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本實用新型是公共交通智能監(jiān)控裝置，包括公共交通智能信息終端 和監(jiān)控中心軟件平臺。公共交通智能信息終端由基于 ARM 的嵌入式 裝置為核心，集成了公交報站器模塊、全球定位裝置(GPS)模塊、溫 度濕度測量模塊、人數(shù)統(tǒng)計模塊、GPRS 通信模塊等，并分別與嵌入 式裝置連接。公共交通智能信息終端與監(jiān)控中心軟件平臺通過通信網(wǎng) 絡(luò)(包括 GPRS 無線通信網(wǎng)絡(luò)和廣域網(wǎng) Internet)進(jìn)行連接通信。公共 交通智能信息終端采集公交車輛內(nèi)人數(shù)、溫度、濕

我們將本產(chǎn)品命名為智能交通系統(tǒng)（Smart Transportation System，STS）產(chǎn)品以體系完整呈現(xiàn)，包含車載移動終端，服務(wù)端兩部分，服務(wù)端又可分為控制中心部分和指揮終端，可通過無線網(wǎng)絡(luò)完成信息雙向傳輸。產(chǎn)品將車輛，服務(wù)端，以及乘客構(gòu)成智能網(wǎng)絡(luò)。

在對公共交通系統(tǒng)現(xiàn)狀分析的基礎(chǔ)上，結(jié)合公交發(fā)展戰(zhàn)略，從公交線網(wǎng)、樞紐布局、公交設(shè)施、公交優(yōu)先措施等方面提出規(guī)劃方案。

1 成果介紹在對公共交通系統(tǒng)現(xiàn)狀分析的基礎(chǔ)上，結(jié)合公交發(fā)展戰(zhàn)略，從公交線網(wǎng)、樞紐布局、公交設(shè)施、公交優(yōu)先措施等方面提出規(guī)劃方案。2 應(yīng)用說明清華大學(xué)承擔(dān)過濟(jì)寧公共交通專項規(guī)劃以及上述綜合交通規(guī)劃城市的公共交通系統(tǒng)專項規(guī)劃。3 效益分析有力地推動了公共交通優(yōu)先發(fā)展戰(zhàn)略的實施以及城鄉(xiāng)交通一體化進(jìn)程。

如何利用 ITS 來提高中國城市的交通運(yùn)輸效率、保障交通安全和保護(hù)環(huán)境對于促進(jìn)中國城市社會經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展是十分重要的。規(guī)劃過程中，采用調(diào)查研究、理論分析與規(guī)劃研究相結(jié)合的方式，在借鑒國內(nèi)外經(jīng)驗及 充分分析城市現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，根據(jù)城市的特點(diǎn)和實際情況，強(qiáng)調(diào)規(guī)劃、設(shè)計與實際的結(jié)合， 強(qiáng)調(diào)規(guī)劃、設(shè)計中的創(chuàng)造性工作，提出有充分依據(jù)、嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)、實用先進(jìn)的規(guī)劃設(shè)計方案。 在研究過程中，充分借鑒國內(nèi)外成功經(jīng)驗、透徹剖析影響城市交通信息化與智能交通系統(tǒng)發(fā) 展的宏觀背景，即在掌握經(jīng)濟(jì)發(fā)展、城市化、機(jī)動化以及現(xiàn)代信息技術(shù)發(fā)展特征與趨勢的基 礎(chǔ)上制定規(guī)劃。具體規(guī)劃技術(shù)方法如圖 1 所示。智能交通系統(tǒng)規(guī)劃一般包括城市交通信息化與智能交通系統(tǒng)的發(fā)展目標(biāo)、交通信息化與 智能交通系統(tǒng)的體系框架和功能設(shè)計、智能交通管理系統(tǒng)的近期建設(shè)方案、交通信息化與智 能交通系統(tǒng)的組織實施機(jī)制等部分。

1 成果簡介如何利用 ITS 來提高中國城市的交通運(yùn)輸效率、保障交通安全和保護(hù)環(huán)境對于促進(jìn)中國城市社會經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展是十分重要的。 規(guī)劃過程中，采用調(diào)查研究、理論分析與規(guī)劃研究相結(jié)合的方式，在借鑒國內(nèi)外經(jīng)驗及充分分析城市現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，根據(jù)城市的特點(diǎn)和實際情況，強(qiáng)調(diào)規(guī)劃、設(shè)計與實際的結(jié)合、強(qiáng)調(diào)規(guī)劃、設(shè)計中的創(chuàng)造性工作，提出有充分依據(jù)、嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)、實用先進(jìn)的規(guī)劃設(shè)計方案。在研究過程中，充分借鑒國內(nèi)外成功經(jīng)驗、透徹剖析影響城市交通信息化與智能交通系統(tǒng)發(fā)展的宏觀背景，即在掌握經(jīng)濟(jì)發(fā)展、城市化、機(jī)動化以及現(xiàn)代信息技術(shù)發(fā)展特征與趨勢的基礎(chǔ)上制定規(guī)劃。具體規(guī)劃技術(shù)方法如下圖所示。城市交通信息化與智能交通系統(tǒng)規(guī)劃技術(shù)路線智能交通系統(tǒng)規(guī)劃一般包括城市交通信息化與智能交通系統(tǒng)的發(fā)展目標(biāo)、交通信息化與智能交通系統(tǒng)的體系框架和功能設(shè)計、智能交通管理系統(tǒng)的近期建設(shè)方案、交通信息化與智能交通系統(tǒng)的組織實施機(jī)制等部分。2 應(yīng)用說明清華大學(xué)承擔(dān)過溫州市、杭州市、佛山南海區(qū)、盤錦市、鄂爾多斯市等城市的智能交通系統(tǒng)規(guī)劃，以及國家 863 項目“ 長三角地區(qū)高速公路網(wǎng)緊急情況下交通組織技術(shù)的研究” 等國家層面的十余項研究課題。 此外，清華大學(xué)為北京市道路交通流仿真預(yù)測預(yù)報系統(tǒng)提供了規(guī)劃、設(shè)計、系統(tǒng)開發(fā)應(yīng)用及維護(hù)的一系列服務(wù)，取得了國內(nèi)領(lǐng)先的大規(guī)模實用成果。通過該系統(tǒng)的實施，實現(xiàn)了如下功能目標(biāo)：北京市機(jī)動車 OD 的抽樣調(diào)查與分析北京城區(qū)道路路網(wǎng)承載能力分析北京市城區(qū)道路異常狀態(tài)的動態(tài)分析和預(yù)警系統(tǒng)北京城區(qū)道路交通事件的影響分析和預(yù)測基于道路交通流動態(tài)預(yù)測信息的交通信息發(fā)布北京道路交通流預(yù)測預(yù)報系統(tǒng)及開發(fā)技術(shù)流流程圖該項目提供了高精度的交通流預(yù)測預(yù)報信息，為首都北京的科學(xué)交通管理提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支撐。3 效益分析保證了委托單位智能交通管理系統(tǒng)的實用性與先進(jìn)性。4 合作方式商談。

該科技成果采用視頻處理技術(shù)快速有效的反映道路狀況和車輛狀況，保障交通正常 運(yùn)行，達(dá)到提高行車安全，降低事故發(fā)生率的目的。 ★ 道路信息獲取，異常情況檢測與分析( Get information of road, detect analyses abnormity happened in the road ) 利用視頻技術(shù)跟蹤進(jìn)入檢測區(qū)域的所有的目標(biāo)車 輛，準(zhǔn)確定位車輛位置，實時檢測車流量、車輛速度、 車輛大小等信息，并將檢測結(jié)果記入數(shù)據(jù)庫作為為后續(xù) 交通信息處理的依據(jù)。通過對已經(jīng)檢測到的道路基礎(chǔ)信 息進(jìn)行智能化分析，系統(tǒng)可以對超速、慢速、串道、違 章停車、違章轉(zhuǎn)彎、相撞等多種情況自動示警并抓拍違 章車輛車牌經(jīng)識別后將違章車輛車牌記入數(shù)據(jù)庫，可以 對道路堵塞情況做出相應(yīng)的分析和提示。 ★車輛自主安全，傳感器網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)車路車 的交互通信（Active security in intelligent vehicle and communication between road and vehicles） 利用視頻技術(shù)實現(xiàn)汽車自主安全和自 動導(dǎo)航，應(yīng)用傳感器網(wǎng)絡(luò)的理論，將視頻 信號、道路信息、交通信息、車載信號收發(fā)設(shè)備 組成網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)信息共享和交流。 ★嵌入式交通視頻監(jiān)控、分析、通信平臺的開發(fā) （ Embedded system development） 采用 TMS320DM642 嵌入式平臺可以在對多路交通視頻信號進(jìn)行實時處理，通過寬帶 無線接入技術(shù)完成數(shù)據(jù)傳輸。 

研究成果在采集路網(wǎng)交叉口實時交通流量數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，由網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)將交通流數(shù)據(jù)傳送到指揮控制中心，中央計算機(jī)依據(jù)區(qū)域交叉口車流量、車流密度、車速、延誤、停車率等指標(biāo)計算形成各個交叉口的優(yōu)化信號配時，生成控制方案，再網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)控制各個交叉口的信號配時、相位等參數(shù)，進(jìn)行交叉口相位選取調(diào)試，從而提高路網(wǎng)的通行能力，提高城市交通管理與控制及服務(wù)水平。 該智能交通控制系統(tǒng)組成如下:數(shù)據(jù)采集設(shè)備、通訊設(shè)備、控制設(shè)備和交通信號控制機(jī)等設(shè)備。 可實現(xiàn)的主要功能有:交通流數(shù)據(jù)采集、分析；優(yōu)化并通過網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)進(jìn)行交叉口信號配時；形成交叉口渠化設(shè)計方案；評價交叉口通行能力和道路服務(wù)水平。主要技術(shù)指標(biāo):w 控制范圍:   半徑8kmw 交叉口數(shù)量: 30信號燈組數(shù): 180