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鐵路勘測設計一體化、智能化是系統(tǒng)地研究和建立以數(shù)字化信息為基礎，以計算機應用技術拉通勘測設計全過程為主要特征的新的生產作業(yè)模式。所以，該系統(tǒng)應將使用各種勘察手段所采集的鐵路線路及其相關的地形、地理、地質、水文等資料加工成數(shù)字化信息，通過接口界面進行信息處理并傳輸?shù)焦こ虜?shù)據(jù)庫中。先進的計算機網(wǎng)絡必須覆蓋各專業(yè)CAD終端，各專業(yè)在集成化設計環(huán)境中共享工程數(shù)據(jù)的信息，完成本專業(yè)設計，同時輸出數(shù)字化和可視化的設計成果，供后序專業(yè)應用。設計完成后，全部CAD設計電子文件通過網(wǎng)絡直接歸檔，從而實現(xiàn)鐵路勘測設計一體化。隨著各專業(yè)設計專家系統(tǒng)的建成與不斷完善，再實現(xiàn)勘測設計智能化。在一體化新的作業(yè)模式下，勘測設計的全過程可以理解為對一般數(shù)字化信息流的采集、加工和擴充的過程。外業(yè)的勘測和勘探資料是這股數(shù)字化信息流的源頭，各專業(yè)的設計工作是對信息流的加工和擴充。最終完成的數(shù)字化信息就是設計成果和歸檔資料。設計與管理所面向的不再是原來的書面資料和圖紙，而是在工程數(shù)據(jù)庫統(tǒng)一管理下，在網(wǎng)絡的終端上有序受控流動的數(shù)字化信息流。所以，實現(xiàn)勘測設計一體化的過程就是從以非數(shù)字化為基礎的現(xiàn)有作業(yè)模式向以數(shù)字化為基礎的新的作業(yè)模式轉化的過程。實現(xiàn)這一轉化需要建立新的勘測設計流程，研究解決新模式帶來的一系列技術層面和管理層面的關鍵問題。 1)勘測設計資料數(shù)字化是新的生產作業(yè)模式的基礎，只有后道工序需用計算機處理的資料是數(shù)字化的資料，才能保證整個設計過程形成數(shù)字化的信息流。這就需要外業(yè)勘測時盡量利用各種測量儀器的數(shù)字化功能，使第一手資料即是數(shù)字化的形式，同時資料整理必須利用計算機來完成，才能獲得滿足內業(yè)設計要求的數(shù)字化勘測成果。為了實現(xiàn)外業(yè)數(shù)字化勘測，重點應研究以下問題：充分開發(fā)利用航測、全站儀及各種遙感設備的數(shù)字化功能；研究既有地圖如何實現(xiàn)高精度、高清晰度掃描數(shù)字化處理；開發(fā)在勘測現(xiàn)場的鐵路線路初步設計方案比選系統(tǒng)，改變外業(yè)隊的作業(yè)方式，建立與數(shù)字化勘測相適應的裝備水平、勞動組織、作業(yè)內容和管理制度。 2)建立工程數(shù)據(jù)庫是新的生產作業(yè)模式的核心，新模式與原有模式的重大區(qū)別之一就是外業(yè)與內業(yè)之間、各專業(yè)這間需要共享的數(shù)據(jù)都要通過數(shù)據(jù)進行存取，所有的設計成果都由數(shù)據(jù)進行保存與管理。所以，如何開發(fā)一個符合鐵路勘測設計行業(yè)特點、功能強大的工程數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)是本項目研究的一個重點。為此，需要研究與解決以下關鍵技術問題：做好標準化工作，制定鐵路勘測設計一體化數(shù)據(jù)格式標準，規(guī)定每個專業(yè)的哪些數(shù)據(jù)需要進；如何處理非結構化數(shù)據(jù)；如何制定適應鐵路勘測設計特點的數(shù)據(jù)結構。 3)建立鐵路勘測設計集成化設計環(huán)境是新的生產作業(yè)模式的關鍵，新模式與原有模式的重大區(qū)別之一，就是全部內業(yè)設計均在集成化設計環(huán)境中進行。設計集成化環(huán)境是以計算機網(wǎng)絡為平臺，工程數(shù)據(jù)為核心，設計流程管理為主線，各專業(yè)設計軟件與程序數(shù)據(jù)庫接口為主要內容的計算機集成應用體系。為此，需要研究與解決以下關鍵技術頭題：建設技術先進的計算機網(wǎng)絡系統(tǒng)；研究出一種適應各種軟件和各種數(shù)據(jù)需求的專業(yè)設計軟件與工程數(shù)據(jù)庫的接口方案；開發(fā)設計流程管理系統(tǒng)，保證整個設計在受控，有序的條件下進行。從而實現(xiàn)完全消除專業(yè)間書面資料的往來傳動，每個設計人員在自己的計算機站點上就可完成設計和前后工各種間的信息交換。 4)建成計算機檔案管理系統(tǒng)是新的生產作業(yè)模式的重要內容，新模式與原有模式的重大區(qū)別之一，就是全部電子設計文件采用光盤存儲并由計算機管理。計算機檔案管理可實現(xiàn)在網(wǎng)絡環(huán)境下直接檢索、查詢、瀏覽和下載電子檔案文件，并為電子設計文件重復利用提供了極大的方便。為此，需要研究與解決以下關鍵技術問題。正確處理管理型軟件與管理方式之間的關系，就是說，所編的檔案管理軟件應滿足行業(yè)的需要，適應各設計院在檔案管理上存在種種差別的實際情況，而不是讓各設計院改變檔案管理方式來適應所編的軟件；能瀏覽各種格式的電子文件，使軟件具有良好的實用性。 5)采用人工智能技術是實現(xiàn)鐵路勘測設計智能化的主要途徑。傳統(tǒng)CAD技術的特點是輔助設計人員進行計算與繪圖，沒有智能功能。總結國內外經驗后，我們認為，以專家系統(tǒng)、智能CAD為主要內容的人工智能技術在鐵路設計中的應用是實現(xiàn)鐵路勘測設計智能化的主要途徑。鐵路選線是帶全局性的非常錯綜復雜的設計問題，一直以人工以驗為主進行設計，只能對有限的方案進行研究，設計周期長，推薦方案往往不是最優(yōu)的。所以，必須要研究鐵路新線設計智能CAD系統(tǒng)，以提高設計質量。采用綜合地質勘探方法來解決特定的工程地質問題被證明是行這有效的。由于綜合地質勘探模式有幾十種，采用哪一種模式來解決某一個具體工程地質問題往往是很復雜的、模糊的。采用的模式不適合，就不能有效地解決問題，所以要研究鐵路地質綜合勘探方法專家決策支持系統(tǒng)，以顯著提高地質工作質量

自主研發(fā)了多機器人協(xié)作焊接系統(tǒng)，其中機器人控制器自主研發(fā)，采用EtherCAT總線通訊控制底層伺服，控制周期1ms。參與協(xié)作焊接的機器人均為國產6軸通用該機器人，多機器人系統(tǒng)的各項性能指標對照ABB MultiMove、KUKA RoboTeam功能，技術指標達到國外領先品牌同等技術水平。具體技術指標： ① 變位機（夾持）機器人支持6維力-力矩傳感器，實時補償估計偏差； ② 焊接機器人支持接觸找焊縫、激光焊縫跟蹤等多種焊接工藝； ③ 最多支持4臺機器人協(xié)作； ④ 可根據(jù)應用需求開發(fā)新場景控制程序。

GPS遠程監(jiān)控服務系統(tǒng)是集GPS（全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)）、GSM/GPRS（移動通信系統(tǒng)）及車輛監(jiān)控報警于一身的智能化信息服務平臺，具有先進的全球衛(wèi)星定位、實時監(jiān)控、防盜反竊、遠程調度、圖象監(jiān)控、溫度監(jiān)控、超速報警等多項功能，能為企事業(yè)單位提供“車輛科學調度管理，降低企業(yè)運營成本”的最佳解決方案。 主要功能： 1、車輛管理調度（三個月任意時間段車輛工作表統(tǒng)計：點火時間表、行駛里程、理論油耗、行駛軌跡等）。 2、遠程監(jiān)控報警，防盜，通過手機、網(wǎng)絡、電話進行實時跟蹤自動監(jiān)控，溫度監(jiān)控/圖象監(jiān)控/超速報警記錄。 應用范圍： 1、物流行業(yè)：車輛調度管理。 2、租賃行業(yè)：汽車實時監(jiān)控、防盜。 3、冷藏車及危險品特種車輛：溫度監(jiān)控圖像監(jiān)控。 4、建筑行業(yè)：監(jiān)控防盜和車速監(jiān)控、混凝土車裝卸管理等。 5、特種行業(yè)：如煙草、電力等車輛監(jiān)控管理。 并可根據(jù)企業(yè)不同要求進行定向開發(fā)，訂制管理服務平臺。使用任何一臺能上網(wǎng)的電腦，即可實施監(jiān)控管理。本系統(tǒng)支持平面電子地圖和三維衛(wèi)星地圖。

汽車車身概念設計智能化CAD/CAE集成軟件系統(tǒng)(VCD-ICAE): 對一個相對復雜的概念車身結構系統(tǒng)實現(xiàn)從全參數(shù)化建模——有限元網(wǎng)格自動劃分——有限元求解仿真——參數(shù)與形狀拓撲優(yōu)化設計一體化的完整的智能化CAE技術 .能夠大大縮短汽車車身概念設計周期70％以上，提高設計質量。目前，此項技術正在向全球汽車及相關行業(yè)市場推廣。

噴頭霧化液滴中徑尺度控制范圍 20-40μm； 噴桿總高度可在 1.5m-2.2m 內自動調節(jié)； 無人駕駛施藥導航系統(tǒng)相位中心誤差±10mm，提取特征線段的準確率達 98%；裝備寬度 40-70cm 內可調；施藥行駛速度： 0-1.5m/s，加速度為 0.5m/s2；與傳統(tǒng)施藥方式相比，施藥效率提高 10%，農藥有效利用率提高 10%。

本發(fā)明公開了一種智能化打螺釘末端執(zhí)行器裝置，該裝置包括 機器人關節(jié)聯(lián)接板、導軌滑塊機構、光電感應器、伺服電機系統(tǒng) A、 伺服電機系統(tǒng) B 和螺釘儲料倉，機器人關節(jié)聯(lián)接板呈 L 型，包括尾端 和首端，所述首端上水平設置有上下布置的兩塊絲桿安裝板，其側面 安裝有光電感應器;導軌滑塊機構安裝在首端上，并位于兩塊絲桿安 裝板之間，其上水平設置有伺服電機安裝板;伺服電機系統(tǒng) A 設置在 首端上部;伺服電機系統(tǒng) B 設置在

項目簡介 智能化節(jié)水灌溉工程設計施工是目前現(xiàn)代化農業(yè)灌溉的方向，智能化噴灌系統(tǒng)及設 備的研制 智能化噴灌技術是一種將噴灌、施肥、及根據(jù)不同作物進行智能化精準噴灌有 機結合的綜合性技術，它是通過計算機解析控制，根據(jù)植物不同生育期對水分的需求， 對作物進行精準給水噴灌。從最早的水力控制、機械控制，到目前應用廣泛的計算機控 制、模糊控制和神經網(wǎng)絡控制等，控制精度、智能化程度及可靠性越來越高，操作也越 來越簡便。通過把不同網(wǎng)絡連接到主機上進行數(shù)據(jù)采集和處理；開

本項目團隊基于泡沫除塵機理和激光散射測塵原理,以粉塵實時監(jiān)測技術、除塵劑智能配置技術、粉塵自動捕捉技術和系統(tǒng)智能調控技術等為核心，研發(fā)了一套智能化泡沫除塵系統(tǒng)。 一、項目進展 創(chuàng)意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業(yè) 入學/畢業(yè)時間 程丞 安全科學與工程學院/安全工程 2018/2022 劉蘇雨 安全科學與工程學院/安全工程 2018/2022 吳逸飛 安全科學與工程學院/消防工程 2018/2022 柴釧潤 安全科學與工程學院/安全工程 2019/2023 伍珊 安全科學與工程學院/安全工程 2019/2023 三、指導教師 姓名 學院/所學專業(yè) 職務/職稱 研究方向 李堯斌 安全科學與工程學院/安全工程 碩導/副教授 煤礦瓦斯防治理論與技術 四、項目簡介 本項目團隊基于泡沫除塵機理和激光散射測塵原理,以粉塵實時監(jiān)測技術、除塵劑智能配置技術、粉塵自動捕捉技術和系統(tǒng)智能調控技術等為核心，研發(fā)了一套智能化泡沫除塵系統(tǒng)。利用激光測塵儀和在線粒度分析儀對目標空間的粉塵濃度及粒徑分布進行實時監(jiān)測，自動調節(jié)水箱、藥泵的水、藥比例，通過360°可調的泡沫噴射裝置和漩渦氣泵調節(jié)泡沫噴射的方位及壓力，進而實現(xiàn)對粉塵的高效、精準捕捉和沉降，除塵效率高達98%，解決了現(xiàn)有除塵裝置存在的工作方式耗能、工作效率低等痛點問題，實現(xiàn)了除塵工作的高度無人化、智能化。

RC1800 智能化試劑安全柜 產品將試劑信息與RFID標簽綁定，通過射頻信號精確定位到層并自動識別試劑出入庫狀態(tài)，形成完整的試劑領用信息數(shù)據(jù)庫，實現(xiàn)無人值守精確管理。 管理對象：大規(guī)格的標準品、高價值試劑、易制毒易制爆危化品試劑等  產品參數(shù)PARAMETERS： 集成13.3英寸電容式觸摸屏，預裝專業(yè)操作軟件 集成RFID無線射頻識別器，可自動識別試劑信息 通過RFID無線射頻技術，自動定位到每層位置 人臉識別和賬號密碼登錄，可設置雙人身份驗證登錄 集成制冷控溫系統(tǒng)，控溫范圍-5～8℃ 集成內循環(huán)過濾系統(tǒng)，可提高柜體環(huán)境凈化能力 雙人雙鎖，24小時移動偵測視頻監(jiān)控 產品特色FEATURES： 1、多種開啟方式 人臉識別、賬號密碼、機械鑰匙（可根據(jù)用戶需求定制） 2、智能感知技術 RFID無線射頻技術自動檢測識別試劑信息 RFID無線射頻技術精準定位到每層 3、自動聯(lián)動控制 內置制冷控溫系統(tǒng)，控溫范圍-5~8℃ 集成內循環(huán)過濾系統(tǒng)，可提高柜體環(huán)境凈化能力 4、雙層鈑金、防靜電接地導線、增設泄壓口 5、智能化信息系統(tǒng) 自動記錄流轉信息、自動統(tǒng)計分析，生成各類統(tǒng)計報表，支持數(shù)據(jù)隨時查詢并導出EXCEL報表，實現(xiàn)庫存無紙化管理；