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噴頭霧化液滴中徑尺度控制范圍 20-40μm； 噴桿總高度可在 1.5m-2.2m 內(nèi)自動(dòng)調(diào)節(jié)； 無(wú)人駕駛施藥導(dǎo)航系統(tǒng)相位中心誤差±10mm，提取特征線段的準(zhǔn)確率達(dá) 98%；裝備寬度 40-70cm 內(nèi)可調(diào)；施藥行駛速度： 0-1.5m/s，加速度為 0.5m/s2；與傳統(tǒng)施藥方式相比，施藥效率提高 10%，農(nóng)藥有效利用率提高 10%。

本發(fā)明公開了一種智能化打螺釘末端執(zhí)行器裝置，該裝置包括 機(jī)器人關(guān)節(jié)聯(lián)接板、導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)、光電感應(yīng)器、伺服電機(jī)系統(tǒng) A、 伺服電機(jī)系統(tǒng) B 和螺釘儲(chǔ)料倉(cāng)，機(jī)器人關(guān)節(jié)聯(lián)接板呈 L 型，包括尾端 和首端，所述首端上水平設(shè)置有上下布置的兩塊絲桿安裝板，其側(cè)面 安裝有光電感應(yīng)器;導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)安裝在首端上，并位于兩塊絲桿安 裝板之間，其上水平設(shè)置有伺服電機(jī)安裝板;伺服電機(jī)系統(tǒng) A 設(shè)置在 首端上部;伺服電機(jī)系統(tǒng) B 設(shè)置在

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 智能化節(jié)水灌溉工程設(shè)計(jì)施工是目前現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)灌溉的方向，智能化噴灌系統(tǒng)及設(shè) 備的研制 智能化噴灌技術(shù)是一種將噴灌、施肥、及根據(jù)不同作物進(jìn)行智能化精準(zhǔn)噴灌有 機(jī)結(jié)合的綜合性技術(shù)，它是通過計(jì)算機(jī)解析控制，根據(jù)植物不同生育期對(duì)水分的需求， 對(duì)作物進(jìn)行精準(zhǔn)給水噴灌。從最早的水力控制、機(jī)械控制，到目前應(yīng)用廣泛的計(jì)算機(jī)控 制、模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等，控制精度、智能化程度及可靠性越來越高，操作也越 來越簡(jiǎn)便。通過把不同網(wǎng)絡(luò)連接到主機(jī)上進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和處理；開

本項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)基于泡沫除塵機(jī)理和激光散射測(cè)塵原理,以粉塵實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)技術(shù)、除塵劑智能配置技術(shù)、粉塵自動(dòng)捕捉技術(shù)和系統(tǒng)智能調(diào)控技術(shù)等為核心，研發(fā)了一套智能化泡沫除塵系統(tǒng)。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 程丞 安全科學(xué)與工程學(xué)院/安全工程 2018/2022 劉蘇雨 安全科學(xué)與工程學(xué)院/安全工程 2018/2022 吳逸飛 安全科學(xué)與工程學(xué)院/消防工程 2018/2022 柴釧潤(rùn) 安全科學(xué)與工程學(xué)院/安全工程 2019/2023 伍珊 安全科學(xué)與工程學(xué)院/安全工程 2019/2023 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 李堯斌 安全科學(xué)與工程學(xué)院/安全工程 碩導(dǎo)/副教授 煤礦瓦斯防治理論與技術(shù) 四、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)基于泡沫除塵機(jī)理和激光散射測(cè)塵原理,以粉塵實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)技術(shù)、除塵劑智能配置技術(shù)、粉塵自動(dòng)捕捉技術(shù)和系統(tǒng)智能調(diào)控技術(shù)等為核心，研發(fā)了一套智能化泡沫除塵系統(tǒng)。利用激光測(cè)塵儀和在線粒度分析儀對(duì)目標(biāo)空間的粉塵濃度及粒徑分布進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，自動(dòng)調(diào)節(jié)水箱、藥泵的水、藥比例，通過360°可調(diào)的泡沫噴射裝置和漩渦氣泵調(diào)節(jié)泡沫噴射的方位及壓力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)粉塵的高效、精準(zhǔn)捕捉和沉降，除塵效率高達(dá)98%，解決了現(xiàn)有除塵裝置存在的工作方式耗能、工作效率低等痛點(diǎn)問題，實(shí)現(xiàn)了除塵工作的高度無(wú)人化、智能化。

RC1800 智能化試劑安全柜 產(chǎn)品將試劑信息與RFID標(biāo)簽綁定，通過射頻信號(hào)精確定位到層并自動(dòng)識(shí)別試劑出入庫(kù)狀態(tài)，形成完整的試劑領(lǐng)用信息數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守精確管理。 管理對(duì)象：大規(guī)格的標(biāo)準(zhǔn)品、高價(jià)值試劑、易制毒易制爆危化品試劑等  產(chǎn)品參數(shù)PARAMETERS： 集成13.3英寸電容式觸摸屏，預(yù)裝專業(yè)操作軟件 集成RFID無(wú)線射頻識(shí)別器，可自動(dòng)識(shí)別試劑信息 通過RFID無(wú)線射頻技術(shù)，自動(dòng)定位到每層位置 人臉識(shí)別和賬號(hào)密碼登錄，可設(shè)置雙人身份驗(yàn)證登錄 集成制冷控溫系統(tǒng)，控溫范圍-5～8℃ 集成內(nèi)循環(huán)過濾系統(tǒng)，可提高柜體環(huán)境凈化能力 雙人雙鎖，24小時(shí)移動(dòng)偵測(cè)視頻監(jiān)控 產(chǎn)品特色FEATURES： 1、多種開啟方式 人臉識(shí)別、賬號(hào)密碼、機(jī)械鑰匙（可根據(jù)用戶需求定制） 2、智能感知技術(shù) RFID無(wú)線射頻技術(shù)自動(dòng)檢測(cè)識(shí)別試劑信息 RFID無(wú)線射頻技術(shù)精準(zhǔn)定位到每層 3、自動(dòng)聯(lián)動(dòng)控制 內(nèi)置制冷控溫系統(tǒng)，控溫范圍-5~8℃ 集成內(nèi)循環(huán)過濾系統(tǒng)，可提高柜體環(huán)境凈化能力 4、雙層鈑金、防靜電接地導(dǎo)線、增設(shè)泄壓口 5、智能化信息系統(tǒng) 自動(dòng)記錄流轉(zhuǎn)信息、自動(dòng)統(tǒng)計(jì)分析，生成各類統(tǒng)計(jì)報(bào)表，支持?jǐn)?shù)據(jù)隨時(shí)查詢并導(dǎo)出EXCEL報(bào)表，實(shí)現(xiàn)庫(kù)存無(wú)紙化管理；

本成果突破高速圖像采集與處理、基于深度學(xué)習(xí)的精準(zhǔn)識(shí)別、高速噴碼機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、高集成度系統(tǒng)設(shè)計(jì)等關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)了木材智能檢尺裝備和系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了基于人工智能、大數(shù)據(jù)、互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的智能木材檢尺作業(yè)，降低了對(duì)專業(yè)人員的依賴，提高了工作效率和精度，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和成本，大大提升了行業(yè)的智能化水平，并在山東海關(guān)等地進(jìn)行了實(shí)際測(cè)試和推廣應(yīng)用，在次基礎(chǔ)上未來形成一整套涵蓋理貨、檢尺、發(fā)貨等業(yè)務(wù)的一體化智能平臺(tái)，具有重要的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 針對(duì)我國(guó)每年約六千萬(wàn)立方米進(jìn)口原木檢尺過程中存在的人工重復(fù)勞動(dòng)強(qiáng)度大、成本高、數(shù)據(jù)的客觀性和準(zhǔn)確性受質(zhì)疑等問題，突破高速圖像采集與處理、基于深度學(xué)習(xí)的精準(zhǔn)識(shí)別、高速噴碼機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、高集成度系統(tǒng)設(shè)計(jì)等關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)了木材智能檢尺裝備和系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了基于人工智能、大數(shù)據(jù)、互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的智能木材檢尺作業(yè)，降低了對(duì)專業(yè)人員的依賴，提高了工作效率和精度，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和成本，大大提升了行業(yè)的智能化水平，并在山東海關(guān)等地進(jìn)行了實(shí)際測(cè)試和推廣應(yīng)用，在次基礎(chǔ)上未來形成一整套涵蓋理貨、檢尺、發(fā)貨等業(yè)務(wù)的一體化智能平臺(tái)，具有重要的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

可視化、智能化通信資源展示系統(tǒng)

本發(fā)明公開了一種寬頻智能化長(zhǎng)周期大地電磁測(cè)量系統(tǒng)，相比現(xiàn)有的大地電磁測(cè)量系統(tǒng)具有寬頻帶、低噪聲、智能化的優(yōu)勢(shì)。采用磁通門傳感器與感應(yīng)式磁傳感器結(jié)合實(shí)現(xiàn)100000s——1000Hz頻率范圍的磁場(chǎng)信號(hào)觀測(cè)，拓展系統(tǒng)觀測(cè)帶寬；采用斬波放大技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)電場(chǎng)信號(hào)的低噪聲放大、抑制低頻1/f噪聲，提高低頻段信噪比；采用低功耗技術(shù)、外接多塊大容量鋰電池組、擴(kuò)展太陽(yáng)能充電板、遠(yuǎn)程儀器狀態(tài)查詢技術(shù)提高儀器的智能化水平。為實(shí)現(xiàn)數(shù)月時(shí)間的MT信號(hào)長(zhǎng)周期野外觀測(cè)提供儀器支撐。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介： 本項(xiàng)目是通過跨學(xué)科合作，開展在化學(xué)領(lǐng)域應(yīng)用電子學(xué)新技術(shù)的 研究。 大多數(shù)化學(xué)實(shí)驗(yàn)室采用傳統(tǒng)的加熱方法，即利用傳導(dǎo)的方式加熱。 微波/超聲波相結(jié)合的技術(shù)與傳統(tǒng)加熱方法相比具有很多優(yōu)點(diǎn)，可以大大降低加熱時(shí)間，省溶劑(可較常規(guī)方法少 50％～90％)、節(jié)約能源、 減少?gòu)U物的產(chǎn)生，同時(shí)可以提高回收率和提取物的純度。另一方面利 于環(huán)境保護(hù)，無(wú)污染，屬于綠色工程，它是一種具有廣闊發(fā)展前途的 新技術(shù)。 微波/超聲波復(fù)合智能化系統(tǒng)可應(yīng)用于合成化學(xué)、藥物有效成分 的提取及分析樣品預(yù)處理領(lǐng)域，設(shè)計(jì)并研制出新型微波和超聲波相結(jié) 合的復(fù)合多功能智能化儀器裝置，研究其對(duì)化學(xué)反應(yīng)、藥物提取及環(huán) 境污染物萃取的促進(jìn)作用，為合成化學(xué)、藥物有效成分的提取及分析 樣品預(yù)處理提供了新的實(shí)驗(yàn)手段和方法。 本項(xiàng)目成果可為加大環(huán)境污染物的監(jiān)測(cè)的力度，使其樣品分析擺 脫耗費(fèi)大量的有毒的有機(jī)試劑，程序繁瑣，工作量大的現(xiàn)況，為其分 析樣品預(yù)處理，拓展一種高效的實(shí)驗(yàn)手段和方法。如對(duì)加標(biāo)土壤樣品 （土壤樣品中的多溴代聯(lián)苯醚）進(jìn)行復(fù)合萃取，分別采用微波輔助萃 取、超聲波輔助萃取、微波－超聲波復(fù)合萃取方法，得到的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù) 是：在相同萃取 20 分鐘時(shí)間內(nèi)，使用微波輔助萃取和超聲波輔助萃 取，其萃取效率分別為 42－75％、45－86％而采用微波－超聲波復(fù)合 萃取體系時(shí)萃取效率則可提高到 92－114％。和常規(guī)的索氏提取相比， 微波－超聲波復(fù)合萃取使用的溶劑量降至原來的 10％左右，萃取時(shí) 間降低至原來的 5％左右。可見復(fù)合萃取對(duì)萃取效率有較大的增強(qiáng)效 果。這一實(shí)驗(yàn)結(jié)果預(yù)示著：本項(xiàng)目成果推廣應(yīng)用，進(jìn)一步完善，可為 分析樣品預(yù)處理提供一種新的高效的實(shí)驗(yàn)手段和方法。另外，對(duì)兔疫 球蛋白 lgG 生物制品等的滅菌也開始進(jìn)行有益的應(yīng)用探討，受到相關(guān) 企業(yè)的關(guān)注。 技術(shù)指標(biāo)及特色： 1. 樣機(jī)技術(shù)性能：◆微波功率從 0～1000W 連續(xù)可調(diào)，微波頻率 f=2450MHz； ◆溫度范圍：室溫～300 度； ◆研制出 38KHz 超聲波發(fā)射系統(tǒng)，功率從 0 至滿負(fù)荷連續(xù)可調(diào)， 在控溫系統(tǒng)中超聲波功率也隨之改變； ◆消解/萃取瓶體積：50～1000 毫升。 2.專利申請(qǐng)七項(xiàng)。 3. 三項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新為產(chǎn)業(yè)化與拓展應(yīng)用領(lǐng)城打下基礎(chǔ)： （1）將微波場(chǎng)與超聲波場(chǎng)兩種不同性質(zhì)的場(chǎng)施加于同一反應(yīng)物 體，充分發(fā)揮各自的長(zhǎng)處、協(xié)同作用，為在化學(xué)、生物以及醫(yī)學(xué)領(lǐng)域 的應(yīng)用研究提供了新的實(shí)驗(yàn)手段和方法，在課題中解決了超聲波高效 耦合問題； （2）實(shí)現(xiàn)了微波/超聲波協(xié)同作用下反應(yīng)物的控溫算法，采用可 擴(kuò)展標(biāo)記語(yǔ)言 XML 來存儲(chǔ)和表示模糊控制算法，并用面向?qū)ο蟮脑O(shè) 計(jì)思想結(jié)合 C++對(duì)該算法進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)，利用 Labview（圖形化編程語(yǔ) 言）可視化技術(shù)建立良好的人機(jī)界面； （3）具有在線實(shí)時(shí)檢測(cè)和顯示微波泄漏量，當(dāng)超過國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)時(shí)， 自動(dòng)切斷系統(tǒng)的電源，保證操作人員的安全。 微波/超聲波復(fù)合智能化管道流動(dòng)式反應(yīng)裝置已完成小試，正在 進(jìn)行中試研究。