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航空航天大型復雜結構機器人智能制造技術與裝備
新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越來越大、材料體系越來越多、結構越來越復雜。傳統制造周期長、質量不穩定，無法滿足型號質量和精度要求，亟需變革制造模式。工業機器人智能制造技術與裝備是解決該難題的最佳新途徑。但機器人精度低、剛性弱、加工穩定性差等難題制約了其應用于航空航天大型復雜構件的高效高精制造，且核心裝備被國外發達國家壟斷，迫切需要突破基于移動機器人的制造核心技術與裝備，形成基于移動機器人的大型復雜構件原位加工與裝配融合的制造能力，打破國外壟斷，實現自主可控。
技術特征
圍繞航空航天大型復雜構件的高效、高精、高質量制造急需，突破了基于誤差相似度的機器人精度補償、機器人變剛度建模與加工顫振抑制、融合多源信息的在線感知與自適應工藝、多功能末端執行器研制等一系列關鍵技術，構建了移動機器人智能制造技術體系，自主研發了多臺套多功能末端執行器和高精度大負載工業機器人智能鉆/鉚/銑制造裝備。
南京航空航天大學
2021-05-11
航空航天大型復雜結構機器人智能制造技術與裝備
新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越來越大、材料體系越來越多、結構越來越復雜。傳統制造周期長、質量不穩定，無法滿足型號質量和精度要求，亟需變革制造模式。工業機器人智能制造技術與裝備是解決該難題的最佳新途徑。但機器人精度低、剛性弱、加工穩定性差等難題制約了其應用于航空航天大型復雜構件的高效高精制造，且核心裝備被國外發達國家壟斷，迫切需要突破基于移動機器人的制造核心技術與裝備，形成基于移動機器人的大型復雜構件原位加工與裝配融合的制造能力，打破國外壟斷，實現自主可控。技術特征圍繞航空航天大型復雜構件的高效、高精、高質量制造急需，突破了基于誤差相似度的機器人精度補償、機器人變剛度建模與加工顫振抑制、融合多源信息的在線感知與自適應工藝、多功能末端執行器研制等一系列關鍵技術，構建了移動機器人智能制造技術體系，自主研發了多臺套多功能末端執行器和高精度大負載工業機器人智能鉆/鉚/銑制造裝備。效益分析:項目的成功研制拓寬了工業機器人應用領域，已在殲20、殲10、L15高教機、大飛機、××導彈、天宮2號空間站等國家重點型號研制和批產中應用，實現了殲20翼面、殲10機翼部件、高教機翼面、天宮二號空間站艙體等航空航天產品核心復雜大部件的生產，為我國航空航天大型復雜構件制造提供了技術與裝備支撐。此外，成果還在國產機器人、精密零件制造等龍頭企業實現應用推廣，核心專利轉化1999.2萬元，近三年新增直接經濟效益達11.2409億元。
南京航空航天大學
2021-04-10
農業廢棄物資源(作物秸稈、加工廢料)綜合利用技
一、成果簡介 利用畜禽糞便和農作物秸稈栽培雙孢蘑菇等草腐型食用菌，利用木屑、枝杈和玉米芯栽培香菇等木腐型食用菌的循環經濟發展項目具有經濟效益高和不產生污染物等優勢，采收食用菌后的菌渣還可以作為有機肥料促進有機農業的發展。農戶栽培食用菌的投入產出比平均為1：2，即投入1000元錢的純利潤也達1000元。
中國農業大學
2021-04-14
基于人工智能的視覺智能感知平臺
本項目研究面向成渝地區雙城經濟圈大數據智能產業需求，尤其是對智能制造、公共安全場景提供高效的視頻流在線推理和管理平臺，研發了一個通用性的智能中臺架構，支持視頻流和智能模型模塊化管理，支持全程可視化操作交互式界面，支持視覺智能感知模型在線推理快速部署，支持感知與識別結果實時推送、預警和報警。
重慶文理學院
2025-02-21
面向高端制造產業集群的服務型制造技術
本研究根據科技部統一部署，依據國家山東半島藍色經濟區戰略規劃、黃 河三角洲高效生態經濟區發展規劃，針對山東省高端裝備制造產業轉型發展需 求，重點突破服務型制造關鍵技術和產業急需的共性關鍵技術；積極拓展“兩 化”融合的發展空間，圍繞制造業轉型升級，推進制造業信息化從單業務應用 向多業務綜合集成轉變，從企業信息應用向業務流程優化再造轉變，從單一企 業應用向產業鏈上下游協同應用轉變。 主要研究內容包括研發覆蓋重點產業的云制造服務平臺，服務 500 家企業； 面向區域內大型骨干企業，攻克產品數字化設計、集團精細化管控、產業鏈協 同等關鍵技術，研發相應的信息化系統平臺，完成 3 家企業應用示范，拉動 30 家企業深化應用；開展智能嵌入式、工業泛在網、傳感網和智能控制等技術攻 關，并在 3 家高端裝備制造企業中集成應用，拉動 20 家企業深化應用；開展自 主知識產權核心軟件與制造物聯關鍵技術成果的應用，新增 10 家以上應用企業； 開展標準、評估、培訓等支撐環境建設，開展信息化指數調查（企業 100 家以 上），完成人才培訓 5 萬人次以上。 本項目獲得國家科技支撐計劃資助，項目執行期 2012.1-2015.12。
山東大學
2021-04-13
健康檢測智能馬桶
在用戶入廁時自動對人體相關健康指標進行檢測和AI分析，解決人體健康數據采集與管理的痛點和難點，突破通過智能馬桶采集和管理人體健康指標的難題，在技術上的優勢為：① 無需培養用戶習慣，將檢測過程融入日常生活；② 實現AI全自動檢測，無需手動操作；③ 檢測功能多元化，體脂、尿檢、便檢、尿流率、孕期指標等一體化集成。目前該成果已獲得30多項知識產權，是國際上唯一實現量產的全自動健康檢測智能馬桶，是老年、孕婦、肥胖、慢病等人群的福音。
重慶交通大學
2025-02-21
可視智能試劑柜
外形尺寸：1055*660*19950mm 容量：920L 顯示屏：7寸電容觸摸屏 層板承重：≥85kg/㎡ 側板及層板：防腐材質 門面板：無色透明 溫度檢測精度：±0.5℃ 濕度檢測精度：±3%RH(25℃) 過濾器尺寸：400*370*80mm 可視型智能試劑柜優勢一智能、安全 1、嵌入式系統 嵌入式系統“試劑柜管理系統V2.0”，液晶顯示，觸摸屏操作，可監測柜內溫濕度，空氣質量等信息。 2、外接控制軟件 雙模式-可外接控制軟件“試劑柜控制軟件V2.0”，實現多柜連接管控，試劑出入庫管理，查詢試劑信息。 3、智能定位層板 產品需連接外接軟件，通過射頻技術精準定位到每層、每個孔位，主動識別試劑信息，無需掃碼操作，多種孔位可選。 4、多柜并聯、系統交互 嵌入式系統和控制軟件可以通過WIFI功能進行遠程交互、多柜并聯，存儲空間無限擴大，試劑信息統計更為便利、準確，導出、打印各式樣報表，數據海量存儲，長久保存。 5、空氣過濾系統 內置活性炭空氣過濾系統，有效解決化學品氣味影響實驗員身體健康的問題。可更換的過濾材料，大風量風扇、保證內部空氣每分鐘循環三次。 6、雙人雙鎖 有效解決試劑的安全管理，符合《公安部第154號令》對于易制毒、易制爆危險化學品的管理要求。對于常規試劑也可方便的實現單人單鎖控制。 可視型智能試劑柜優勢二經濟、方便 1、超大的存儲容量 JPG-2000試劑柜的單柜存儲容量達到了920L，并可多柜并聯。 2、可調節層板 靈活存儲，層高調節極為方便，每層可根據需求放置不同規格的試劑瓶。 3、RFID刷卡模塊 通過刷卡及輸入密碼可方便的開關柜門，IC卡片具有多種樣式供用戶選擇，在斷電的情況下具有柜門自動鎖止功能，可通過鑰匙手動開關柜門。 4、全模具化設計 模具化設計降低了客戶采購成本，并提高了產品一致性及制造精度，使工件的質量有所改善和提高，加強了標準結構互換性，現場組裝方便快捷。 可視型智能試劑柜優勢三靈活、擴展 1、智能攝像系統 無人值守，可實現24小時全天候視頻監控，360°無死角，硬盤存儲可達30天，并可無限擴充。 2、UPS電源 具有斷電續航能力，符合公安部《易制爆危險化學品儲存場所治安防范要求》，并可根據用戶需求定制。
北京晶品賽思科技有限公司
2025-03-27
系列果酒（黑加侖、水蜜桃、楊梅、洋蔥葡萄酒等）釀造技 術
黑加侖富含花青素、多酚等營養物質，但酸度較高口感不佳，通過酵母篩選及工藝優化，獲得了口感較佳的黑加侖果酒釀造技術。水蜜桃保藏時間極短，容易腐爛變質，品相較差的果難以銷售，通過釀酒酵母及釀造工藝優化，獲得了桃香味濃郁口感佳的水蜜桃果酒。楊梅富含花青素等營養物質，但酸度較高，不適 合釀酒，通過降酸酵母篩選及工藝優化，獲得了顏色亮麗口感佳的楊梅果酒。洋蔥葡萄酒具有眾多保健功能且效果顯著，但洋蔥浸泡葡萄酒，口感較差，有洋蔥腐爛味和刺激味，通過對洋蔥發酵處理，得到洋蔥發酵液，與葡萄酒勾兌具有較好的協調性，口感好，無洋蔥味，其洋蔥槲皮素含量高于浸泡，保健功效更為顯著。
江南大學
2021-04-11
無鉻皮革制造
成果描述：經過20余年的國家清潔制革技術攻關，無鉻皮革制造已經成熟。該技術采用無鉻結合鞣技術制造的規模化生產滿足市場要求，主要產品有： 1）黃牛無鉻汽車革；2）黃牛、水牛家具革；3）黃牛箱包鞋面革；4）豬皮鞋里革；5）山羊、綿羊鞋面革；6）兔皮油鞣革；7）各種無鉻特種皮革制造。市場前景分析：制革工業，清潔化改造.與同類成果相比的優勢分析：各種無鉻皮革產品達到國家與行業物理化學指標。其中收縮溫度>90℃。 無金屬結合鞣 非鉻金屬結合鞣 動物油鞣
四川大學
2021-04-10
虛擬制造技術
虛擬制造技術是前沿性的邊緣學科，是先進制造技術、計算機技術、網絡信息技術、虛擬現實技術、視覺技術和現代藝術的融合。 虛擬制造是在以計算機為核心的虛擬空間內把生產要素轉變為虛擬產品及制造機能的全部行為。涵蓋了從產品概念的形成、設計、場地規劃、生產決策、制造工藝、生產流程、性能測試、試驗、裝配指導、機能培訓、市場銷售等生產全過程。 虛擬制造技術可在互動性可視化環境下，可通過企業生產的模擬運轉來評估和優化制造過程，在實際生產之前就發現問題，在不消耗實際生產資源的情況下找出最優方案，達到縮短周期、降低成本、提高效益的目的。 姚福生院士2005年創建上海理工大學虛擬制造技術研究院以來，率領科研團隊建立了大型虛擬制造技術實驗室，取得了豐碩的科研成果，建立了上海市虛擬制造技術公共服務平臺。該技術已成功應用到航天、戰機、大型商用飛機、交通安全、世博會、大型裝備制造、電力、科普等領域，涉及到園區規劃、虛擬展覽、教育培訓、產品虛擬設計和制造、生產仿真、調度指揮、協同制造、遠程故障診斷和維護等眾多項目。
上海理工大學
2021-04-11