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本產品屬于嵌入式實時系統應用及機器人機電控制領域，高效、敏捷、可靠地構建適應各行業需求的控制系統體系，減少（甚至避免）重復開發，增強系統中各部件的可重用性；控制軟件的分層體系，可以降低機電系統的設計難度，同時也要滿足系統對實時性的要求。工業機器人控制系統對可靠性、實時性、抗干擾能力要求高，而且必須適合工業現場使用。因此，針對機器人控制器在工業機器人方面的特殊要求，一個基于μC/OS-Ⅱ內核的強實時系統，可以在單一處理器上實現大量的插補運算和譯碼任務，并且嵌入式的控制器可實現實時高性能的工業機器人運動規劃與控制?？捎糜诎徇\、焊接、上下料、噴涂等典型機器人產品的集成開發，滿足產業化對系統性價比的要求。

回旋行波管為高功率寬帶毫米波放大器，是雷達、信息對抗領域裝備的“心臟”，項目研發的回旋行波管國際領先。輸出功率100kW以上，是普通微波器件的100倍以上。 該產品研發解決了戰略裝備缺乏有效大功率源，無法啟動的瓶頸問題，成功的推動了雷達等裝備列裝進程。

我公司于九二年即開始基礎實驗室的研究和制作，是南方最早推出和最早生產理、化、生基礎實驗室成套設備的廠家。所生產的“行知”牌教學安全總電源已列入教育部新標準中的型號示例產品。其中通風化學實驗室尤以風量大、噪音低、廢氣處理排放得當、設計合理實用而為各使用學校稱道。目前產品分布于全國二十五個省及直轄市。首創“教學安全總電源”。首創“化學實驗室毒氣處理器”。首位通過“電子閱覽室”技術鑒定，并在世行貸款項目中一舉中標。是參與理、化、生基礎實驗室部頒標準的起草、研制和生產的單位。是二零零三年榮獲中國教育儀器設備行業協會推薦產品單位之一。獲中華人民共和國專利局頒發的“實驗室用安全電源”及“適合放置教學實驗電源的講臺”兩項實用新型專利證書?！　∥夜臼且患壹O計、制造、安裝、維護一條龍服務的教學設備專業企業，是教育部教學儀器骨干企業之一。 公司從1996年白手起家，至如今，公司在不斷的發展壯大。現擁有固定資產300多萬元，流動資產500多萬元，現年產值已超過千萬元，年利稅達300多萬元，而且每年以20%的增長速度在快速發展。公司從開業至現在，從未向銀行借過貸款，也未出現過拖欠購貨單位貨款的情況。公司一直以來流動資金周轉快，信譽度高。 公司下屬三部（經營總部、現代教育部、安裝工程部）二廠（電子電器廠、木工廠），具有雄厚的技術力量和經濟實力。隨著信息產業的不斷發展，公司致力于現代化校園網絡建設，研制出了JW型計算機教學網絡系統、電子閱覽室、多媒體網絡教室等，自行開發出“行知電子閱覽室”軟件，產品經鑒定，技術屬國內領先水平。公司與國內外多家廠商建立合作關系，成為臺灣百佳泰、臺灣建聯科技、浪潮和臺灣龍卷風、深藍易思等多家代理，在硬、軟件的供應取得一定優勢。電子閱覽室參與1999年由世界銀行貸款的湖南基礎教育發展項目招標，一舉中標，竣工后受到項目學校湖南省第一師范和株洲市師范的好評，并受到教育主管部門和眾多參觀學校表揚稱贊。隨后還推廣到貴陽、南昌、福州等各大省會城市，反應積極。 公司建立現代先進的企業管理模式，經濟效益連年攀升，九七年來連續五年都被區市政府授予先進集體、先進企業、人平效益先進企業、稅收、重合同守信譽、省市科技進步教育獎等多方面獎勵之企業。公司憑著先進的技術、過硬的質量、優良的服務，取得用戶的一致好評，并將繼續為教育事業做出貢獻。

項目簡介： 當前，我們面臨資源約束趨緊、環境污染嚴重、生態系統退化的 嚴峻形勢，將新一代信息技術，包括云計算、物聯網、人工智能、機 器人、虛擬現實與可視化等技術應用于生態與自然環境智能監測，對 于建設生態文明，保護生態環境具有重要的意義。 以多旋翼無人機、自主全地形車、遙觀測機器人生態智能監測站 等機器人平臺為載體，針對野外廣域動態環境下大氣、土壤、水資源、 生物多樣性等生態與自然環境要素，進行立體化、網格化、智能化實時監測技術研究。本報告將介紹基于信息物理系統的智能化立體生態 監測體系設計，智能無人平臺環境感知、覆蓋、更新與重建，基于視 覺的動態目標檢測、跟蹤與識別技術。 應用前景分析 通過該項研究成果轉化與推廣，可有效提升生態系統監測數據采 集及分析標校能力，逐步實現長期穩定的自主化、網絡化業務運行， 為我國進行生態系統立體綜合監測提供技術支撐。 

智能巡檢與撿垃圾機器人系統基于搭載的視覺、激光、IMU、編碼器等傳感器進行融合，實現機器人在居民小區、公園廣場、街道、工業園區等典型環境下的高精度自主定位、建圖與導航，同時基于建立的場景地圖，采用深度學習對場景中的物體進行圖像分割，識別出垃圾及其種類，獲得垃圾的空間位姿信息，控制機器人完成撿垃圾任務，并進行垃圾的智能分類。智能巡檢與撿垃圾機器人系統不僅具備常規巡視功能，執行巡檢任務，還具有撿垃圾和智能分類功能。創新性強，技術水平先進，具有很高的經濟和社會效益。

面向數字人的大規模生成需求，發展生成式人工智能理論，探索機器學習方法從數據中自動化學習數字人建模方法，提出了高精度三維人臉重建技術、表情驅動數字人技術、語音驅動數字人技術三項世界領先的技術，以低成本、高效率生成可驅動的高保真數字人。該技術能夠極大提升數字人的生成質量與生成效率，支持大規模高精度的數字人生成，具有廣泛的應用前景。

高性能觸覺傳感器是下一代智能化服務機器人的核心模塊，是人-機物理接觸、交互協作的關鍵信息入口，是學術前沿熱點和工業技術難點，是我國35項 “卡脖子”技術之一。本團隊基于微納尺度雙電層電容原理，解決了傳統陣列傳感器空間分辨率、信噪比、靈敏度、量程、大測量面積等之間的技術矛盾，研制了具備大測量面積(單片600 mm × 

本實用新型公開了一種智能取物機器人，所述X滑軌與Y滑軌內的一端分別設有X電機、Y電機，所述X電機、Y電機的主軸上分別連接有X聯軸器、Y聯軸器，所述X聯軸器、Y聯軸器均連有滾珠絲杠，所述X滑軌一側固定有單片機，所述X滑軌上的滾珠絲桿螺紋連接有一X滑塊，所述Y滑軌上表面與X滑塊連接，所述Y滑軌上的滾珠絲杠螺紋連接有一Y滑塊，所述Y滑塊上設有一支撐臂，所述支撐臂下端連接有上支撐板，所述支撐板連接有支撐柱，所述支撐柱另一端連接有下支撐板，在進行取物時，單片機控制X電機與Y電機實現機械臂的移動，然后由攝像頭捕

本項目針對復雜環境下的移動式服務機器人系統，探究高環境適應性的感知與導航控制方法，以及高人機協調性的共享控制機制，解決動態環境中的魯棒自定位、擁擠受限環境中的導航規劃與控制、人機共享控制等難題，為提高服務機器人在復雜環境中的自主能力提供理論基礎和技術方法。 通過本項目的實施，在服務機器人的感知與控制方面取得了一系列技術突破，對于地圖創建、自定位、導航控制和共享控制等問題已取得國際前沿的理論和實驗結果。 “交龍”智能輪椅入選2010年上海世博會展出，獲得上海世博工作優秀個人等榮譽。 “交龍”服務機器人作為國家863計劃先進制造技術領域代表性成果入選“十一五”國家重大科技成就展。曾獲國際機器人領域旗艦大會IEEE ICRA 2011服務機器人最佳論文獎（大陸學者首次）、機器人世界杯亞軍和多屆中國機器人大賽冠軍。國際權威技術評估機構WTEC和美國國家科學基金會在2012年發表的技術評估報告《Human-Robot Interaction》（每5年全球評估一次）報道了本項目的研究成果。

智能焊接機器人：帶有視覺識別和激光掃描系統，能自動識別待焊接特征，通過視覺識別粗略判斷零部件特征，在此基礎上利用激光掃描精確確定焊接位置，對大型零部件進行自動特征識別和焊接，提高小批量產品的焊接速度和質量。