|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
一種并行 LLL 高維模糊度降相關算法
本發明公開了一種并行 LLL 高維模糊度降相關算法，首先通過混合利用 Cholesky 下三角 LTL 分解 以及上三角 UTU 分解，提高 LLL 算法針對高維模糊度降相關的計算效率，增強高維模糊度降相關的能 力。其次為了得到降相關能力較強的 Z 變換矩陣，所以在每一次 QR 分解變換過程中，變換系數矩陣要 獲取較小的整數值，因此在每次下三角分解前先對模糊度協方差矩陣的行向量按內積大小進行升序排序， 而在上三角分解前先對矩陣的列向量按內積大小進行降序排列，由此求得的 Z 變換降相關性能更佳。最 后把算法正交變換過程中的取整運算移至在求 Z 矩陣時取整，可以避免算法迭代過程中反復取整而引起 的誤差累積，解決算法發散的問題，從而進一步提高并行 LLL 算法的計算效率和穩定性。
武漢大學
2021-04-13
由生成對抗網絡（GAN）驅動的進化多目標算法
隨著計算智能方法得到更廣泛的應用，其從問題本身學習的能力亟待增強。為此，越來越多研究提出使用機器學習模型來驅動計算智能。通常，這種基于模型的進化算法的性能高度依賴于所采用模型的訓練質量。而傳統機器學習方法需要大量訓練數據進行模型訓練，而且受維度災難的影響，這類方法通常很難解決維度較高的問題，約束了計算智能方法的應用范疇。課題組在
南方科技大學
2021-04-14
異構并行系統下時間能耗權衡優化的任務調度算法
本發明提出了一種基于時間-能耗重要性比重的并行任務調度算 法，在滿足時間和能耗的雙重限制下，實現異構并行系統下任務所用 時間和能耗的權衡優化。本發明考慮到實際情況中任務受各種因素的 影響，執行時間不是固定且確定的，而是近似于正態分布，因此在確 定任務調度順序時，不采用以往技術中使用執行時間平均值的方法， 而是將執行時間的平均值和方差同時考慮進來使用近似權重。在任務 分配階段，同時考慮時間和能耗這兩個性能指標，并能根據
華中科技大學
2021-04-14
一個分布式的最優快速管理算法
用電設備的最優管理是智能電網中實現需求側響應的關鍵一環。然而該問題通常需要同時管理調度大量的用電設備，同時考慮多個時槽，是一個時間空間耦合的復雜問題，想要在短時間內解決該問題十分困難。因此，如何設計合理的算法，提高計算效率，降低計算時間，是目前的研究熱點。?
南方科技大學
2021-04-14
基于YOLOv8與LSD算法的車道線檢測方法
本發明公開了一種基于YOLOv8與LSD算法的車道線檢測方法，適用于在雨天、夜間或標線磨損嚴重等復雜環境下準確識別車道線。通過在YOLOv8網絡中引入Canny邊緣檢測，并結合LSD對檢測區域內的直線段進行強化識別，可顯著提升對模糊或部分遮擋車道線的捕捉能力。首先利用YOLOv8定位車道線大致區域，再采用Canny算法提取全局邊緣特征，并在LSD算法的輔助下判斷線段的長度、方向及完整性。若檢測框緊貼圖像邊緣，則進一步裁剪子圖并使用LSD檢測線段連續性，通過周長與面積比值與緊湊度評估車道線是否已完全進入視野。該方法可有效減少漏檢、誤檢，適應多種光照與天氣條件，為自動駕駛及高級駕駛輔助系統提供高可靠度的車道線檢測結果。
南京工業大學
2021-01-12
芯片熱設計自動化系統
TDA（芯片熱設計自動化）軟件是清華航院曹炳陽教授團隊全自主研發的國際首個芯片跨尺度熱仿真與設計系統。TDA軟件可實現芯片從納米至宏觀尺寸的熱設計與仿真，支持芯片微納結構內部熱輸運過程的模擬研究，直接提高芯片熱仿真精度與結溫預測準確度，進而提高芯片性能、壽命和可靠性。
清華大學
2025-05-16
面向智能交通的計算機視覺產業化關鍵技術
智能交通是關鍵在于兩方面：智能道路與智能車輛。前者主要目的在于規范 交通秩序，提升道路的通行能力；后者的使命是通過發展通過駕駛輔助系統，最 終實現車輛的無人駕駛。 針對智能道路，團隊研發了電子警察。通過裝配在城市交通路口的智能一體 相機，電子警察自動抓拍車輛闖紅燈和變道等違章行為，通過治理違章規范駕駛 行為。其核心技術在于基于計算機視覺的嵌入式車輛運動分析系統。團隊與智能 相機廠商合作，開發了基于達芬奇（DaVinci）平臺的嵌入式電子警察產品，并 已成功上市銷售數百套。 針對智能車輛，團隊研發了交通標識自動識別系統。通過車載視覺智能分析 系統，提前主動定位并識別交通標識，規避違章駕駛。團隊與國內領先的無人車 研發機構合作，已參加數屆中國智能車未來挑戰賽（IVFC）,獲得了交通標識識 別第一名及總成績第三名的成績，并得到了中央電視臺等機構的好評。
重慶大學
2021-04-11
面向復雜曲面工件的智能化噴涂/噴砂作業編程技術
針對大型復雜曲面工件的噴砂/噴涂工藝算法研發和軟件開發，采用去示教+在線編程方式，通過前端智能傳感裝置（主要是低成本激光或立體視覺系統）獲取工件數模，然后后端采用自動編程方式優化生成最優的噴涂工作路徑，以適合目前噴砂/噴涂工藝所面對的小批量、多品種、非標準產品的生產需要，提高機器人噴涂/噴砂系統的自動化、智能化編程水平。具體技術指標： (1) 研發實現了一種基于激光或立體視覺掃描的噴涂/噴砂工件快速建模方法，實現了對復雜噴涂/噴砂工件表面的在線感知和高精度建模（表面建模精度0.1mm以內），以引導自動編程； (2) 針對大面積、大曲率、多孔洞等復雜工件曲面，研究實現了一種表面分割分層處理的自動化噴涂/噴砂軌跡生成方法，無需進行人工示教，可根據噴槍模型和曲面數模自動生成表面優化作業軌跡，且涂層加工精度在正負10%以內，表面覆蓋率在90%以上； (3) 研發了一套面向復雜噴涂/噴砂作業的多機器人在線智能編程系統軟件，并進行了初步應用驗證，且可對覆蓋率、作業時間等噴涂性能進行實時評估，從而為產業化提供了工程基礎。
東南大學
2021-04-11
智能化嵌入式軟件隨機故障分析再現與診斷技術
針對特定的故障現象（尤其是隨機故障、間歇性故障等），通過綜合貝葉斯網絡、FMEA、FTA等多種故障分析方法、融合多元故障相關信息（故障現象、故障案例、專家經驗、故障模型等），進行系統深入的故障分析、找出可能的故障原因；利用智能化的方法（如遺傳算法、群智能算法等），結合強度和異常等測試理念，自動生成滿足多目標（如各種覆蓋率、故障現象的匹配度等）的測試用例，借助自主構建的通用嵌入式軟件仿真測試環境，實現故障的快速再現和基于貝葉斯的動態故障定位。 通過智能化的嵌入式軟件隨機故障分析再現與診斷，可以在故障分析、故障再現、故障定位等方面，利用智能化方法進行系統性、啟發式的故障診斷研究，形成一系列的智能故障診斷分析工具包、進而形成嵌入式軟件故障診斷分析專家系統，可有效提高故障診斷與定位分析的效率。
北京航空航天大學
2021-04-13
通用機械智能化自適應自動變速電驅動系統
西南大學
2021-04-13