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本發明公開了一種用于番茄摘芽的機器人末端執行器，包括番茄側枝位置探測裝置、探測裝置伸縮機構、固定架、攝像頭和番茄側芽摘除裝置。該末端執行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過番茄側枝位置探測裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測番茄側枝位置，再進一步獲取側枝及側芽信息后，探測裝置伸縮機構動作使得番茄側枝位置探測裝置退出，控制番茄側芽摘除裝置到達對應側枝位置進行側芽摘除作業，完成之后番茄側芽摘除裝置退回，番茄側枝位置探測裝置根據此前攝像頭獲取的主桿和側枝位置信息進行下一步作業。本發明的用于番茄摘芽機器人的末端裝置可以實現番茄側芽摘除作業的自動化，作業速度快、穩定性好、自動化程度高。

一、成果簡介 動物乳腺生物反應器是一種利用體細胞克隆與轉基因方法在動物乳腺中高效生產重組蛋白的技術，具有效率高，成本低，安全環保以及重組蛋白具有天然活性等優點，已成為基因工程技術的最新發展階段，其商業前景十分巨大。人乳中含有很多具有抗微生物、增強免疫力、營養等功能的蛋白質，這些蛋白質甚至還具有抗貧血、抗腫瘤、消炎等藥用功能。因此，將人乳蛋白基因轉入奶牛等基因組中，在牛奶中表達出人乳蛋白，實現牛奶“人乳化”。轉人乳鐵蛋白、轉人乳清蛋白和轉人溶菌酶的轉基

本項目從改變居民消費習慣出發，引導居民接受付費購買服務的觀念，為客戶提供及時有效的環保解決方案。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業信息 企業名稱 武漢市幸福嘉禾科技有限責任公司 企業法人 梁漢乾 注冊時間 2020年12月1日 注冊所在省市 湖北省武漢市 組織機構代碼 91420115MA49M89874 經營范圍 軟件外包服務；網絡與信息安全軟件開發；軟件銷售；軟件開發；食品銷售（僅銷售預包裝食品）；農副產品銷售；日用百貨銷售；針紡織品及原料銷售；家用電器銷售；林業產品銷售；豆及薯類銷售；保健食品（預包裝）銷售；食用農產品零售；新鮮水果零售；新鮮蔬菜零售；鮮肉零售；鮮蛋零售；廚具衛具及日用雜品零售；日用品銷售；母嬰用品銷售；文具用品零售；二手日用百貨銷售；新能源汽車廢舊動力蓄電池回收及梯次利用（不含危險廢物經營）；再生資源銷售；圖書出租；圖書管理服務；專業保潔、清洗、消毒服務；5家政服務；網絡技術服務；物聯網技術服務；信息技術咨詢服務；農產品的生產、銷售、加工、運輸、貯藏及其他相關服務；運輸貨物打包服務；總質量4.5噸及以下普通貨運車輛道路貨物運輸（除網絡貨運和危險貨物）；停車場服務；互聯網銷售（除銷售需要許可的商品）；初級農產品收購；再生資源回收（除生產性廢舊金屬）；生產性廢舊金屬回收；能量回收系統研發；珠寶首飾回收修理服務；農林牧漁業廢棄物綜合利用；林業專業及輔助性活動；農林牧副漁業專業機械的安裝、維修；非金屬廢料和碎屑加工處理 企業地址 湖北省武漢市洪山區關山街道南湖大道182號中南財經政法大學大學生素質教育中心創業學院 獲投資情況 無 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 梁漢乾 哲學院 2016年/2020年 歐仁婕 MBA 2020年 四、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 喻良濤 公管 教授 勞動與社會保障 五、項目簡介 本項目主要解決垃圾分類回收問題，大學生創業問題，以及就業問題。 本項目從改變居民消費習慣出發，引導居民接受付費購買服務的觀念，為客戶提供及時有效的環保解決方案。同時公司拿出80%的利潤分配給一線工作人員，創造收入可觀的工作崗位，從而達到雙贏。 本項目有系統自主研發團隊，使用的是MetLife的管理模式，校園市場開拓和社區市場開拓同時進行，有較好的客戶基礎。 本項目的服務特色：一個紙盒也上門回收，可以為客戶環保的回收處理大部分生活垃圾。

面向教育數字化轉型，提供從數字化轉型頂層規劃、智慧教育應用、教育數字平臺、數字基礎設施、產教融合、科研創新等眾多服務。

小程序“云澎智能”在線點餐功能，節省了食堂餐廳排隊長時間等待點餐的時間，隨到隨取，提高了員工的就餐體驗。管理員在收到訂餐信息后，在“云澎接單寶”打印小票，提前給就餐者準備。 也可提前放置“自提保溫柜”中，顧客可以通過人臉、手機掃碼、輸入密碼等多種方式取餐。

智慧實驗室應?物聯?和?數據技術來管理和控制實驗室，利?物聯?平臺的泛在互聯、實時監測、動態展?、智能控制、靈活交互等特?應?，對各實驗室的?禁系統、公共?播、電話對講、視頻安防、電?系統、?路、純?以環境監測等進?綜合統?的?絡化、信息化和智能化的綜合實時監控管理，“打造標準化、?動化、智能化、精細化的‘智慧實驗室’”。 平臺針對實驗室特殊使?環境，結合?臉識別、?禁管理、危化品管理、試驗對象管理、消毒通?設備管理，實現了實驗室的精益化、智能化管理。并且為了能夠讓管理者?便直觀的了解儀器的使?情況，系統實時追蹤記錄設備基本信息和預約使?情況。平臺還平臺提供完整的體系和信息庫，?持定義、記錄以及快速查詢耗材信息。每?個使?者擁有唯?標識其??的編號，每?個使?者在登陸后，系統能?動根據其登錄賬號判斷使?者所具有的權限，并分配相應的功能供??使?。 相關案例 上海理??學??智能納?光?學實驗室是上海理??學斥重?打造的智慧實驗室，該實驗室通過平臺實現了實驗設備、樓宇設備的統?管理。平臺?正式啟?以來，為校?節省了約30%的運維成本，并提升了實驗室的使?效率。該實驗室通過智慧化管理吸引了多位領導蒞臨參觀，成為了?校實驗室的優秀案例。 平臺包括室內環境系統、視頻監控系統、?禁系統、空調系統、?路系統、能源系統、實驗設備管理系統等，通過以上系統功能，指揮中??員能夠對整個實驗室進?全?監測，對各種精密儀器設備進?遠程操控，使實驗室能夠在安全、穩定的環境下運?。 百奧賽圖動物實驗室三維管控平臺通過接?環境系統、視頻監控系統、?禁系統、暖通系統、純?系統、電?系統、?路系統、實驗設備和能源系統等模塊，實現對動物實驗樓的整體監測，配合告警模塊，分權限讓不同的運維?員和管理?員能夠對?樓有整體的把控，使動物實驗樓能夠在安全、穩定的環境下運?。平臺在后續的運營中幫助實驗室運維?員快速定位故障設備，及時更換維修，相較于過去的巡檢，有效提?了運維?員的?作效率；通過對暖通、照明等?電設備的有效管控，顯著降低了實驗室的電?成本；精確的環境監控在幫助實驗室管理者更好的控制溫度、濕度、壓差等重要指標的同時，也能記錄下每?次實驗的歷史環境數據。平臺實現的效益??超出了使?者的預期。 南開?學津南校區實驗動物中?使?我司專?為其定制開發的中發三維可視化管控平臺，包含安全、能源、節能、?動物區消毒、通?、檢測等功能。 本項?涉及實驗動物中?主體建筑的電?設備安裝?程、給排??程、通?、空調?程、實驗動物設施裝飾裝修?程、實驗動物設施電?設備安裝?程、實驗動物設施給排??程、實驗動物設施通?、空調?程、制冷熱源機等。

產品詳細介紹 智慧教室是為教學活動提供智慧應用服務的教室空間及其軟硬件裝備的總和。智慧教室是在物聯網、云計算、大數據等新興信息技術的推動下，教室信息化建設的最新形態。立足教學活動需求，提供智慧化的應用服務是智慧教室的核心使命，達成最優化的教學效果是智慧教室的終極目標。運用智慧技術，提供智慧服務，實現智慧管理是智慧教室區別于以往多媒體教室和網絡化教室的主要特征。 智慧教室的“智慧性”涉及教學內容的優化呈現、學習資源的便利獲取、課堂教學的深度互動、情境感知與檢測、教室布局與電氣管理等方面的內容，可概括為基礎設施(infrastructure)、網絡感知(network Sensor)、可視管理(visual Manage-ment)、增強現實(Augmented reality)、實時記錄(real-time Recording)、泛在技術(ubiquitous Technology)六個維度。 教室是學生在校學習的主要場所，教室環境的質量直接影響學生的學習效果、健康成長和身心發展。社會信息化對于革新校園環境特別是教室環境的呼聲日益強烈，讓學生在“綠色、舒適、美觀、易用”的教室環境中體驗樂趣、形成個性、陶冶情操成為社會的基本共識。新一代智慧型多媒體教學平臺的裝備及與之匹配的教學模式的研究是學校信息化發展到一定階段的內在訴求，對于解困目前數字校園建設、消除多媒體教學面臨的困境、促進學生創造力的提高以及變革信息時代學與教方式具有重要意義。 1. 體系架構 新一代智慧型多媒體教學平臺綜合了物聯網、云計算、移動互聯和多媒體教學等先進技術，通過高度集成的智慧講臺采集網絡感知系統(網絡接入、射頻識別、傳感器、人體識別等)的各種數據，智能化控制基礎設施系統（包括物理空間、電子班牌、供配電、通風空調、燈光照明等），提供智能化的安全可靠、健康節能的教學環境；實現教室內資產設備的可視化管理（包括中控、能耗、監控、資產管理等），并基于大數據進行智能化地分析，管理員可以通過可視化界面和固定或移動網絡查看運行狀況和進行管理操作；增強現實系統包括電磁屏手寫輸入系統（原筆跡智慧講臺）、互動教學系統、遠程互動教學系統等，大大增強了教學信息呈現能力；實時記錄系統包括自動錄播、自動考勤、電子學檔等；泛在技術系統包括云端服務和移動終端等子系統，實現信息技術和環境融為一體。 2. 智慧講臺結構特點 精密滑軌滑蓋 推拉式滑蓋內裝精密滾珠滑軌，保護電磁屏。臺面承重15-20kg。配置電磁鎖。 超高頻RFID電磁鎖 講臺配置UHF RFID控制的電磁鎖。當滑蓋門關閉到位，電磁鎖閉合。讀取到教師卡并驗證通過，自動釋放電磁鎖，打開滑蓋門。 可調節電磁屏 根據用戶的身高，可調節22寸電磁屏一體機的角度，使屏幕顯示達到最佳效果。 綜合控制系統面板 采用7寸電容屏，置于講臺的左邊，便于用戶操作，在結構設計上位于合理的放置位置。 智能散熱裝置 當講臺內環境溫度超過設定時，散熱風扇自動啟動，冷卻到設定溫度以下時，風扇自動關閉。 多功能接口板 為臨時設備（如筆記本、展臺等）提供電源、網絡接口、A/V音視頻接口、VGA接口、麥克風接口等。 內置WiFi路由器和Zigbee協調器 與電子班牌等設備進行網絡通信更新數據、以及傳感器和執行裝置的Zigbee無線組網。 不間斷電源 講臺關閉斷電后保持對RFID讀卡器等設備供電。 人性化的鼠標及麥克風 鼠標位于使用者右側，符合使用習慣，麥克風角度可調。滑蓋關閉時，麥克風可收起，置于卡槽內。 結構材料 講臺外觀采用具有防磁防靜電功能的特殊鋼材，底部設置有活動輪，模塊化設計易于安裝。 3. 基礎設施 包括物理空間、桌椅裝置、供配電、通風空調、燈光照明、電子班牌、智慧講臺等子系統。布局合理的物理空間和符合人體工程學的課座椅構成智慧教室的空間環境。安全可靠、健康節能的供配電、通風空調窗簾和燈光是必備的設施條件。智慧型的電子班牌和講臺是智慧教室的典型特征。 電子班牌 顯示班級或教室信息、當前日期和時間、以及由傳感器采集的實時數據，包含溫度、濕度、光照度、PM2.5、CO2濃度等。同時顯示當前課堂所處的狀態，主要包含：課程名稱、任課教師姓名、授課時間等。電子班牌還是一個信息發布平臺，通過上位機軟件下發學校的一些重要通知，如簡訊、學校新聞、調課信息、尋物啟事等。 電子班牌通過上位機軟件還可設置考試模式，考試信息統一下發，無需采用傳統的方式為每個教室貼紙，為考試的組織實施提供便利。 電子班牌的顯示內容通過上位機和WiFi實時傳輸和更新。 電子班牌主要技術參數： 1.屏幕對角線尺寸22”； 2.最大分辨率：1680×1050；亮度:300cd/m2;對比度:1000:1; 3.采用工業級面板、性能更穩定，使用壽命長達60000小時以上，能7*24小時連續工作； 4.支持橫屏/豎屏播放，支持180度旋轉功能； 5.支持USB、SD卡、WiFi網絡播放和內容更新。 環境控制 智能空調系統、智能照明系統、智能窗簾系統、智能電源系統、智慧講臺系統 由不同傳感器采集的數據智能控制空調，燈光，窗簾及安防設備。當傳感器采集的數據超出設定值時相應的反饋設備開啟進行調節。如溫度傳感器實時采集溫度數據，用戶設置溫度調節的上下限，選擇控制方式為手動或自動，當處于自動狀態時，空調設備及傳感器設備將配合將溫度控制在用戶設定范圍內。 4. 網絡感知 網絡感知系統包括網絡接入、射頻識別、無線傳感網、人體識別等子系統。網絡接入既可以是有線的也可以是無線的。射頻識別(RFID)、人體識別系統(HRS)等傳感裝置，按約定的協議，把各種設備相連并進行信息交換，實現智能化識別和感知。 網絡接入： 有線網絡接入：智慧講臺與電子白板、視頻設備等通過有線網絡連接，并接入校園網。 無線WiFi接入：電子班牌以及平板電腦通過WiFi接入智慧講臺。 3G/4G接入：管理人員或家長可通過移動通訊3G/4G網絡接入智慧講臺。 射頻識別： 人員卡射頻識別：通過超高頻讀卡器和人員卡對進出教室的教室和學生進行身份識別。 資產標簽射頻識別：通過超高頻讀卡器和資產標簽對進出教室的設備進行識別。 講臺自動開閉：當老師接近講臺時，講臺內置的超高頻讀卡器感應教師卡信息，自動釋放滑蓋電磁鎖，接通電源，開啟講臺。 射頻識別主要技術參數： 工作頻率902～928MHz; 適用電子標簽：UHF頻段專用電子標簽和卡片；輸出功率: 最大30dBm（可調）；讀寫距離：讀取距離>100cm，寫入距離>10cm (與天線、電子標簽及工作環境相關）；識別能力：具有防碰撞協議，具備多標簽識別能力，通訊接口：RS232 串行通訊接口（3VTTL 電平），低功耗設計，單＋5V 電源供電。 傳感器： 溫濕度傳感器：測溫范圍：-20--85°C； 測溫精度：<±0.5°C；               測濕范圍：0—100%RH；測濕精度：<±3%RH（25°C時）；               響應時間：小于1S；   輸出方式：RS485，Zigbee 2007； 光照度傳感器：測量范圍：0—2000Lux；測量精度：±3%FS；               測量分辨率：1Lux；   響應時間：小于2S；               穩定性：≤±1%FS；   輸出方式：RS485，Zigbee 2007； CO2傳感器：  傳感器類型：紅外非擴散式（NDIR）； 精度：±30ppm+3%當前讀數；              量程：0-2000ppm；     響應時間：小于2分鐘90%的變化；              穩定性：小于2%變化； 輸出方式：RS485，Zigbee 2007； PM2.5傳感器：傳感器類型：粉塵顆粒物傳感器；  傳感器原理：光散射法；               測量范圍：0-600μg/m3； 測量精度：±10μg+5%當前讀數；               顯示分辨率：0.1μg/m3； 輸出方式：RS485，Zigbee 2007； 人體識別：通過人體紅外傳感器探測教室內是否有人，如果沒有人則自動切斷全部電源，反之則接通電源，打開燈光。 5. 可視管理 可視管理系統包括智能資產管理、智能環境控制、多媒體中控、安防監控和遠程管理等子系統。智慧教室中軟硬件裝備、運行能耗、教室現場等都可以被實時監控，并基于大數據進行智能化地分析，最終管理員可以通過可視化界面本地或遠程查看運行狀況和進行管理操作。 資產管理系統：由特高頻RFID讀卡器、紙質標簽、抗金屬標簽和配套控制軟件構成。對室內的教學儀器、設備等資產（貼有RFID標簽，標簽上存儲有設備的詳細信息）進行出入教室的監控與管理，對未授權用戶把教室內資產帶出教室進行告警，方便設備管理人員對教室設備的統一管理。 綜合控制系統：整個教室（實驗室、會議室）中的全部媒體設備和執行裝置都由綜合控制系統集中管理智能化控制。它的最大的特點就是讓復雜繁瑣的操作過程簡單化，讓使用者在使用各種設備的過程中輕松、從容。主要包括多媒體教學設備的控制，室內設備的控制（燈光，窗簾等），實驗室內試驗設備的控制（各種實驗箱等），綜合控制系統是整個智慧教室的核心和中樞。 綜合控制系統主要參數： 1.物聯網網關采用三星S5PV210處理器，1GB DDR RAM，512MB Nand Flash，配置7寸真彩高清多點電容觸摸屏； 2.板載支持WIFI、藍牙無線傳輸、WCDMA通訊模塊； 3.支持Zigbee自組網，自動采集傳感器數據，智能控制窗簾、空調、燈光等設備，控制投影幕布升降、電子白板開關機等； 4.支持一鍵上下課功能，支持智能化電源管理； 5.內置視頻音頻矩陣，支持4路VGA輸入、2路輸出，視頻切換,音頻切換，音量調節或靜音； 6.支持云終端遠程控制與管理； 7.專業音響設備（含功率放大器，無線麥，鵝頸式麥克）； 視頻監控系統： 視頻監控系統由WiFi無線攝像頭和配套監控軟件構成。視頻監控可為安防系統、資產出入庫、人員出入情況提供查詢依據。采集的影像經由遠端射頻單元傳送至終端管理電腦，提供實時的監控數據。 6. 增強現實 增強現實系統包括電磁屏手寫輸入系統，多媒體教學系統、遠程互動教學系統等子系統。電磁屏手寫輸入系統代表著智慧教室的教學信息呈現能力；多媒體教學系統具有良好用戶體驗，有利于充分利用各種教學資源；遠程互動教學系統等子系統支持異地同步互動教學。 電磁屏手寫輸入系統（原筆跡電磁屏一體機）： 采用觸摸屏手寫輸入，配合1024/2048級壓感無源電磁筆，通過投影機、投影幕、配套控制軟件進行教學，教師在屏幕上進行書寫更加方便、靈活，手感好且無滯后現象，從而實現真實的“原筆跡”教學。而且無源電磁筆還可替代鼠標，從而實現真正意義上的教學互動。 產品規格： 1. 對角尺寸21.5”顯示技術：NextVision真優彩 2. 分辨率：1920×1080；亮度:300cd/m2;對比度:1000:1; 3.可視角度:水平 170°/垂直 160°;響應時間:5ms;互動類型:電磁感應; 4.電磁筆:無線無源技術.2048級壓感 5.定位精度:±0.1mm(center), 最大偏差 ±0.4mm (if pen tilted); 6.背光類型:LED;使用壽命: 50000小時;信號輸入:VGA x1 / HDMI 1.3 x1; 7.信號輸出:VGA x1;USB 通訊:USB x1;功耗(最大):48W Max 多媒體互動教學系統： 多媒體互動教學系統是一個先進的、功能強大、內容豐富的多媒體互動教學系統。通過它結合網絡系統，使教師和學習者之間的充分溝通和交互提供先進的、方便的教學支撐平臺。多媒體互動教學系統作為基于互聯網的一種新的教學方式，不完全沿襲傳統的教學方式，必須是以學習者為中心，教師從知識的傳授者和教學的組織者轉變為學習的幫助者和引導者的主控式教學方式。通過該互動教學系統，既要支持實時交互教學方式，也要支持非實時的課件教學方式；既要提供傳統的現場情景教學支撐環境，也要提供一個學習者主動的、探索式學習的場所。多媒體互動教學系統在豐富教學模式的同時也調動了學生的積極性從而大大的提高了教學效率。 7. 實時記錄 實時記錄系統包括智能考勤、自動錄播、課堂應答等子系統。智能考勤子系統對進入教室的人員進行身份識別和考勤統計；自動錄播子系統用于記錄教學全過程；課堂應答子系統支持課堂教學的及時反饋、深度互動。 智能考勤： 智能考勤系統由特高頻RFID考勤機、人員卡和配套控制軟件構成。采用RFID標簽（校園一卡通）對學生進行考勤統計，對進入教室的人員進行身份識別，對合法用戶進行考勤統計，對非法用戶進行告警，實現統計以及存檔打印等功能。 智能考勤系統可提供三種解決方案： 1）針對智慧教室和智慧實驗室應用，采用超高頻RFID+人員卡方案； 2）針對智慧會議室應用，采用智能手機+NFC方案； 3）針對中小學智慧教室應用，采用平板電腦+WiFI方案。 自動跟蹤錄播： 自動跟蹤錄播系統采用H.264壓縮技術，可實時記錄并保存用戶在電腦桌面上的活動和動作，結合電磁屏一體機，可記錄包括內容注釋、文檔、圖片、流媒體播放、網頁瀏覽等內容，與自動跟蹤攝像系統捕捉到的演講者畫面相結合，自動生成標準格式文件，同時可上傳到指定的內容管理系統網頁以及移動多媒體設備上，供學生重復觀看學習。 8. 泛在技術 泛在技術系統包括云端服務和移動終端等子系統。泛在技術強調信息技術和環境融為一體。智慧教室的泛在技術既包括處于云端的海量教育資源和教育應用服務，也包括本地的筆記本、平板電腦、智能手機等移動終端。 遠程管理系統：在網絡狀態下通過網關設備對室內的設備進項管理。遠程管理系統的客戶端可以是固定PC也可以是移動終端。 遠程互動教學系統：結合網絡、視頻、音頻技術具有實時性、互動性的特點。該互動教學系統具備實時傳輸圖像、聲音、電子文檔，實現實時語音交流。實現課程課程管理，教學過程錄制，課件發布及下載等功能，遠程聽眾如臨現場。