾倍以上； 4、如果泵體是整體壓鑄，并且使用了防震安裝腳座，那么它對安裝基礎(chǔ)的要求也是很低的，甚至可以不用固定腳座即可正常運(yùn)轉(zhuǎn)，非常的方便，也非常的節(jié)省安裝費(fèi)用和安裝周期； 5、相對同類風(fēng)機(jī)，其運(yùn)轉(zhuǎn)的噪音較低，就如獅歌高壓風(fēng)機(jī)推出超靜音型高壓風(fēng)機(jī)： 6、免維護(hù)使用；它的損耗件僅僅是兩個(gè)軸承，在質(zhì)保期之內(nèi)，基本上不需要維護(hù)； 7、獅歌200W高壓風(fēng)機(jī)的機(jī)械磨損非常微小，因?yàn)槌溯S承之外，沒其它的機(jī)械接觸部分，所以，使用壽命當(dāng)然也是非常的長，只要是處于正常的使用條件下，3～5年是完全沒有問題的；   

四人可同時(shí)聽。

項(xiàng)目的來源于國家863項(xiàng)目，并已經(jīng)申請專利。 本成果應(yīng)用人工心理（Artificial Psychology，AP）和人工智能理論，集成多種技術(shù)，將人類的情感、意識、智能賦予機(jī)器人。 AP人性化機(jī)器人具有以下功能：能聽會說，唱歌跳舞，知冷知熱，回避障礙，認(rèn)識主人，識別同類，性格成長。 AP人性化機(jī)器人是一個(gè)系列產(chǎn)品，現(xiàn)有樣品： 1、智能爬蟲 2、走迷宮鼠 3、智能娃娃 4、智能表演團(tuán)隊(duì)

八軸智能視覺焊接機(jī)器人是一種八自由度專用機(jī)器人，中六軸屬于焊接機(jī)器人，另外二軸 屬于焊接變位機(jī)，使得系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)焊接機(jī)器人與變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動，其針對體系結(jié)構(gòu)、機(jī)械結(jié) 構(gòu)、示教再現(xiàn)理論、軌跡規(guī)劃和優(yōu)化方法、軌跡跟蹤控制策略等機(jī)器人關(guān)鍵共性理論和技術(shù)展 開研究，采用運(yùn)動控制卡的方式來實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人空間位置與速度的控制。焊接變位機(jī)同焊接機(jī) 器人配合，擴(kuò)展了焊接機(jī)器人的工作空間，提高了焊接生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量。 本系統(tǒng)采用接觸式焊縫跟蹤與攝像機(jī)焊縫跟蹤系統(tǒng)相結(jié)合，焊前對焊縫進(jìn)行數(shù)據(jù)及圖像 采集，通過計(jì)算機(jī)軟件對焊縫數(shù)據(jù)及圖像進(jìn)行處理，生成虛擬焊縫。由虛擬焊縫識別系統(tǒng)控制 執(zhí)行機(jī)構(gòu)在焊接時(shí)進(jìn)行焊縫跟蹤，提高焊縫質(zhì)量。八軸智能視覺焊接機(jī)器人主要應(yīng)用于汽車及 其零部件行業(yè)和工程機(jī)械行業(yè)。機(jī)器人編程采用示教再現(xiàn)方式，可以通過示教盒直接編程也可 以進(jìn)行離線編程，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位和連續(xù)軌跡勻速控制；在焊槍部分安裝人體紅外感應(yīng)開關(guān)，保證工 作人員安全問題；將視覺傳感器作為測量工具來測量機(jī)器人末端或是目標(biāo)的位置，利用視覺信 息來控制機(jī)器人末端執(zhí)行器相對目標(biāo)或是目標(biāo)特征的相對位置和姿態(tài)，從而減少抓取錯誤及失 誤。

本系統(tǒng)將機(jī)器人模型簡化成一個(gè)一級二維的倒立擺，并抓住機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃中的八個(gè)關(guān)鍵階段，結(jié)合ZMP穩(wěn)定性理論，設(shè)計(jì)了一個(gè)機(jī)器人行走平衡自調(diào)整的模糊控制器，使得控制算法大大簡化。大型智能交互機(jī)器人與場館內(nèi)其他小型雙足類人機(jī)器人Agent的通信研究采用TCP/IP和無線GPRS方式用于大型仿人機(jī)器人與場館內(nèi)其他小型仿人機(jī)器人Agent的通信，研究了幾種用于多Agent之間通信的算法，并將一種改進(jìn)的遺傳算法并將其應(yīng)用于多Agent通訊，結(jié)果表明此種算法可以提高多Agent之間的通信效率。完成基于嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)語音識別、人臉識別，嵌入式系統(tǒng)同時(shí)還完成和行走驅(qū)動系統(tǒng)、動作驅(qū)動系統(tǒng)、無線通信系統(tǒng)的通信，通信方式采用內(nèi)部總線；完成了基于DSP的直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)無刷直流電機(jī)電流環(huán)、速度環(huán)的雙閉環(huán)控制；實(shí)現(xiàn)了完整的交互協(xié)議，保證數(shù)據(jù)可靠的傳遞。小型雙足類人機(jī)器人與小型雙足類人機(jī)器人之間的通信研究 將機(jī)器人團(tuán)隊(duì)中的每個(gè)機(jī)器人作為通用控制設(shè)備進(jìn)行互連，通過遵循自主開發(fā)的共同的資源描述及功能服務(wù)接口標(biāo)準(zhǔn)，使每個(gè)機(jī)器人能夠有效實(shí)現(xiàn)資源共享及協(xié)同服務(wù)，提高設(shè)備間功能的互操作性。互連的機(jī)器人相互認(rèn)識與理解，遵循我們自主開發(fā)的規(guī)范的設(shè)備資源描述標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)記錄機(jī)器人在互連網(wǎng)絡(luò)中的表現(xiàn)形式，以及設(shè)備所能提供的服務(wù)。使每臺機(jī)器人可以互聯(lián)互通、整體團(tuán)隊(duì)形成自組織網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行信息共享及協(xié)同工作。

面向室內(nèi)變電站無人值守與智能巡檢的生產(chǎn)需求，結(jié)合攝影測量與移動機(jī)器人專業(yè)方面的優(yōu)勢，首創(chuàng)性將自主測圖與導(dǎo)航等機(jī)器人技術(shù)、人工智能技術(shù)與移動測量技術(shù)引入室內(nèi)變電站巡檢領(lǐng)域，研發(fā)了面向無人化、高精度、適應(yīng)性強(qiáng)以及集成度高的室內(nèi)變電站智能巡檢機(jī)器人。實(shí)現(xiàn)了可視化建模、全天無人化巡檢、儀表讀數(shù)自動識別、機(jī)械臂輔助讀表、異常檢測和自主充電等功能，滿足了室內(nèi)變電站巡檢的各方面需求

自主研發(fā)了多機(jī)器人協(xié)作焊接系統(tǒng)，其中機(jī)器人控制器自主研發(fā)，采用EtherCAT總線通訊控制底層伺服，控制周期1ms。參與協(xié)作焊接的機(jī)器人均為國產(chǎn)6軸通用該機(jī)器人，多機(jī)器人系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo)對照ABB MultiMove、KUKA RoboTeam功能，技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國外領(lǐng)先品牌同等技術(shù)水平。具體技術(shù)指標(biāo)： ① 變位機(jī)（夾持）機(jī)器人支持6維力-力矩傳感器，實(shí)時(shí)補(bǔ)償估計(jì)偏差； ② 焊接機(jī)器人支持接觸找焊縫、激光焊縫跟蹤等多種焊接工藝； ③ 最多支持4臺機(jī)器人協(xié)作； ④ 可根據(jù)應(yīng)用需求開發(fā)新場景控制程序。

一、項(xiàng)目簡介  “中國制造2025”發(fā)展規(guī)劃的啟動促使智能制造成為生產(chǎn)制造企業(yè)的主旋律，而工業(yè)機(jī)器人作為智能制造的重要柔性制造單元，迎來了廣闊的行業(yè)發(fā)展機(jī)遇。福建省出臺的《福建省實(shí)施<中國制造2025>行動計(jì)劃》，將發(fā)展智能制造視為首要任務(wù)，推廣“數(shù)控一代”，開展智能制造試點(diǎn)示范，實(shí)施“機(jī)器換人”專項(xiàng)行動，發(fā)展壯大智能裝備產(chǎn)業(yè)，開發(fā)智能終端產(chǎn)品和提升工業(yè)軟件支撐能力。 二、前期研究基礎(chǔ) 與泉州市微柏工業(yè)機(jī)器人研究院有限公司建立合作關(guān)系，采用企業(yè)與高校共同投資模式，建立“嘉庚學(xué)院—微柏工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室”，實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有師生近百人，為高校師生提供研發(fā)環(huán)境，為企業(yè)進(jìn)行技術(shù)難題攻關(guān)并培育人才。 與微柏簽署了為期3年的技術(shù)服務(wù)合同（2014.12-2017.12，微柏工業(yè)機(jī)器人技術(shù)支持服務(wù)，150萬元）。 與微柏聯(lián)合申報(bào)了多項(xiàng)科技項(xiàng)目：（1）工業(yè)機(jī)器人整機(jī)綜合性能測試儀的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化，2016.10，國家重大科學(xué)儀器設(shè)備開發(fā)專項(xiàng)；（2）工業(yè)機(jī)器人的遠(yuǎn)程監(jiān)控和故障預(yù)測系統(tǒng)的開發(fā)，2015.9，福建省對外合作項(xiàng)目；（3）面向瓷磚智能化分揀生產(chǎn)線的關(guān)鍵技術(shù)，2015.10，泉州市科技局燎原計(jì)劃。并協(xié)助微柏完成了福建省新型科研機(jī)構(gòu)、企業(yè)創(chuàng)新基金、廈門大學(xué)本科生校外實(shí)習(xí)基地申請。 三、應(yīng)用技術(shù)成果 基于課題組自主研發(fā)的機(jī)器人控制器，結(jié)合機(jī)器視覺自動識別技術(shù)，分別開展了以下6個(gè)項(xiàng)目：（1）為四川航天世東汽車部件有限公司研發(fā)的焊接機(jī)器人焊縫自動跟蹤識別系統(tǒng)；（2）為蘇州寶麗潔公司研發(fā)的之駐守機(jī)器人濕紙巾自動識別貼蓋系統(tǒng)；（3）為泉州港威五金制品有限公司研發(fā)了鋁水自動澆注系統(tǒng)；（4）為晉江的沃鞋服有限公司研發(fā)的鞋模自動跟蹤噴膠系統(tǒng)；（5）為福建省鋰東精密機(jī)械有限公司研制了自動搬運(yùn)識別系統(tǒng)；（6）為江蘇太倉寶祥有色金屬制品廠研制了自動碼垛識別系統(tǒng)。 四、合作企業(yè) 泉州市微柏工業(yè)機(jī)器人研究院有限公司是福建省工業(yè)機(jī)器人研發(fā)龍頭企業(yè)，從事工業(yè)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化十余年，專注研發(fā)六關(guān)節(jié)與四關(guān)節(jié)自由度串并聯(lián)機(jī)械手等，自主研發(fā)數(shù)十種應(yīng)用在沖壓、噴涂、焊接、激光加工等生產(chǎn)作業(yè)領(lǐng)域的專業(yè)機(jī)器人。自主研發(fā)了高精度RV減速機(jī)檢測臺，工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)矯正與運(yùn)動精度檢測裝置，焊接機(jī)器人防碰撞測試裝置等工業(yè)機(jī)器人核心部件與整機(jī)檢測系統(tǒng)，獲得國家發(fā)明專利5項(xiàng)，國家實(shí)用新型專利30項(xiàng)。作為福建省科技小巨人企業(yè)、福建省科技型企業(yè)泉州市智能制造示范企業(yè)等，承擔(dān)了省部級科技項(xiàng)目10余項(xiàng)。