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本發明公開了一種基于無人機的橋梁涂層智能養護方法與系統，旨在通過無人機技術與大語言模型相結合，提高橋梁涂層病害檢測和養護決策的效率與精度。所述方法包括：通過搭載高分辨率相機的無人機，自動掃描目標橋梁表面，采集橋梁涂層的高清圖像數據；利用深度學習模型對圖像數據進行處理，自動識別橋梁涂層的病害類型與病害面積；根據病害識別結果，通過涂層養護大語言模型從知識庫中獲取相關養護知識與氣象數據，結合推理分析生成個性化的涂層維修方案。本發明能夠實現對橋梁涂層病害的高效精準檢測，并基于歷史數據和環境因素生成科學合理的養護方案，能有效提高橋梁涂層養護的精準度和維護效率，延長橋梁使用壽命，具有廣泛的應用前景。

我國擁有幅員遼闊的內陸水域，如何安全、高效的完成特定水域的巡邏和水文信息監測工作一直是我國水文水利建設的重要組成部分。水面無人船是一種無人操作的水面艦船平臺，配備先進的控制系統、傳感器系統、通信系統和武器系統，可以最大程度上填補水域測量領域載人船無法到達或不易到達的危險、淺灘、近岸等空白區域，真正做到高精度、自動化、高效益，可廣泛應用于常規測繪、水利水文、航道、環保和災害應急等行業及其他相關部門。 本項目的產品，是在“制造強國”國家戰略指導下，符合國家和地方政府政策重點鼓勵發展的高技術、智能裝備、高附加值項目，符合國家經濟結構和產業結構調整的相關政策和導向。本研發團隊聯合上海交通大學和上海市船舶自動化工程研究中心，共發表 SCI 論文 200 篇以上，擁有授權發明專利 40 項。 

XM-SX-IIIA便攜式中醫舌診儀 ? XM-SX-IIIA便攜式中醫舌診儀（中醫舌象智能輔助診斷系統）是采用數據挖掘技術、機器視覺技術相結合的產品，該產品安裝簡單、操作方便、安全可靠、配置靈活，既能用于各大中醫藥大學舌象相關的教學、科研，又適用于醫生舌診的輔助分析，適用范圍較廣。 ? 一、主要功能： ■ 計算機控制內部相機進行自動對焦拍攝，操作簡單，圖像清晰，完全實現舌象采集自動化。 ■ 采用數字化舌象采集平臺與標準化方法還原，使舌象真實再現。 ■ 內部攝像采用模擬自然光源并能進行光線調節，使采集環境保持穩定。 ■ 在特定的光源環境下，采用攝像頭獲得舌像信息，對舌體圖像的顏色、紋理、輪廓進行特征提取，由計算機將這些特征值與特征數據庫中的閾值進行比對判斷，給出舌象分析結果。 ■ 可以隨時查詢病例報告。 ■ 可以分析舌質顏色、舌苔顏色、舌形狀、舌態。 ■ 內置消毒滅菌裝置，操作前使用，避免交叉感染。 ■ 軟件可以根據實際舌象的瘀斑、點刺、齒痕、裂紋等癥狀用文字顯示舌象特征、臨床病癥以及飲食及用藥建議。 ? 二、主要特點： ■ 系統具有自主學習功能，通過不斷學習，有效提高系統自主診斷準確性。 ■ 支持自動分析，且允許人工修正，提高診斷的準確性。 ■ 準確分析舌質、舌苔等，并直觀顯示結果。 ■ 支持初診、復診分離，實現便捷就診。 ■ 支持多關鍵字的查詢統計。 ■ 支持診斷分析報告打印。 ■ 用戶權限管理，提高安全性。 ■ 自動對焦（即自動舌體捕獲）。 ■ 燈光控制功能。 ? 三、軟件功能： ■ 用戶權限管理，提高系統安全性。 ??? ■ 病理、臨床庫可以持續更新，具備學習能力，且具備自動提取舌體，自動分析舌體、自動分析后手動調整等功能，提高了學習的準確度。 ■ 快捷的初診、復診入口，操作方便、快捷。 ■ 功能強大的視頻分析能力，既可實時診斷，又可能根據需要進行人工調整。 ■ 靈活多變的查詢統計能力，數據分析能力。 ■ 病例學習：單擊主界面中的“病例學習”選項，進入學習界面，包括讀取、保存、舌體輪廓提取、特征提取、自動提取控制、量化數據顯示、舌象特征錄入、臨床意思錄入、飲食指導及用藥建議錄入等選項，學習與分析過程，采用人機交互的方式。 ■ 自動獲取：單擊自動獲取按鈕，如果參數正確，舌體提取成功，若存在不足，可通過自動提取控制中的進度條及取反控制框選擇來進行控制。 ■ 特征提取：為了便于分步處理，此處特征提取分步驟完成，分別舌質特征、舌苔特征、齒痕特征、裂紋特征、瘀斑特征以及點刺特征。點擊某功能按鈕后，相關特征將被量化，以舌質為例加以說明。比如，單擊舌質特征、舌苔特征按鈕后，數據結果自動分析結果。 ■ 人工繪制：對于某些來自于其他途徑的圖片，會存在自動獲取舌頭錯誤的情況，此時可以通過人工繪制來完成。單擊“人工繪制”后，在圖像顯示區域，單擊右鍵將出現菜單，包括選中舌體、勾畫輪廓和撤銷。其中選中舌體僅需在舌頭四周點選四個點，單擊“繪制完成”后再自動識別完成；勾畫輪廓則是按住鼠標左鍵后通過拖動完成繪制，繪制完成后單擊“繪制完成”便實現舌體提取。撤銷可以對繪制過程覺得不滿意的地方進行撤銷，最多支持5步撤消。

XM-SM智能中醫舌診、面診圖象分析儀系統 ? XM-SM智能中醫舌診、面診圖象分析儀系統采用一體化設計，將舌診儀、面診儀融于一體，可進行舌像采集分析與處理、面像采集分析處理等輔助診斷教學。 ? 一、舌像采集分析處理： ■ 計算機控制內部相機進行自動對焦拍攝，操作簡單，圖像清晰，完全實現舌象采集自動化。 ■ 采用數字化舌象采集平臺與標準化方法還原，使舌象真實再現。 ■ 內部攝像采用模擬自然光源并能進行光線調節，使采集環境保持穩定。 ■ 在特定的光源環境下，采用攝像頭獲得舌像信息，對舌體圖像的顏色、紋理、輪廓進行特征提取，由計算機將這些特征值與特征數據庫中的閾值進行比對判斷，給出舌象分析結果。 ■ 可以隨時查詢病例報告。 ■ 可以分析舌質顏色、舌苔顏色、舌形狀、舌態。 ■ 軟件可以根據實際舌象的瘀斑、點刺、齒痕、裂紋等癥狀用文字顯示舌象特征、臨床病癥以及飲食及用藥建議。 ? 二、面像采集分析處理： ■ 通過對病人面部圖像進行分割、人機病癥問診作答，結合醫生專業診斷，給出專業診斷結果并打印成報告，該系統能達到輔助中醫臨床診斷的作用，從數據庫中讀取面診以及問診信息數據，建立和編輯病例，建立中醫診斷報告。中醫面診檢測分析系統采用形狀模型實現對眼睛、鼻子等器官進行定位，提取出額頭、下頦和兩顴區等人臉區域。通過采用K-means算法對面部圖像的顏色進行提取，計算不同的顏色聚類中心的距離而進行面部顏色的分析；通過采用改進的2DPCA對面部圖像進行特征抽取，通過計算測試樣本特征與訓練樣本特征之間的余弦距離，實現對面部圖像的光澤分析。 ■ 面象采集主要是在特定的光源環境下，采用高清晰攝像頭 獲得患者面部的圖像信息，將這些特征值與特征數據庫中的閾值進行比對，給出面色分析結果。可分析12種面色：青色、赤色、黃色、白色、黑色、正常、淡白、淡紅、紅、 深紅、暗紅、紫黑。 ■ 測試結果用表格顯示，簡潔易懂，并可以生成PDF文件保存以便查詢，也可以打印報告。

XM-H3100高智能數字網絡化ICU綜合護理技能訓練系統 （教師機） ? ★ 標志表示需要與選配件配套使用才能實現的功能。 XM-H3100高智能數字化ICU綜合護理技能訓練系統可自主表現生命體征，并可對所給予的治療措施自主進行生理體征變化，該系統由全身男性模擬病人、生命體征模擬器和計算機等組成，具有基礎護理與高級護理功能。本系統同時適用于醫院、醫學院、衛校等醫療單位，并面向鄉村醫師技能培訓，提供心肺復蘇術、體外除顫等急救操作技能。通過虛擬的模擬及護理技能的培訓、圖文、聲像、視頻相結合，有操作日志、存貯、考核評估、成績打印、網絡交互式功能。 適用學科：ICU護理、急救醫學護理、呼吸內科護理、心內科護理、泌尿內科護理、外科護理、急救醫學、危重癥醫學、戰地醫學等。 主要功能： ■ ICU技能： · 氣道管理技術：標準口、鼻插管，氣管切開術，支持仰頭舉頦法、推舉下頜法開放氣道。模擬牙關緊閉、舌水腫、咽部水腫、喉痙攣、單雙側肺阻塞、主氣道堵塞等體征。 · CPR操作訓練：可進行口對口、口對鼻、簡易呼吸器對口等多種通氣方式；電子監測氣道開放、吹氣次數、吹氣頻率、吹氣量、按壓次數、按壓頻率、按壓位置和按壓深度；自動判斷人工呼吸及胸外按壓的比例；實時數據顯示，全程中文語音提示；搶救成功后，模擬人瞳孔由散大變為正常，頸動脈恢復搏動，出現自主呼吸。 ★ 真實除顫起搏（選配）：可與不同廠家、不同型號的除顫起搏器配套使用，實現真實除顫起搏。 ★ 模擬除顫起搏（選配）：多媒體動畫展示醫用除顫起搏器的使用，與XM-J980模擬除顫起搏器配套使用，可實現除顫起搏，可選擇除顫能量，最大除顫能量達到360J。 ★ 真實AED（選配）：可與不同廠家、不同型號的AED配套使用，實現真實AED訓練。 ★ 模擬AED（選配）：多媒體動畫展示AED操作過程，與XM-AED99F自動體外模擬除顫儀配套使用，可實現AED訓練。全程中文語音提示，提供貼片電極和紐扣電極，自動檢測心率并分析是否需要除顫。 ★ 真實心電監護（選配）：可與不同廠家、不同型號的心電監護儀配套使用，實現真實心電監護。 ★ 模擬心電監護（選配）：與XM-J115多參數模擬心電監護儀配套使用，可實現模擬心電監護。使用指夾式血氧探頭檢測血氧，內部儲存上千種種心電圖。多參數模擬監護儀（LCD）屏幕提供12導聯心電圖、血氧飽和度、呼吸、二氧化碳、血壓（動脈血壓、中心靜脈壓、肺動脈壓、無創血壓）、心輸出量等。 ■ 生命體征模擬： · 瞳孔觀察：瞳孔液晶顯示為CSTN偽彩、65K色、RGB；能在1-9mm之間隨意模擬瞳孔的正常、散大、縮小等狀態。 · 頸動脈、股動脈、橈動脈搏動，生動再現病人呻吟、咳嗽、嘔吐聲音。 · 呼吸模式：模擬正常呼吸、嘆氣樣呼吸、陳-施氏呼吸、庫什摩爾呼吸、畢奧呼吸。 · 真實的自主呼吸，呼吸時胸廓有起伏，可調節呼吸頻率及呼吸深度。 · 聽診：可聽診幾十種聲音，包括正常心音、異常心音、正常呼吸音、異常呼吸音、正常腸鳴音、異常腸鳴音。 ■ 臨床護理訓練： · 穿刺術：胸腔穿刺、骨髓穿刺。 · 血壓測量訓練、三角肌皮下注射、股外側肌內注射、手臂靜脈穿刺注射、輸血、臀部肌肉注射。 · 清洗梳理頭發、洗臉、耳清洗滴藥、口腔護理、假牙護理、吸痰法、氧氣吸入法、口鼻飼法、洗胃法、胃腸減壓、灌腸法、造瘺引流術、男/女性導尿術、男/女性膀胱沖洗術。 · 整體護理：四肢關節左右彎曲、旋轉、上下活動、擦浴、穿換衣服、冷熱療法。 ■ 軟件系統： · 提供單機版（一點一套）、網絡版(一點多套）軟件，用戶可根據實際需要進行選擇。 · 腳本/病例編輯：支持用戶自編輯模擬護理病例，軟件自動記錄病情的變化和學員操作過程。 · 模擬注射泵/輸液泵的使用：多媒體動畫展示注射泵/輸液泵的操作流程，可選擇藥物進行操作。 · 訓練與考核：軟件內存有幾百道考題。支持心電圖、急救知識理論、護理場景、病例、CPR訓練與考核。 · 心電圖監護：使用指夾式血氧探頭，實現模擬心電監護和真實心電監護，內部儲存上千種心電圖。 · 護理場景腳本訓練/考核：系統自帶數十個場景，涵蓋內科、外科、急診、ICU等科室病人的護理，并通過交互性多媒體課件檢驗護理操作關鍵知識點的掌握程度。軟件提供多種藥物治療和典型的輔助檢查，如胸片、超聲心動圖，12導聯心電圖等。 · 局域網絡教學：可選配攝像頭，具有彩色視屏監控功能，可對每個在線的學生的操作手法和過程進行實時視頻監控，綜合計算機同步統計數據，便于教師掌握每個學生的訓練考核情況。 系統組成： ■ 硬件： · ACLS高智能成人模擬人 · XM-S7模擬血壓測量儀 · 簡易呼吸器、聽診器、喉鏡、氣管套管、輸液套裝 ■ 軟件： · 局域網內教師機應用軟件V2.0 · ACLS腳本編輯軟件V2.0 ■可選配件（用戶自配）： · 真實心臟除顫起搏器 · XM-J980模擬心臟除顫起搏器 · 真實AED · XM-AED98F自動體外模擬除顫儀 · 真實心電監護儀 · XM-J116多參數模擬心電監護儀 · 視頻監控設備 · 計算機 · PC工作站 · 搶救操作臺

一、系統特點 1、根據勞動和社會保障部頒發的維修電工初中高級考核培訓技能內容列出的電氣控制線路和實用電子線路進行實際操作，以提高學生的實際操作技能。還可供實習實訓，及各級維修電工技能考核。 2、電氣控制線路實驗元器件要求裝在作為掛板的安裝板上，操作方便、更換要便捷，可擴展功能或開發新實驗；操作內容的選擇要具有典型性、實用性。 3、技能培訓用的控制線路和配套的電機要求經特殊設計(200W以上),可模擬工廠各類電機的電力拖動系統,?并可滿足維修電工的安裝、調試、故障分析及排除故障等技能訓練要求 4、繼電接觸控制線路實訓所有的元器件都通過導線引到接線端子上，學生接線時只需在端子上進行接線，有利于保護元器件及學生安全，且效率提高。 5、接觸器和熱繼電器均采用進口接觸器，要求體積小、觸頭接觸性能好，符合國際國內行業標準。 6、設有電壓型漏電保護器和電流型漏電保護器，確保操作者的人生安全；各電源輸出均有監示及短路保護等功能，當實驗時發生誤操作或接線錯誤造成短路時，裝置可自動保護，避免燒毀保險絲和損壞電器，保障實驗順利進行；控制屏還設有定時器兼報警記錄儀（服務管理器），為學生實訓技能的考核提供了一個統一的標準 7、人身安全保護　 （1）設有三相隔離變壓器一組(三相電源經接觸器后，到隔離變壓器，再經三相調壓器輸出)，使輸出與電網隔離，對人身安全起到一定的保護作用； （2）設有電流型漏電保護器，控制屏若有漏電現象，漏電流超過一定值，即切斷電源； （3）強電連接線及插座，采用全封閉結構，使用安全、可靠、防觸電。 二、技術性能 1.???????輸入電壓：三相四線制380V±10% 50HZ 2.???????工作環境：環境溫度范圍為-5℃～+40℃?相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m 3.???????裝置容量：＜1.5kVA 4.???????外形尺寸：1305mm????×807mm?×1630mm 三、裝置配備 （一）電源控制屏 控制屏為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，鋁質面板。為實驗提供交流電源、高壓直流電源、低壓直流電源及各種測試儀表等。具體功能如下： 主控功能板配備資源 (1)???三相四線電源輸入，經漏電保護器、總開關后,通過起、停按鈕控制接觸器通斷，并設有急停控制按鈕 (2)???控制屏上有450V指針式交流電壓表1只，通過波段開關切換可以觀測三相電網電壓 定時器兼報警記錄儀（服務管理器），平時作為時鐘使用，具有設定時間、定時報警、切斷電源等功能；還可以自動記錄由于接線或操作錯誤所造成的漏電告警、電源短路的總次數,?為學生實訓技能的考核提供一個統一的標準。 (3)???交流低壓電源：設有變壓器一只，原邊220V、副邊26V和6.3V的交流電壓，6.3V用于信號指示燈電源，26V用于能耗制動中整流電路的交流電源 (4)???4只5408二極管，用于能耗制動的整流電路 (5)???三只75Ω/75W電阻用于電動機降壓啟動、一只10Ω/25W用于異步電動機的能耗制動。 （二）實訓桌 ????實驗桌應為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，桌面為防火、防水、耐磨高密度板、結構堅固，所有字體及圖案采用凹字爛版工藝，防止腐蝕脫落。桌子左右各設有兩個抽屜（帶鎖），電腦桌聯體設計。 四、基本實訓項目 1.???????三相異步電動機直接啟動控制（PLC控制） 2.???????三相異步電動機接觸器點動控制線路（PLC控制） 3.???????三相異步電動機接觸器自鎖控制線路（PLC控制） 4.???????按鈕聯鎖的三相異步電動機接觸器正反轉控制線路（PLC控制） 5.???????三相異步電動機的順序控制（PLC控制） 6.???????三相異步電動機的多地控制（PLC控制）??? 7.???????安裝調試通電延時帶直流能耗制動Y-△啟動控制線路 8.???????接觸器聯鎖的正反轉控制線路 9.???????工作臺自動往返控制線路 10.???光控開關和報警電路 11.???設計并安裝調試電壓上、下限報警電路（全自動冰箱保護器） 12.???安裝和調試數字鐘電路 13.???安裝調試數字步進電機線路 14.?三相異步電動機定子串電阻減壓啟動手動控制線路 15.?三相異步電動機定子串電阻減壓啟動自動控制線路 16.?能耗制動的控制線路 17.?三相線繞式異步電動機手動控制線路 18.?三相線繞式異步電動機自動起動控制線路 19.?KT12-25J/1凸輪控制器控制線路 20.?單相整流裝置電路的組裝 21.?并聯型硅穩壓管穩壓電路的組裝 22.?串聯型晶體管穩壓電路的組裝 23.?JS20單結晶體管時間繼電器 24.?JSJ型晶體管時間繼電器 25.?接近開關 26.?微音放大電路的測試 27.?智力競賽搶答器 28.?依靠漏電流觸發的簡易交流開關電路 29.?家用調光臺燈電路 五、實訓組件 1.?????實訓組件 掛板上裝有熱繼電器、交流接觸器380V、按鈕指示燈（6.3V），接線端子等 2.?????實訓組件 掛板上裝有螺旋式熔斷器、直插式熔斷器、低壓斷路器、時間繼電器、交流接觸器、接線端子等。 3.?????實訓組件 掛板上裝有螺旋式熔斷器、轉換開關、 電磁閥、十字開關、行程開關等 4.?????電子線路安裝板 用于電子線路板調試時板的固定 5.?????電子線路固定線路板（共4塊） 6.?????三相鼠籠式異步電動機380V/Y 7.?????三相鼠籠式異步電動機380V/△ 8.?????可編程控制器（日本三菱或德國西門子，配套通訊適配器。提供實訓所需的+24V直流電源。 設有過壓保護電路，對主機進行過壓保護。本掛箱有輸入裝置（小按鈕、紐子開關或外部元件可選擇輸入），輸出裝置（可選擇指示燈、交流220V外接接線柱，以便與繼電接觸器控制元件連接）

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