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該項(xiàng)目針對(duì)裝備智能化改造、智能個(gè)體自治技術(shù)、多智能體協(xié)商規(guī)則和自組織生產(chǎn)策略進(jìn)行了深入研究，開(kāi)發(fā)了相應(yīng)原型系統(tǒng)——基于物聯(lián)技術(shù)的自組織智能制造實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，形成了一套以物聯(lián)技術(shù)為基礎(chǔ)，通過(guò)自治與協(xié)商方式，實(shí)現(xiàn)車(chē)間自組織實(shí)時(shí)生產(chǎn)的“智能工廠”模式。 技術(shù)優(yōu)勢(shì) 該系統(tǒng)具備自組織、自決策、自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)的功能特征，可適應(yīng)目前動(dòng)態(tài)多變的制造環(huán)境，滿(mǎn)足多品種、變小批量、高度定制化的生產(chǎn)需求。通過(guò)提供模塊化熱插拔的智能接口裝置，可以幫助企業(yè)快速實(shí)現(xiàn)智能化改造升級(jí)。該智能制造系統(tǒng)可以高效柔性自治的應(yīng)對(duì)加工、裝配、檢測(cè)等作業(yè)任務(wù)。

本項(xiàng)目聯(lián)合中德智能制造研究院，借力德國(guó)專(zhuān)家資源，組建了一支可快速響應(yīng)企業(yè)傳統(tǒng)產(chǎn)線智能化升級(jí)改造的物聯(lián)網(wǎng)中控平臺(tái)研發(fā)團(tuán)隊(duì)。團(tuán)隊(duì)致力于打造智能制造示范工廠，目前與南瑞集團(tuán)、大全集團(tuán)、泉峰集團(tuán)等企業(yè)的生產(chǎn)系統(tǒng)升級(jí)優(yōu)化項(xiàng)目正在實(shí)施中。

項(xiàng)目在多年國(guó)家項(xiàng)目的支持下，在項(xiàng)目“面向工廠規(guī)劃和生產(chǎn)過(guò)程的數(shù)字化工廠技術(shù)”獲2013年教育部科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行持續(xù)開(kāi)發(fā)完善，與沈陽(yáng)機(jī)床合作，在智能制造領(lǐng)域進(jìn)行了深入的合作研究， 在沈陽(yáng)機(jī)床智能制造展示線開(kāi)發(fā)完成數(shù)字化孿生仿真模型及基于互聯(lián)網(wǎng)的定制信息系統(tǒng)，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)化定制下達(dá)生產(chǎn)訂單，數(shù)字化孿生系統(tǒng)在線仿真模擬，真實(shí)展現(xiàn)生產(chǎn)場(chǎng)景，并可通過(guò)移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行瀏覽和信息管理。項(xiàng)目符合中國(guó)制造2025所倡導(dǎo)的智能制造和互聯(lián)網(wǎng)+技術(shù)的發(fā)展，對(duì)中國(guó)制造向智能化轉(zhuǎn)型起到促進(jìn)作用。項(xiàng)目通過(guò)展示真實(shí)個(gè)性化印章的智能加工、檢測(cè)和裝配，體現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化的定制及數(shù)字化雙胞胎技術(shù)。

該項(xiàng)目針對(duì)裝備智能化改造、智能個(gè)體自治技術(shù)、多智能體協(xié)商規(guī)則和自組織生產(chǎn)策略進(jìn)行了深入研究，開(kāi)發(fā)了相應(yīng)原型系統(tǒng)——基于物聯(lián)技術(shù)的自組織智能制造實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，形成了一套以物聯(lián)技術(shù)為基礎(chǔ)，通過(guò)自治與協(xié)商方式，實(shí)現(xiàn)車(chē)間自組織實(shí)時(shí)生產(chǎn)的“智能工廠”模式。技術(shù)優(yōu)勢(shì)該系統(tǒng)具備自組織、自決策、自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)的功能特征，可適應(yīng)目前動(dòng)態(tài)多變的制造環(huán)境，滿(mǎn)足多品種、變小批量、高度定制化的生產(chǎn)需求。通過(guò)提供模塊化熱插拔的智能接口裝置，可以幫助企業(yè)快速實(shí)現(xiàn)智能化改造升級(jí)。該智能制造系統(tǒng)可以高效柔性自治的應(yīng)對(duì)加工、裝配、檢測(cè)等作業(yè)任務(wù)。應(yīng)用范圍:在數(shù)字化智能工廠、制造資源互聯(lián)接入、智能單元自組織自適應(yīng)協(xié)同生產(chǎn)等方面，已為航空航天軍工、汽車(chē)制造、生物發(fā)電、軌道交通、電力電子、服裝輕工等多個(gè)工業(yè)領(lǐng)域細(xì)分行業(yè)客戶(hù)提供工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)+智能制造服務(wù)。

實(shí)時(shí)衣物仿真和在線衣物編輯技術(shù)是服裝制造行業(yè)、電商零售行業(yè)、計(jì)算機(jī)游戲、虛擬現(xiàn)實(shí)等眾多高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展所需的關(guān)鍵共性技術(shù)。當(dāng)前國(guó)內(nèi)外的虛擬試衣技術(shù)有兩種主流技術(shù)路線：第一種是傳統(tǒng)的基于物理仿真的虛擬試衣技術(shù)，具有真實(shí)性強(qiáng)、可用于服裝設(shè)計(jì)等特點(diǎn)，但基于物理仿真的虛擬試衣技術(shù)的主要缺點(diǎn)是速度慢。另一種技術(shù)路線是基于表面形變的虛擬試衣技術(shù)，具有速度快的優(yōu)勢(shì)，但缺點(diǎn)是真實(shí)性差，不適合“量體購(gòu)衣”和“量體裁衣”。

智能制造綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是一款多功能實(shí)訓(xùn)設(shè)備。由工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)、可編程控制器（PLC）、觸摸屏（HMI）、場(chǎng)景系統(tǒng)、MES系統(tǒng)等組成，通過(guò)真實(shí)工業(yè)機(jī)器人控制器、數(shù)控系統(tǒng)、PLC及電路控制虛擬場(chǎng)景中的設(shè)備。本設(shè)備還配備自定義I/O 接線仿真功能模塊，用戶(hù)可自定義刪除和連接I/O端口的接線設(shè)置，從而可以按自定義的I/O接線進(jìn)行PLC程序編輯，擁有自主搭建場(chǎng)景功能。   智能制造綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)面向智能制造專(zhuān)業(yè)群可開(kāi)展《工業(yè)機(jī)器人操作與編程》、《數(shù)控車(chē)床操作與編程》、《數(shù)控銑床和加工中心操作與編程》、《數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)調(diào)試》、《PLC編程與應(yīng)用》、《觸摸屏組態(tài)控制》、《智能制造綜合調(diào)試》等課程的教學(xué)、考核，以及各類(lèi)智能制造、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用，智造單元改造、數(shù)控機(jī)床維修改造技術(shù)等大賽賽前訓(xùn)練。

目前第一代完整的呼吸音采集設(shè)備已研發(fā)完畢，完全實(shí)現(xiàn)呼吸活動(dòng)的柔性無(wú)感持續(xù)智能監(jiān)測(cè)評(píng)價(jià)和適應(yīng)多場(chǎng)景下交互設(shè)計(jì)需求，提高醫(yī)療救護(hù)能力和應(yīng)急救援能力，減輕醫(yī)療及養(yǎng)老行業(yè)人力與經(jīng)濟(jì)運(yùn)營(yíng)成本，創(chuàng)新引領(lǐng)社會(huì)與經(jīng)濟(jì)發(fā)展。 圖1 技術(shù)路線 【技術(shù)優(yōu)勢(shì)】 (1) 基于駐極體薄膜的高靈敏度接觸式壓力傳感器 目前用于呼吸音及心音監(jiān)測(cè)的傳感器大多采用較硬的基底，難以適應(yīng)人體胸部曲線，不適合長(zhǎng)期可穿戴使用。因此，本成果基于駐極體的自驅(qū)動(dòng)壓力傳感器的自供能、響應(yīng)速度快和靈敏度高等優(yōu)勢(shì)，設(shè)計(jì)了一種用于可穿戴式聲音監(jiān)測(cè)的高靈敏度柔性駐極體壓力傳感器，以實(shí)現(xiàn)對(duì)人體呼吸音與心音地長(zhǎng)期、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。 圖2 部分成果展示 (2) 智能呼吸音監(jiān)測(cè)分析預(yù)警平臺(tái) 通過(guò)深入臨床大規(guī)模收集心音和呼吸音樣本、對(duì)病理性樣本進(jìn)行學(xué)習(xí)訓(xùn)練，對(duì)信號(hào)的模式識(shí)別進(jìn)行研究匹配，采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機(jī)兩種識(shí)別模式，對(duì)病理性聲音特征進(jìn)行分析得出智能化參考病癥分析。由于呼吸音信號(hào)的復(fù)雜性，同一種類(lèi)型的呼吸音有不同人或是同一人在不同時(shí)間發(fā)出時(shí)，樣本數(shù)據(jù)不完全相同，傳統(tǒng)方法容錯(cuò)率與識(shí)別率極低。本成果將呼吸衰竭患者的呼吸音數(shù)據(jù)進(jìn)行分類(lèi)識(shí)別和特征標(biāo)定，采用人工智能算法進(jìn)行測(cè)試和集訓(xùn)，實(shí)現(xiàn)為大數(shù)據(jù)分析提供數(shù)據(jù)參考。 (3) 呼吸音智能監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)的人機(jī)交互設(shè)計(jì) 通過(guò)分析多個(gè)智能呼吸音監(jiān)測(cè)預(yù)警操作系統(tǒng)的使用場(chǎng)景、認(rèn)知特點(diǎn)、輸入和輸出方式，歸納出它們?cè)诮换ピO(shè)計(jì)上的一般性的設(shè)計(jì)原則和設(shè)計(jì)缺陷。通過(guò)多學(xué)科的交叉，如人因功效學(xué)、設(shè)計(jì)語(yǔ)義學(xué)、設(shè)計(jì)美學(xué)、設(shè)計(jì)心理學(xué)等學(xué)科，進(jìn)行了全面整體的交互設(shè)計(jì)研究。 圖3 智能呼吸音診斷軟件界面 圖4 臨床人員操作軟件試用 【性能指標(biāo)】

一次實(shí)驗(yàn)最多可測(cè)四個(gè)時(shí)間，由16個(gè)1英寸數(shù)碼管組成，分四組四位同時(shí)顯示（可見(jiàn)距離≥8m，時(shí)基精度能達(dá)0.1ms（誤差不超過(guò)±0.01ms），配合氣墊導(dǎo)軌等，可定量演示驗(yàn)證十幾個(gè)力學(xué)實(shí)驗(yàn)，并可以一人操作，一次完成。該產(chǎn)品通過(guò)江蘇省教委專(zhuān)家鑒定。并獲江蘇省教學(xué)儀器評(píng)比一等獎(jiǎng)。適合于中學(xué)物理演示實(shí)驗(yàn)用。此產(chǎn)品是學(xué)校計(jì)時(shí)器的最佳升級(jí)換代產(chǎn)品,獲江蘇省教學(xué)儀器評(píng)比一等獎(jiǎng)。一次實(shí)驗(yàn)最多可測(cè)四個(gè)時(shí)間,分四組四位同時(shí)顯示,時(shí)基精度能達(dá)到0.1ms,配合氣墊導(dǎo)軌等,可定量演示驗(yàn)證十幾個(gè)力學(xué)實(shí)驗(yàn)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹超薄尺寸  作為內(nèi)置型結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了超薄設(shè)計(jì)和裝配允許工作溫度范圍  -55℃~+155℃防護(hù)等級(jí)高  耐震動(dòng)和沖擊高旋轉(zhuǎn)速度  最高可以達(dá)到60000 RPM高可靠性 由于采用了和馬達(dá)相似的結(jié)構(gòu)，但是由于轉(zhuǎn)子無(wú)繞線， 因此具有很高的可靠性低成本  通過(guò)減少元件數(shù)目大幅度的降低了旋變的成本可滿(mǎn)足不同外形尺寸的設(shè)計(jì)  可提供不同的保護(hù)等級(jí)（IP）器應(yīng)用范圍：注塑機(jī)械、印染機(jī)械、印染機(jī)械、電梯、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、儀器儀表、數(shù)控機(jī)床、航天國(guó)防、教學(xué)科研等工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域。