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本發(fā)明公開了一種帶有不銹鋼緊固套筒阻尼線圈的交流永磁同 步伺服電機(jī)，該電機(jī)呈圓筒型且沿徑向由外至內(nèi)包括：定子、繞組和 轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)包括永磁體和轉(zhuǎn)子，永磁體由塊狀磁體沿轉(zhuǎn)子周 向分布裝配而成，每塊磁體正中對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)子上開有第一槽口，其沿轉(zhuǎn) 子徑向朝外的一端開口，另外一端連通第二槽口，轉(zhuǎn)子呈圓筒型，其 內(nèi)壁上還設(shè)有沿徑向朝內(nèi)開口的第三槽口，所述第二槽口與所述第三 槽口沿垂直于徑向的方向?qū)ΨQ，用于繞制閉合的阻尼線圈。按照本發(fā) 明，定子電樞反應(yīng)低次諧波磁場(chǎng)在通過阻尼線圈時(shí)，阻尼繞組感應(yīng)的 渦流將產(chǎn)生磁場(chǎng)

本發(fā)明公開了一種高壓大流量電-氣伺服比例閥，屬于氣動(dòng)控制 領(lǐng)域。其包括先導(dǎo)伺服閥和兩位三通式主閥，伺服閥和主閥緊密相鄰 且相互連通，主閥包括主閥閥體，在主閥閥體中心的空腔內(nèi)依次設(shè)置 有調(diào)整塊、主閥定位套、主閥閥套、主閥閥芯、主閥彈簧、彈簧調(diào)整 蓋、緊固套以及主閥位移傳感器，主閥定位套和調(diào)整塊相隔距離以形 成用于容置高壓氣體的控制腔 c，控制腔 c 通過開設(shè)在主閥閥體的通道 與伺服閥的控制口連通，主閥閥體的側(cè)壁上開設(shè)有用于供外界高壓氣 源通入的進(jìn)氣腔 a，進(jìn)氣腔

項(xiàng)目背景：鍛造作業(yè)存在難以克服的高溫、粉塵、噪聲、 振動(dòng)等嚴(yán)重危害操作者健康的缺點(diǎn)，基于職業(yè)健康安全的要 求，鍛造生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化成為行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。加之勞 動(dòng)力成本的增加，智能制造成為發(fā)展趨勢(shì)，也是中國(guó)制造業(yè) 的重大發(fā)展戰(zhàn)略。鍛造伺服步進(jìn)梁是鍛造自動(dòng)化的專用設(shè) 備，是面向高端鍛造裝備制造企業(yè)，實(shí)現(xiàn)多工位連續(xù)鍛壓， 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化抓取鍛件裝置，不使用關(guān)節(jié)機(jī)器人，通過鍛壓機(jī) 和步進(jìn)梁手抓的同步自動(dòng)控制，抓取工件實(shí)現(xiàn)多工位鍛壓過 程。具有大幅度提高生產(chǎn)效率降低了用工量和生產(chǎn)成本，效 率是普通機(jī)器人的 2～3 倍，價(jià)格卻只有機(jī)器人的 1/2～2/3， 是行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵核心設(shè)備。步進(jìn)梁鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線適用 于批量大、多工位連續(xù)化鍛造生產(chǎn)。通過步進(jìn)梁自動(dòng)化方式 實(shí)現(xiàn)大批量穩(wěn)定化生產(chǎn)是世界知名鍛造公司采用的最先進(jìn) 生產(chǎn)方式。目前成熟的產(chǎn)品和技術(shù)，都是由國(guó)外大公司壟斷， 國(guó)內(nèi)尚無可替代的產(chǎn)品。鍛造伺服步進(jìn)梁的主要難點(diǎn)在于步 進(jìn)梁屬于三次元，各種參數(shù)的設(shè)計(jì)需要大量基礎(chǔ)科學(xué)的理論 知識(shí)儲(chǔ)備和實(shí)際經(jīng)驗(yàn)的積累。本研究主要解決國(guó)內(nèi)鍛造伺服 步進(jìn)梁面臨的困難和技術(shù)難點(diǎn)，突破關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)其國(guó)產(chǎn) 化替代，保障供應(yīng)安全，降低成本。鍛造伺服步進(jìn)梁主要部 分由左右單元框架，2 根梁，多對(duì)夾爪，鍛件有感知裝置， 操縱裝置，10 臺(tái)伺服馬達(dá)（上，下移動(dòng)閉合各 4 臺(tái)，左右位 移 2 臺(tái)），2 臺(tái)減速器構(gòu)成。鍛造伺服步進(jìn)梁的上下移動(dòng)由伺服馬達(dá)，滾珠絲桿來實(shí)現(xiàn)。夾爪的閉合由閉合伺服馬達(dá)左右、 前后旋轉(zhuǎn)滾珠絲桿來實(shí)現(xiàn)。梁的前進(jìn)（右移）和后退（左移） 由減速器與齒輪、齒條驅(qū)動(dòng)。 所需技術(shù)需求簡(jiǎn)要描述：1.上料裝置位置移動(dòng)，誤差出 現(xiàn)，導(dǎo)致步進(jìn)梁第一工位夾爪抓取不到棒料；2.夾爪抓料移 動(dòng)下一工位過程中掉料；3.夾爪抓料移動(dòng)下一工位過程中放 料位置偏移；  對(duì)技術(shù)提供方的要求:大學(xué)研究機(jī)構(gòu)；熟悉鍛造工藝和 伺服控制技術(shù)。具有智能制造技術(shù)的實(shí)施案例。 

本發(fā)明公開了一種基于力/力矩傳感器的三維力反饋手柄回復(fù)力控制結(jié)構(gòu)及方法，結(jié)構(gòu)包括底板、兩側(cè)固定架、三角板筋、Y軸電機(jī)、X軸電機(jī)、內(nèi)框、三維力傳感器、拉伸彈簧、Z軸電機(jī)、配重機(jī)構(gòu)、扭轉(zhuǎn)彈簧、力矩傳感器和手柄把手；方法為：三維力傳感器和力矩傳感器對(duì)力反饋手柄三個(gè)方向上的回復(fù)力實(shí)時(shí)檢測(cè)；將用戶當(dāng)前期望的回復(fù)力值與當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力輸出差值作為PID控制器的輸入；在調(diào)節(jié)過程中，利用各個(gè)環(huán)節(jié)對(duì)當(dāng)前的手柄的回復(fù)力輸出迅速調(diào)整；若當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力輸出值與用戶當(dāng)前期望的回復(fù)力值一致時(shí)，將實(shí)現(xiàn)當(dāng)前手柄各自由度回復(fù)力穩(wěn)定跟蹤輸入。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用PID調(diào)節(jié)方式實(shí)時(shí)穩(wěn)定控制手柄的回復(fù)力大小。

以功能性紅曲霉固體發(fā)酵產(chǎn)降脂活性成分莫納克林 K，產(chǎn)量 2%，顏色鮮紅亮麗，為純天然功能食品原料，生產(chǎn)成本相對(duì)較低。以靈芝菌固體培養(yǎng)高產(chǎn)靈芝酸80mg/g,產(chǎn)品氣味醇香，為純天然功能食品原料。以此兩種功能成分添加到焙烤食品、面制品、醬制品等普通食品中，可生產(chǎn)降脂降壓、增強(qiáng)免疫力的焙烤食品、面制品、醬制品，目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上尚屬空白，該類產(chǎn)品的開發(fā)面市將是國(guó)內(nèi)率先引領(lǐng)保健食品轉(zhuǎn)變?yōu)槠胀ㄊ称坊姹＝∈称纺z囊、口服液的傳統(tǒng)消費(fèi)模式，具有更大更寬廣的市場(chǎng)空間。經(jīng)濟(jì)效益、社會(huì)效益顯著。 

原子力顯微鏡是具有極高分辨率和穩(wěn)定性的表面測(cè)量?jī)x器，是納米技術(shù)發(fā)展的重要基礎(chǔ)。同時(shí)這項(xiàng)技術(shù)已廣泛應(yīng)用于材料、生物、化學(xué)和環(huán)境等領(lǐng)域。本裝置利用自動(dòng)化、光電轉(zhuǎn)換、光杠桿原理等技術(shù)，形象的演示了其工作原理。并通過檢測(cè)待測(cè)樣品表面和一個(gè)微型力敏感元件之間的微弱的相互作用力來研究物質(zhì)的表面結(jié)構(gòu)信息。

研發(fā)階段/n內(nèi)容簡(jiǎn)介：本裝置是一種新型的注射機(jī)合鎖模裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，成本降低30%。一般注射機(jī)為了達(dá)到較大的鎖模力，合模和鎖模裝置一般都需要使用各種液壓和機(jī)械增力方法，一般注射機(jī)有3個(gè)單獨(dú)的動(dòng)力，一個(gè)產(chǎn)生封口壓力，一個(gè)注射，一個(gè)合鎖模。其中，鎖模力比較大。封口力比較小，這些動(dòng)作要求使合模和鎖模裝置成為一套獨(dú)立的、龐大的、成本高的、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的機(jī)構(gòu)。本裝置利用一個(gè)動(dòng)力的動(dòng)作產(chǎn)生兩個(gè)動(dòng)力的作用，同時(shí)實(shí)現(xiàn)噴嘴對(duì)模具澆口的封口壓力和增力鎖模作用。利用絲桿動(dòng)力或注射座前移動(dòng)作力，使注射噴嘴與模具左半塊、模具右半

成果概況 恒側(cè)力游標(biāo)尺專利產(chǎn)品（專利號(hào)：ZL200520078611.4）主要用于長(zhǎng)度尺寸測(cè)量。其游標(biāo) 尺由鎖定和活動(dòng)兩部分構(gòu)成，主尺與游標(biāo)尺之間采用能預(yù)緊的滾動(dòng)副連接，不存在任何配合 間隙，測(cè)量壓力保持恒定。顯示方式有游標(biāo)刻線顯示和數(shù)字顯示兩種，產(chǎn)品型式有游標(biāo)卡尺、 游標(biāo)高度尺、游標(biāo)深度尺以及一些專用測(cè)量裝置（如圓弧半徑游標(biāo)卡尺）等。 主要特點(diǎn) 1．主尺與游標(biāo)尺之間無間隙配合，消除了游標(biāo)尺因不符合阿貝造成的誤差，因而測(cè)量 精度高； 2．恒定測(cè)量力設(shè)計(jì)，有效地減少了測(cè)量過程中隨機(jī)誤差因素的影響，重復(fù)測(cè)量精度穩(wěn) 定； 3．結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、方便實(shí)用； 4．?dāng)?shù)字顯示方式設(shè)有遠(yuǎn)程通信接口，可以方便的實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信與控制。 技術(shù)參數(shù) 量 程：① 卡 尺 0～125mm； 0～150mm； 0～200mm； 0～300mm； ② 高度尺 0～200mm； 0～300mm； 0～400mm； 0～500mm； 0～800mm; 0～1000mm； ③ 深度尺 0～200mm； 0～300mm； 0～400mm； 0～500mm； 0～800mm; 0～1000mm； 分 辨 率：①數(shù)顯 0.01mm； ②刻線 0.02mm 通信方式：RS232 市場(chǎng)前景 游標(biāo)尺屬于精密量具，廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各行各業(yè)，市場(chǎng)需求十分廣闊。社會(huì)效益 和經(jīng)濟(jì)效益顯著