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本發(fā)明公開了一種工業(yè)機器人示教盒，包括中央處理器、協(xié)處理器、手動操作單元、動態(tài)存儲器和顯示單元，中央處理器分別與協(xié)處理器、動態(tài)存儲器和顯示單元電連接，手動操作單元通過協(xié)處理器與中央處理器電連接，動態(tài)存儲器中存儲用于運行的程序，手動操作單元用于手動輸入控制指令，中央處理器用于讀取動態(tài)存儲器中存儲的工業(yè)機器人運行程序并將其處理為運行指令，輸出到控制器以控制工業(yè)機器人的運行，或通過協(xié)處理器讀取從手動操作單元輸入的手動操作信息并處理為運行指令，輸出到控制器以控制工業(yè)機器人運行，顯示單元用于顯示運行指令。本發(fā)

醫(yī)學(xué)院、教學(xué)醫(yī)院里的臨床技能實訓(xùn)中心用于整個中心信息化管理、人員管理、財產(chǎn)管理、教學(xué)活動管理、考核管理等。對整個中心數(shù)據(jù)進行采集、分析、處理等。

采用豐田ES300原車實物；可分別模擬左、右路及雙路共同碰撞時的工作狀況；可循環(huán)演示氣囊的爆開過程；可對傳感器進行檢測，可設(shè)置故障，配電腦檢測端子。采用普通220V交流電源，經(jīng)內(nèi)部電路變壓整流轉(zhuǎn)換成12V直流電源，無需蓄電池，減少充電的麻煩，12V直流電源有防短路功能。 材料要求：外觀八成新；附件齊全；功能良好，如采用舊材料制作要求全部翻新。附設(shè)備使用說明書。 規(guī)格：1400×500×1700mm

系統(tǒng)的主要功能包括（參見圖1）： （1） 數(shù)據(jù)、視頻實時數(shù)據(jù)采集和無線傳輸； （2） 基于上位機的遠程控制和數(shù)據(jù)顯示、追溯及分析等； （3） 基于手機客戶端的移動APP線上線下銷售； （4） 基于WiFi的手持終端定位、導(dǎo)航和跟蹤； （5） 信息融合和專家決策支持系統(tǒng)； 應(yīng)用領(lǐng)域包括：溫室環(huán)境智能控制、智能家居、農(nóng)田生產(chǎn)（四情）監(jiān)測、旅游景區(qū)的人流量統(tǒng)計及大數(shù)據(jù)分析、大型商場智能監(jiān)控、地下停車場定位等。 項目特色：和有機農(nóng)業(yè)的行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者緊密結(jié)合，解決現(xiàn)有農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中有線系統(tǒng)中的布線復(fù)雜、成本高且功能單一的難題；在TCP和UDP協(xié)議下都可實現(xiàn)毫秒級延時的實時控制；集數(shù)據(jù)采集、傳輸、遠程控制及終端定位、導(dǎo)航和監(jiān)控于一體；系統(tǒng)可完成基于手機APP和上位機軟件的多種控制方式；只要滿足有WiFi，Internet，移動網(wǎng)絡(luò)其中的任意一個即可進行遠程控制。 先進性：國內(nèi)首個集數(shù)據(jù)采集傳輸、視頻監(jiān)控、終端導(dǎo)航、定位與跟蹤與一體的農(nóng)業(yè)信息化平臺，利用手機APP實現(xiàn)對農(nóng)作物的線下生產(chǎn)、線上銷售、長勢跟蹤等一體的多功能農(nóng)業(yè)信息化智能平臺； 技術(shù)指標：電源輸入（DC 2.0～3.6V）；控制延時<30ms；誤碼率< ;無線節(jié)點續(xù)傳距離>=150m；無線AP覆蓋范圍>30X30 ;定位精度<1.5m；可用信道數(shù)15個；支持點對點、點對多點、對等和Mesh網(wǎng)絡(luò) 能為產(chǎn)業(yè)解決的關(guān)鍵問題： 可解決傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)中的粗放式種植、經(jīng)驗型種植及人工參與度高等問題，在降低農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本的同時，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、銷售、追溯等環(huán)節(jié)的智能化水平。基于WiFi獲取的現(xiàn)場后臺大數(shù)據(jù)挖掘?qū)⒔鉀Q現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的專家知識匱乏問題，形成可信度高的知識庫指導(dǎo)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。 實施后取得的效果： 推動當?shù)剞r(nóng)業(yè)智能化水平進步，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率、減少農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本，促進規(guī)模化種植、最終形成行業(yè)標準。

習(xí)近平總書記提出，將采取更有力的政策和舉措，實現(xiàn)“碳達峰 碳中和”目標。工業(yè)園區(qū)和集中供熱能顯著減少碳排放量，提升能源利用的綜合效率，降低單位GDP能耗，推動基于系統(tǒng)優(yōu)化集成、能源梯級利用的循環(huán)經(jīng)濟發(fā)展，但目前普遍存在熱用戶用熱負荷波動大、有水擊和網(wǎng)損隱患、擴建改建缺乏科學(xué)規(guī)劃決策支持等特點。 本項目實現(xiàn)了基于數(shù)字孿生的智慧供熱過程管控：在源側(cè)對熱源機組進行模擬仿真、優(yōu)化分配負荷以及優(yōu)化供熱參數(shù)；在網(wǎng)側(cè)實現(xiàn)管網(wǎng)在線水力優(yōu)化與優(yōu)化、質(zhì)量并調(diào)以提升靈活性；在荷側(cè)結(jié)合熱用戶的用熱特性對負荷進行預(yù)測；在儲側(cè)對儲熱系統(tǒng)儲放熱策略進行優(yōu)化。提供了“源-網(wǎng)-荷”全過程協(xié)同調(diào)度與控制的實時優(yōu)化方案，最終實現(xiàn)供熱系統(tǒng)自感知、自分析、自優(yōu)化、自調(diào)節(jié)的智慧化運行。 以某熱電企業(yè)為例，通過成本優(yōu)化和預(yù)測性精確熱網(wǎng)調(diào)度，從而減少購汽成本和熱量損失（綜合能效提升1%），按照每年售汽量100萬蒸噸，200元/蒸噸計算，每年提升收益約200萬元；同時能夠及時預(yù)測和發(fā)現(xiàn)熱力系統(tǒng)隱患，保障熱網(wǎng)安全、穩(wěn)定運行，帶來巨大的安全效益；此外，預(yù)測性調(diào)控實現(xiàn)了時間和空間上的供需匹配，在節(jié)能的同時保障用戶用汽的穩(wěn)定和質(zhì)量，從而提升了熱用戶滿意度，具有較好的社會效益。  

自動化系統(tǒng)，可解決傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)中的粗放式種植、經(jīng)驗型種植及人工參與度高等問題，在降低農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本的同時，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、銷售、追溯等環(huán)節(jié)的智能化水平。基于WiFi獲取的現(xiàn)場后臺大數(shù)據(jù)挖掘?qū)⒔鉀Q現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的專家知識匱乏問題，形成可信度高的知識庫指導(dǎo)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。推動當?shù)剞r(nóng)業(yè)智能化水平進步，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率、減少農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本，促進規(guī)模化種植、最終形成行業(yè)標準。

本實用新型公開一種基于ZigBee技術(shù)的住宅智慧照明系統(tǒng)，包括上位機、集中控制器和終端控制節(jié)點；所述上位機包括客戶端和服務(wù)器，所述服務(wù)器分別與至少一個客戶端和集中控制器連接；所述集中控制器包括主控制器、3G/4G模塊和ZigBee協(xié)調(diào)器，所述主控制器分別與3G/4G模塊和ZigBee協(xié)調(diào)器連接；所述ZigBee協(xié)調(diào)器通過ZigBee路由器與終端控制節(jié)點連接，所述終端控制節(jié)點包括至少一個單燈控制節(jié)點，所述單燈控制節(jié)點用于對節(jié)點燈進行檢測和控制，并將檢測的信息反饋至上位機。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、使用性

1.痛點問題 能源綠色低碳轉(zhuǎn)型是當今世界共同面臨的重大課題，能源互聯(lián)網(wǎng)是支撐以新能源為主體的新型能源系統(tǒng)的重要手段，也是實現(xiàn)我國能源轉(zhuǎn)型和碳達峰碳中和目標的重要途徑。綜合能源系統(tǒng)是能源互聯(lián)網(wǎng)的基本物理載體。在傳統(tǒng)能源系統(tǒng)中，電網(wǎng)、熱網(wǎng)、天然氣網(wǎng)、交通網(wǎng)等分屬不同公司管理和運營，不同能源系統(tǒng)相對獨立，存在能源豎井，能源使用效率總體不高。綜合能源系統(tǒng)通過電、熱、冷、氣等多種能源的互聯(lián)互通，通過科學(xué)化管理實現(xiàn)多能互補及源網(wǎng)荷儲協(xié)同，打破傳統(tǒng)不同能源系統(tǒng)之間相互割裂的情形，在安全供能前提下最大化不同類型的效益，從而提升綜合能源效率，促進可再生能源消納，降低用能成本、提高用能可靠性，減少或延緩?fù)顿Y和建設(shè)等。 當前國內(nèi)開展了許多綜合能源系統(tǒng)的示范和應(yīng)用，但由于綜合能源系統(tǒng)橫跨多個學(xué)科、多個系統(tǒng)和設(shè)備廠家、多個管理運營主體，許多項目存在“綜合有余、智慧不足”的特點，其運行控制仍然以“被動式數(shù)字監(jiān)控”為主，沒有給予運行人員足夠的分析決策幫助，沒有實現(xiàn)“主動式智能調(diào)控”，未能夠充分發(fā)揮多能互補的效益。主要原因在于缺乏一個智慧能源大腦——綜合能量管理系統(tǒng)（IntegratedEnergyManagementSystem,IEMS）對實時運行中的電、熱、冷、氣進行智慧化的分析和決策。 城市在能源轉(zhuǎn)型發(fā)展過程中面臨著能源科技創(chuàng)新相對割裂、缺乏實證，能源產(chǎn)業(yè)數(shù)字化、智慧化滯后，能源行業(yè)壁壘眾多，可再生能源送出和消納困難等諸多挑戰(zhàn)。由于城市范圍大，尤其是海量分布式資源接入，需要進行協(xié)調(diào)優(yōu)化調(diào)度的對象的種類繁多、數(shù)量龐大、控制方式多樣。因此如何在保證系統(tǒng)安全運行的基礎(chǔ)上協(xié)同多能流，適應(yīng)多參與主體的需求，需要跳出電力行業(yè)邊界，挖掘熱、氣、氫、煤與電能之間的互補性，激活多能間的靈活性，面對靈活性資源呈現(xiàn)出巨量、分布和異質(zhì)的新特征，迫切需要突破能源互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實現(xiàn)橫向的多能互補和縱向的源網(wǎng)荷儲協(xié)同。在能源互聯(lián)網(wǎng)的頂層方案設(shè)計中，涉及到各種能流（電、煤、氣、熱、交通等）的綜合分析、溯源計算、綜合減排和協(xié)同優(yōu)化問題等，各種能流間相互耦合，其中專業(yè)性、綜合性較強的多能流、溯源、優(yōu)化、管理等工作，都需要能夠支撐城市級大規(guī)模綜合能源系統(tǒng)分析和優(yōu)化的多能流能量管理技術(shù)支持。 2.解決方案 基于統(tǒng)一能路理論，突破大規(guī)模綜合能源系統(tǒng)能量管理系列關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)了城市級多能流能量管理系統(tǒng)，支撐城市級多能系統(tǒng)破解“互通不足、缺乏智慧”的運行現(xiàn)狀，將城市級多能系統(tǒng)運行管理從“孤立的被動式數(shù)字監(jiān)控”提升到“互聯(lián)的主動式智能調(diào)控”。 基于該技術(shù)研制了IEMS系統(tǒng)，支撐新能源、分布式能源、電動汽車、氫能源汽車等發(fā)展，形成統(tǒng)一性、規(guī)范性、科學(xué)性的管理體系，構(gòu)建綠色低碳、安全高效、開放共享的城市能源生態(tài)，賦能眾多參與者共同推動城市能源系統(tǒng)的升級。 合作需求 受讓方可基于本項技術(shù)，結(jié)合所應(yīng)用地點實際情況，設(shè)計并研發(fā)（IEMS）軟件產(chǎn)品，并在城市/園區(qū)能源互聯(lián)網(wǎng)中心取得應(yīng)用。 在以IEMS及家族產(chǎn)品作為核心產(chǎn)品進行開發(fā)的同時，受讓方還可開發(fā)部分延伸產(chǎn)品，包括多能系統(tǒng)規(guī)劃評估、大數(shù)據(jù)挖掘分析、AI技術(shù)應(yīng)用等，并提供咨詢服務(wù)、售后服務(wù)、技術(shù)培訓(xùn)服務(wù)等。 具體需求包括： 1、提供技術(shù)工程化、產(chǎn)品化所需的資金、場地、實驗條件、團隊等，幫助孵化資源； 2、尋找合適的園區(qū)、城市等應(yīng)用場景； 3、尋求資源對接。 本項技術(shù)目前正在與山西省朔州市進行對接，借由山西能源互聯(lián)網(wǎng)建設(shè)大背景，向朔州市產(chǎn)業(yè)研究院進行轉(zhuǎn)化。