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高效利用大型燃煤火電機(jī)組的靈活深度調(diào)峰優(yōu)越性促進(jìn)更大規(guī)模可再生能源電力消納對(duì)構(gòu)建我國(guó)新型電力系統(tǒng)具有重要積極影響。準(zhǔn)確掌握燃煤機(jī)組頻繁變化的調(diào)峰過(guò)程動(dòng)態(tài)特性是設(shè)計(jì)高性能協(xié)調(diào)控制方案的前提條件。因此，本成果推出面向燃煤機(jī)組實(shí)際發(fā)電過(guò)程的智能抗擾控制關(guān)鍵技術(shù)及其控制器參數(shù)在線優(yōu)化機(jī)制。 創(chuàng)新點(diǎn) 隨著頻繁大范圍調(diào)峰已成為大型火電機(jī)組的常態(tài)化運(yùn)行趨勢(shì)，本成果設(shè)計(jì)了一種兼顧機(jī)組發(fā)電成本及碳排放量的全工況智能抗擾控制策略。通過(guò)有機(jī)融合誤差自抗擾控制器與快速鴿群優(yōu)化器，機(jī)組實(shí)現(xiàn)了對(duì)電網(wǎng)負(fù)荷指令的迅速響應(yīng)。

成果介紹應(yīng)用非接觸式光學(xué)測(cè)量原理、圖像處理和人工智能方法，監(jiān)測(cè)密閉容器中油水溶液配比及分層。應(yīng)用非接觸式光學(xué)測(cè)量原理、圖像處理和人工智能方法。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)密閉空間專業(yè)檢測(cè)機(jī)器人。市場(chǎng)前景化工、印染行業(yè)的高復(fù)雜、高工況場(chǎng)景下的人員及設(shè)備替代。

隨著自動(dòng)控制技術(shù)與信息技術(shù)在生產(chǎn)和管理中的普及應(yīng)用，自動(dòng)化與信息化已經(jīng)成為帶動(dòng)企業(yè)工作創(chuàng)新和升級(jí)、提高管理水平和競(jìng)爭(zhēng)力的重要方式。表面處理過(guò)程智能控制系統(tǒng)引入了自動(dòng)化與信息化的基本思想，通過(guò)在現(xiàn)場(chǎng)增加檢測(cè)設(shè)備采集電鍍過(guò)程中的重要數(shù)據(jù)，增加控制設(shè)備和執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)對(duì)電鍍槽的溫度和電流密度的控制，并使用軟件工程、項(xiàng)目管理思想以及軟件組件技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)采集數(shù)據(jù)的信息化管理，既保證了電鍍過(guò)程的穩(wěn)定性和精確性，又實(shí)現(xiàn)了對(duì)電鍍生產(chǎn)過(guò)程的信息化管理，提高了電鍍生產(chǎn)的自動(dòng)化水平。

成果簡(jiǎn)介：研究成果在采集路網(wǎng)交叉口實(shí)時(shí)交通流量數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，由網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)將交通流數(shù)據(jù)傳送到指揮控制中心，中央計(jì)算機(jī)依據(jù)區(qū)域交叉口車流量、車流密度、車速、延誤、停車率等指標(biāo)計(jì)算形成各個(gè)交叉口的優(yōu)化信號(hào)配時(shí)，生成控制方案，再網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)控制各個(gè)交叉口的信號(hào)配時(shí)、相位等參數(shù)，進(jìn)行交叉口相位選取調(diào)試，從而提高路網(wǎng)的通行能力，提高城市交通管理與控制及服務(wù)水平。 項(xiàng)目來(lái)源：自行開(kāi)發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造 應(yīng)用范圍：適合有電子系統(tǒng)生產(chǎn)經(jīng)歷和系統(tǒng)集成的應(yīng)用能力的企業(yè)。

【項(xiàng)目來(lái)源】南京中醫(yī)藥大學(xué)科技創(chuàng)新風(fēng)險(xiǎn)基金項(xiàng)目。 【類    別】醫(yī)療器械。 【項(xiàng)目簡(jiǎn)介】本項(xiàng)目是一種全新的對(duì)干眼癥患者起到緩解作用的眼鏡框，分為全鏡框和夾片式兩種，通過(guò)特定的傳感器和算法監(jiān)測(cè)眼睛干燥度，智能調(diào)節(jié)眼鏡框內(nèi)濕度，特定組方的中藥涼霧熏蒸，讓眼睛保持在濕潤(rùn)環(huán)境中，起到對(duì)干眼癥的緩解作用和康復(fù)效果，并能實(shí)現(xiàn)眨眼提醒，培養(yǎng)用戶眨眼習(xí)慣，讓干眼癥患者或者長(zhǎng)期需要使用電腦的人，眼睛不再干澀，鏡框輕便，佩戴舒適，不影響正常工作。本

本項(xiàng)目采用檢測(cè)、診斷、控制、優(yōu)化等技術(shù)，研發(fā)成功集工藝、設(shè)備、控制及軟件于一體的智能發(fā)酵罐裝置與系統(tǒng)，包括 20L—1000L 系列全自動(dòng)發(fā)酵罐和 中試線、大型發(fā)酵車間 DCS 分布控制系統(tǒng)及軟件等。發(fā)酵過(guò)程智能裝置采用嵌入 式計(jì)算模塊為內(nèi)核結(jié)構(gòu)，軟硬件緊密結(jié)合，依據(jù)發(fā)酵工藝特點(diǎn)，融合數(shù)字化檢測(cè) 與控制、監(jiān)測(cè)診斷、過(guò)程優(yōu)化、發(fā)酵專家經(jīng)驗(yàn)等技術(shù)，具有高可靠性、靈活性和 可擴(kuò)展性，以液晶觸摸屏來(lái)集中顯示和設(shè)定各種發(fā)酵參數(shù)，操作簡(jiǎn)便，可方便地 實(shí)現(xiàn)與上位計(jì)算機(jī)的通信，構(gòu)成分布式控制系統(tǒng)，也可直接連接 Internet，實(shí)現(xiàn) 遠(yuǎn)程監(jiān)控。發(fā)酵過(guò)程分布式控制系統(tǒng)，采用工程師站+控制站的 DCS 或 FCS 結(jié)構(gòu)， 發(fā)酵過(guò)程智能裝置、PLC 或智能儀表均可作為控制站，工程師站完成數(shù)據(jù)保存、 顯示、故障檢測(cè)與診斷、以及優(yōu)化調(diào)度等功能。主要技術(shù)性能指標(biāo)如下： 1) 具有自動(dòng)在位清洗、自動(dòng)原位滅菌, 清晰的大視鏡觀測(cè)孔，多樣可靠的 接種方式； 2) 測(cè)量和控制參數(shù)包括溫度、DO、pH、空氣流量、壓力、轉(zhuǎn)速、稱重、泡 沫、多路流加等； 3) pH 分段設(shè)置和控制，控制精度+-0.1； 4) 溫度分段設(shè)置和控制，控制精度+-0.2； 5) 溶解氧分段設(shè)置和控制，控制精度+-2%； 6) 空氣流量分段和控制，控制精度+-0.1； 7) 歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和管理、曲線顯示和分析、工藝參數(shù)的設(shè)定、輸出打印、 遠(yuǎn)程傳輸、安全密碼設(shè)置等； 8) 離線采樣錄入接口； 9) 多種在線分析儀接口：底物和產(chǎn)物濃度分析儀、稱重、在線尾氣分析儀、 近紅外光譜、活細(xì)胞檢測(cè)等儀表的接口； 10) 提供多種軟件模塊：故障檢測(cè)與診斷模塊、底物和產(chǎn)物濃度的智能控制 模塊、智能流加模塊、基于離線采樣和在線采樣的多采樣率的數(shù)據(jù)分析模塊等。 

由于現(xiàn)有肌電控制假手存在動(dòng)作速度不可調(diào)節(jié)的缺點(diǎn)，假肢穿戴者要抓一個(gè)軟的或易碎物體（如雞蛋、紙杯）時(shí)，假手不能按照使用者的意愿，慢慢握攏抓起物體。此問(wèn)題給假手使用者帶來(lái)了極大不便。本項(xiàng)目針對(duì)這種傳統(tǒng)肌電控制假手存在的不能“隨心所欲”地控制開(kāi)閉速度與力量的缺陷，研發(fā)了一種可以根據(jù)患者“意念”隨意控制的肌電信號(hào)大小與變化來(lái)控制開(kāi)閉速度與握緊力大小的智能比例動(dòng)態(tài)假手。這種假手可以學(xué)習(xí)患者的皮膚肌電信號(hào)情況來(lái)自動(dòng)調(diào)節(jié)控制參數(shù)，自動(dòng)適應(yīng)不同患者的個(gè)性化。本產(chǎn)品具有抗干擾及高靈敏度特性，技術(shù)達(dá)到國(guó)際同類產(chǎn)品的領(lǐng)先水平。

1.痛點(diǎn)問(wèn)題 近年來(lái)，鋼鐵企業(yè)無(wú)組織顆粒物排放表現(xiàn)為排放點(diǎn)多且貫穿于全工藝流程，具有排放短時(shí)無(wú)序、排放位置不固定、排放量不穩(wěn)定等特點(diǎn)，在超低排放無(wú)組織改造過(guò)程中，以前的僅靠人工干預(yù)的無(wú)組織管控治系統(tǒng)建設(shè)，無(wú)法全面有效顧及點(diǎn)多面廣量大的無(wú)組織顆粒物排放源。因此，如何實(shí)現(xiàn)無(wú)組織的智能化管控，是實(shí)現(xiàn)顆粒物無(wú)組織管控的核心問(wèn)題，也是目前無(wú)組織顆粒物管控的瓶頸。 2.解決方案 本技術(shù)是一款對(duì)無(wú)組織排放的顆粒物進(jìn)行監(jiān)測(cè)與控制的智能化控制管理及自適應(yīng)系統(tǒng)技術(shù)，可真正有效的實(shí)現(xiàn)對(duì)大氣污染源排放中的無(wú)組織排放進(jìn)行智能控制，直擊企業(yè)痛點(diǎn)難點(diǎn)問(wèn)題，從而有效控制無(wú)組織的顆粒物排放，減少企業(yè)的能耗、水耗，改善空氣質(zhì)量。 用戶通過(guò)該系統(tǒng)對(duì)顆粒物進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)管理，通過(guò)深度學(xué)習(xí)等手段對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，形成智能化的排放精準(zhǔn)管控，觸發(fā)控制管理操作；并基于大數(shù)據(jù)融合技術(shù)，產(chǎn)生顆粒物監(jiān)測(cè)報(bào)表，并可對(duì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析比對(duì)。系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于城市環(huán)境空氣網(wǎng)格化監(jiān)控管理中心；施工工地等工業(yè)，道路等環(huán)境監(jiān)測(cè)場(chǎng)所。 合作需求 尋求資源對(duì)接。期待與第三方大氣環(huán)境治理服務(wù)供應(yīng)商進(jìn)行深度合作，包括但不限于工業(yè)企業(yè)大數(shù)據(jù)、人工智能以及物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)平臺(tái)；企業(yè)環(huán)境治理系統(tǒng)及項(xiàng)目設(shè)計(jì)、施工和運(yùn)營(yíng)商等。特別歡迎無(wú)組織粉塵污染的重點(diǎn)行業(yè)，例如鋼鐵、水泥等行業(yè)環(huán)境治理或大數(shù)據(jù)監(jiān)控企業(yè)進(jìn)行合作對(duì)接。

成果為一套可用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的防擺控制器，主要包括：基于速度控制的開(kāi)環(huán)防擺控制，研究了非零速連續(xù)轉(zhuǎn)向控制方法，實(shí)現(xiàn)了起重機(jī)開(kāi)環(huán)防擺控制中多路徑運(yùn)行時(shí)非零速連續(xù)轉(zhuǎn)向；基于擺角和位置反饋的閉環(huán)防擺控制，實(shí)現(xiàn)天車精確高效的主動(dòng)防擺控制；基于主動(dòng)標(biāo)志物標(biāo)定和機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)，建立了吊鉤/吊物擺角檢測(cè)、旋角檢測(cè)以及誤差消除、吊鉤/吊物繩長(zhǎng)自動(dòng)檢測(cè)方法，設(shè)計(jì)了一套擺角旋角檢測(cè)儀。 成果在天車實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，并在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)得到應(yīng)用，天車運(yùn)行的平穩(wěn)性和防擺的效果好，提升了工作效率。

植入式智能控制體內(nèi)用藥裝置，包括至少一個(gè)儲(chǔ)藥囊、與儲(chǔ)藥囊數(shù)量相同的加藥機(jī)構(gòu)、輸藥管、程控開(kāi)關(guān)、裝載板、注藥泵、第一電子控制系統(tǒng)、第一電源、第二電子控制系統(tǒng)和第二電源。第一電源、第一電子控制系統(tǒng)、儲(chǔ)藥囊、輸藥管的進(jìn)藥段及安裝有輸藥管被控制段和程控開(kāi)關(guān)、注藥泵的裝載板封裝在至少一盒體內(nèi)，使用時(shí)埋于患者皮下，加藥機(jī)構(gòu)埋于患者皮下，輸藥管的出藥段置于患者腹腔、胸腔、顱內(nèi)、肌肉內(nèi)或皮下等位置；第二電子控制系統(tǒng)位于患者體外，供操作者發(fā)送輸藥指令、接收和顯示輸藥信息。