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老年
人
智能
陪伴機器
人
主要研究內容和目標如下: 給老人情感呵護; 它一款通訊溝通工具,方便老人與家人、醫生進行溝通; 簡單易用,僅僅需要語音對話,就可交互,完全解放雙手; 豐富老人的娛樂生活; 老人的學習工具,老人可通過它學習知識(養生、廣場舞、按摩等); 老人的生活助手; 一鍵求救; 健康監控伴侶。
西安交通大學
2021-04-11
托盤天平
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寧波浪力儀器有限公司(余姚市朗海科教儀器廠)
2021-08-23
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寧波浪力儀器有限公司(余姚市朗海科教儀器廠)
2021-08-23
沖擊擺實驗
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寧波浪力儀器有限公司(余姚市朗海科教儀器廠)
2021-08-23
面粉企業
智能
制造
關鍵技術
針對我國面粉企業存在的信息化、智能化程度低導致的效率低、能耗高、面 粉質量不穩定等問題,江南大學在國家糧食局公益性科研專項(基于物聯網的小 麥加工 MES 體系研究及示范應用/201313012-01)資助下,基于互聯網+等技術, 圍繞小麥制粉智能制造關鍵技術展開攻關,研發了信息化管理系統集成軟件,實 現了實時數據平臺與過程控制系統、生產管理系統和制造執行系統的互通集成。 關鍵技術: (1)制粉全過程信息感知與傳輸技術 (2)制粉全過程物料跟蹤技術 (3)制粉設備全生命周期管理技術 (4)制粉企業信息化管理技術350 功能系統: 通過上述關鍵技術的攻關,最終形成如下功能性系統模塊: (1)數據采集系統 (2)供應鏈管理系統 (3)企業內部物流系統 (4)倉儲管理系統 (5)設備全生命周期管理系統 (6)能源管理系統 (7)ERP 系統 (8)綜合信息集成系統 知識產權: 項目成果取得授權發明專利 2 項,授權實用新型專利 3 項,獲得計算機軟件 著作權 34 項。 示范推廣: 項目成果在河南麥道面粉有限公司、東莞國豐糧油有限公司等企業進行了推 廣示范。項目成果可以推廣到稻谷加工、玉米加工、油脂加工、飼料加工等相關 行業。 配套設施: 項目實施不需要額外增加廠房、小麥加工設備設施;只需配套必須的傳感器、 服務器、計算機等設備
江南大學
2021-04-13
青島共享
智能
制造
有限公司
青島共享智能制造有限公司是集工業環境特種機器人產品研發、生產制造、銷售為一體的國家高新技術企業,公司緊密跟蹤機器人技術及產品的發展,在工業生產自動化、智能化解決方案領域展開創新性工作,致力于打造成世界領先的解決方案供應商。公司主營產品有輸電線路巡檢機器人、鋼制壁面噴砂除銹機器人、碼垛機器人及生產線、自動包裝系統、檢測系統、環保工程、機器人手爪及全自動機器人碼垛系統、全自動化配料生產線等,廣泛應用于電力、造船、糧油飼料、化工等眾多行業。并在此基礎上積極拓展相關技術產品領域,不斷推動智能機電系統自動化水平的創新與提高。 青島共享智能制造有限公司擁有世界領先的技術,嚴格按照現代企業管理制度運作,注重學習和借鑒國內外優秀企業的管理模式和經驗,通過采用各種現代化的管理技術、方法和手段,不斷提高公司的科學管理能力。青島共享智能制造有限公司將永遠堅持自己的信念,不忘使命,以創新性技術與營銷模式努力成為一家有競爭力和吸引力、有社會責任感的優秀高科技公司。
青島共享智能制造有限公司
2021-09-13
智能
服務機器
人
項目的來源于國家863項目,并已經申請專利和軟件著作權。 本成果應用人工心理(Artificial Psychology,AP)和人工智能理論,集成多種技術,將人類的情感、意識、智能賦予機器人。 AP人性化機器人具有以下功能:能聽會說,唱歌跳舞,知冷知熱,回避障礙,認識主人,識別同類,性格成長,能夠用肢體動作和面部表情表達機器人自身情感。該系列機器人可以應用于科普場館,學校實驗室,家庭;在科普場館中能夠對場館進行解說并與觀眾互動,在學校實驗室作為科研平臺,在家庭中可以作為一個智能管家。 AP人性化機器人是一個系列產品,現有產品: 1、迎賓機器人 2、高仿人機器人 3、智能爬蟲 4、多功能機器人(迷宮、巡線、滅火) 5、火星車 6、機器魚
北京科技大學
2021-04-11
智能
掃雪機器
人
在我國北部地區冬天路面積雪常常對人們交通出行造成阻礙,尤其是某些 彎道、交 叉路口以及坡道等地經常會導致交通事故的發生,為人們生產、生活、 出行帶來很多不 便。如今城市道路除雪是市政部門的一個難題,目前主要靠 人工或者傳統的掃雪車完成除雪作業。這樣的方式不僅效率低,而且需要投 入大量的人力。因此,一款智能掃雪機器人應運而生。本機器人針對非完整 履帶式移動機器人進行軌跡控制過程中存在的諸多不確定性,設計引入了滑 模控制算法;通過自適應模糊控制器來調整滑模控制器的增益值而得出在不 同情況下滑模控制增益的優化估計,用來消除滑模控制存在的抖振現象及克 服移動機器人系統存在的參數與非參數不確定性;控制算法使非完整輪式 移動機器人對各種軌跡具有良好的跟蹤效果,較普通PID控制算法具有明顯 的優越性。
重慶大學
2021-04-11
智能
巡檢機器
人
智能巡檢機器人通過周期性自主地對目標區域進行檢測和數據采集,及時發現安全隱患。它可節省人力,提高行業自動化運營水平,并提高巡檢效率和精確性,是未來的發展趨勢。智能巡檢機器人采用四輪差速驅動,運動靈活,場地適應性好;自主導航控制采用基于激光雷達、慣性傳感器、里程計和機器視覺的SLAM技術,定位與導航精準可靠;作業裝置可根據需要搭載,如可見光攝像頭、紅外攝像頭、各種氣體傳感器、以及作業機械臂等。傳感部分主要采集機器人外部信息,如檢測目標的信息和用于機器人定位與壁障的環境信息等;通訊部分主要是與控制機房進行通訊,實時傳輸圖像信息并且在緊急狀況下進行人工操作。控制是智能巡檢機器人的主要部分,巡檢功能基于此實現。其中導航可以是采用基于已知地圖條件下的全局路徑規劃,也可以是未知全局地圖或地圖無法精確表達復雜地形時采用SLAM技術,邊檢測邊進行定位導航。傳感器多采用激光雷達,抗干擾能力強。
北京航空航天大學
2021-04-10
智能
服務機器
人
移動式智能服務機器人系統分成四部分:全方位移動機器人機構;七自由度機器人雙作業臂;機器人控制系統;機器人多方式人機交互系統。可實現一定范圍內的機器人全方位自主移動,自動避障,利用多關節機器人手臂,可靈巧的完成一定的服務作業功能,通過可視化圖形編程方式可以任意設定機器人自主移動路徑和服務功能,通過語音識別控制方式或遠程遙控方式控制機器人的移動、轉向、后退和予設動作功能。
哈爾濱工業大學
2021-04-14
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