智能纜控無人潛航器
無人潛航器,英文名Unmanned Underwater Vehicle是指沒有人駕駛,靠遙控或自動控制在水下航行的器具,主要指那些代替潛水員或載人小型潛艇進行深海探測、救生、排除水雷等高危險性水下作業的智能化系統。因此,無人潛航器也被稱為“潛水機器人”或“水下機器人”。 此潛航器的主要特點: 1.推力強勁:采用六個大功率無刷電機為動力源,推力強大,適用于多種水下環境; 2.自主供電:內置大容量鋰電池自主供電,電池更換方便,擺脫了實際作業環境中外接電源的限制; 3.智能控制:具備定深巡游、定向巡游等多種運動模式,配備人造側線系統,水下運動更加智能; 4.載荷擴展:可搭載聲吶、深度計及定位系統等設備,滿足水下通信、水下定位和水下探測等需求。 Robo-Rov具有大深度、長航時的優勢,適合用于長時間的水下搜尋、目標打撈等任務。可完成海洋勘探,包括海洋科考、水質監測、地貌測繪等任務;水下作業,包括水下打撈、大壩巡檢等任務。RoboRov智能纜控無人潛航器根據應用場景和使用需求,除高精度GPS、深度計、九軸姿態傳感器以及通信控制等標準模塊外,還可以搭載聲吶設備、水聲通訊設備,滿足水下復雜任務需求。
北京大學
2021-02-01