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高等教育領域數字化綜合服務平臺
智能化多機器人協作焊接系統
自主研發了多機器人協作焊接系統，其中機器人控制器自主研發，采用EtherCAT總線通訊控制底層伺服，控制周期1ms。參與協作焊接的機器人均為國產6軸通用該機器人，多機器人系統的各項性能指標對照ABB MultiMove、KUKA RoboTeam功能，技術指標達到國外領先品牌同等技術水平。具體技術指標： ① 變位機（夾持）機器人支持6維力-力矩傳感器，實時補償估計偏差； ② 焊接機器人支持接觸找焊縫、激光焊縫跟蹤等多種焊接工藝； ③ 最多支持4臺機器人協作； ④ 可根據應用需求開發新場景控制程序。
東南大學
2021-04-11
容器化微服務平臺構建與智能運維
本項目基于Kubernetes構建容器化微服務平臺。利用人工智能和數據挖掘的方法，對容器化微服務平臺實施智能化運維，將系統的平均恢復時間從小時級別縮短到分鐘級別，并智能化推薦恢復決策。
中山大學
2021-04-10
GPS車輛遠程監控.智能化信息服務系統
GPS遠程監控服務系統是集GPS（全球衛星定位系統）、GSM/GPRS（移動通信系統）及車輛監控報警于一身的智能化信息服務平臺，具有先進的全球衛星定位、實時監控、防盜反竊、遠程調度、圖象監控、溫度監控、超速報警等多項功能，能為企事業單位提供“車輛科學調度管理，降低企業運營成本”的最佳解決方案。 主要功能： 1、車輛管理調度（三個月任意時間段車輛工作表統計：點火時間表、行駛里程、理論油耗、行駛軌跡等）。 2、遠程監控報警，防盜，通過手機、網絡、電話進行實時跟蹤自動監控，溫度監控/圖象監控/超速報警記錄。 應用范圍： 1、物流行業：車輛調度管理。 2、租賃行業：汽車實時監控、防盜。 3、冷藏車及危險品特種車輛：溫度監控圖像監控。 4、建筑行業：監控防盜和車速監控、混凝土車裝卸管理等。 5、特種行業：如煙草、電力等車輛監控管理。 并可根據企業不同要求進行定向開發，訂制管理服務平臺。使用任何一臺能上網的電腦，即可實施監控管理。本系統支持平面電子地圖和三維衛星地圖。
北京交通大學
2021-04-13
智能焊接制造關鍵技術及產業化
成果簡介： 研發采用視覺伺服方法進行焊接機器人的焊縫跟蹤控制以實現真空腔體的智能化焊接。為了適合高速處理焊前的對接焊縫圖像和處理多種焊縫圖像，研發基于區域的焊縫圖像處理算法和基于邊緣的焊縫圖像處理算法。研發根據焊縫圖像的特點定義焊縫的位置偏差和角度偏差，在此基礎上設計焊縫跟蹤控制器。進而，利用視覺伺服方法進行焊接機器人的焊縫跟蹤控制，實現智能
南京工業大學
2021-01-12
概念車身“智能化”CAD/CAE集成系統
汽車車身概念設計智能化CAD/CAE集成軟件系統(VCD-ICAE): 對一個相對復雜的概念車身結構系統實現從全參數化建?！邢拊W格自動劃分——有限元求解仿真——參數與形狀拓撲優化設計一體化的完整的智能化CAE技術 .能夠大大縮短汽車車身概念設計周期70％以上，提高設計質量。目前，此項技術正在向全球汽車及相關行業市場推廣。
大連理工大學
2021-04-13
海洋環境智能防護涂料系統產業化
已有樣品/n海洋環境是一個嚴酷的腐蝕環境口，在海洋大氣區，由于大氣中濕度大、鹽分高，在鋼鐵表面容易形成含有強電解質溶液，有利于電化學腐蝕的進行；在潮差浪濺區，氧供應最為充分，氧的去極化作用促進了鋼結構的腐蝕；同時在海水及海水中夾雜的泥沙的沖刷下對腐蝕產物及防護層進行沖刷造成破壞，從而加速了腐蝕；在浸沒區，由于鋼結構長期浸泡在海水中，鋼鐵在海水中的腐蝕速度會受海水的溫度、溶解氧含量、鹽度、污染物、海生物等多方面因素影響。對于海洋環境中的結構物來說，涂層防護是最為經濟有效的手段，但傳統的有機高分子涂料很
中國科學院大學
2021-01-12
公路路面監測與智能化視頻分析系統
北京工業大學
2021-04-14
智能化超聲氣力施藥機器人
噴頭霧化液滴中徑尺度控制范圍 20-40μm； 噴桿總高度可在 1.5m-2.2m 內自動調節； 無人駕駛施藥導航系統相位中心誤差±10mm，提取特征線段的準確率達 98%；裝備寬度 40-70cm 內可調；施藥行駛速度： 0-1.5m/s，加速度為 0.5m/s2；與傳統施藥方式相比，施藥效率提高 10%，農藥有效利用率提高 10%。
揚州大學
2021-04-14
一體化智能機柜式裝配泵站
該泵站除了原有的提水基本功能以外，還具有量水、數據遠傳、現場與遠程防盜報警、防雷，過載、過壓、欠壓、漏水、漏電保護，及刷卡、指紋、遠程啟動等多種功能。同時利用課題組自身的學科優勢，提供前期泵站的定型設計和后期的科技咨詢服務，真正實現中小型灌溉泵站的標準化設計、工廠化生產、裝配化施工、智能化控制、科學化運行。
揚州大學
2021-04-14
智能化打螺釘末端執行器裝置
本發明公開了一種智能化打螺釘末端執行器裝置，該裝置包括 機器人關節聯接板、導軌滑塊機構、光電感應器、伺服電機系統 A、 伺服電機系統 B 和螺釘儲料倉，機器人關節聯接板呈 L 型，包括尾端 和首端，所述首端上水平設置有上下布置的兩塊絲桿安裝板，其側面 安裝有光電感應器;導軌滑塊機構安裝在首端上，并位于兩塊絲桿安 裝板之間，其上水平設置有伺服電機安裝板;伺服電機系統 A 設置在 首端上部;伺服電機系統 B 設置在
華中科技大學
2021-04-14