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近零排放垃圾發(fā)電鍋爐及系統(tǒng)新技術(shù)聯(lián)合了熱解、燃燒和熔融等手段對垃圾 進(jìn)行徹底無害化減容處理，利用熱解產(chǎn)物燃燒產(chǎn)生的熱量發(fā)電，對尾氣進(jìn)行化學(xué)、 物理等方法處理，實(shí)現(xiàn)近零排放。技術(shù)過程:對垃圾中可燃成分在裂解爐中進(jìn)行 熱解，產(chǎn)生 CH4、CO、H2 等燃?xì)猓細(xì)馊紵a(chǎn)生的高溫?zé)煔馀c水交換熱量產(chǎn)生高 溫水蒸汽，推動(dòng)渦輪機(jī)發(fā)電。不可燃成分和熱解殘余固體被傳送至高溫熔融池進(jìn) 行降解和高溫消毒，熱解產(chǎn)生的焦碳在熔池里進(jìn)一步燃燒，最后在熔融池中形成 多孔狀結(jié)構(gòu)，可用作吸附劑利用。技術(shù)特點(diǎn)包括:(1)將垃圾熱解、燃

小試階段/n在強(qiáng)噪聲背景下進(jìn)行微弱信號(hào)檢測, 在現(xiàn)代無線通信、傳感器與機(jī)械設(shè)備檢測等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，常用的檢測方法有相關(guān)檢測、頻譜分析等。對微弱信號(hào)而言，直接通過波形采集進(jìn)行頻譜分析是不合適的，同時(shí)，傳統(tǒng)的相關(guān)運(yùn)算采用的參考信號(hào)為方波波形，這僅僅適合固定頻率的微弱信號(hào)檢測，且由于方波信號(hào)存在豐富的諧波成分，對低頻微弱信號(hào)的檢測存在干擾；同時(shí)由于參考頻率誤差、參考信號(hào)相移誤差，難以獲取準(zhǔn)確的被檢信號(hào)參數(shù)，以及被檢信號(hào)的重建輸出。。 本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于針對現(xiàn)有技術(shù)中通過方波波形的參考信號(hào)難以獲取準(zhǔn)確的被檢信號(hào)參數(shù)，無法進(jìn)行被檢信號(hào)的重建輸出的缺陷，提供一種可實(shí)現(xiàn)任意波形的微弱信號(hào)自動(dòng)檢測和再生放大的微弱信號(hào)檢測方法及系統(tǒng)。本發(fā)明公開了一種低信噪比下任意波形的微弱信號(hào)檢測方法及系統(tǒng)，其中系統(tǒng)包括：低噪放大器、鎖相環(huán)、微處理器、數(shù)字頻率合成器和運(yùn)算模塊，通過模擬鎖相環(huán)工作鎖定待檢微弱信號(hào)的頻率，利用微處理器測量該鎖相環(huán)的輸出頻率，并根據(jù)該頻率值控制直接數(shù)字合成電路產(chǎn)生同頻信號(hào)，該信號(hào)作為相關(guān)檢測所需的參考信號(hào)。運(yùn)算模塊采用乘法器和積分電路實(shí)現(xiàn)相關(guān)檢測，通過步進(jìn)調(diào)整參考信號(hào)的相位，使互相關(guān)值最大，獲得與被測信號(hào)同頻同相的再生信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)微弱信號(hào)的檢測與放大。本發(fā)明在低信噪比條件下，具有較好的線性測量特性和較高的準(zhǔn)確度，可實(shí)現(xiàn)任意波形的微弱信號(hào)自動(dòng)檢測和再生放大。。支持額度：。50。萬元。承接單位：。湖北省。項(xiàng)目進(jìn)展：。在強(qiáng)噪聲背景下進(jìn)行微弱信號(hào)檢測, 在現(xiàn)代無線通信、傳感器與機(jī)械設(shè)備檢測等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，常用的檢測方法有相關(guān)檢測、頻譜分析等。對微弱信號(hào)而言，直接通過波形采集進(jìn)行頻譜分析是不合適的，同時(shí)，傳統(tǒng)的相關(guān)運(yùn)算采用的參考信號(hào)為方波波形，這僅僅適合固定頻率的微弱信號(hào)檢測，且由于方波信號(hào)存在豐富的諧波成分，對低頻微弱信號(hào)的檢測存在干擾；同時(shí)由于參考頻率誤差、參考信號(hào)相移誤差，難以獲取準(zhǔn)確的被檢信號(hào)參數(shù)，以及被檢信號(hào)的重建輸出。 本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于針對現(xiàn)有技術(shù)中通過方波波形的參考信號(hào)難以獲取準(zhǔn)確的被檢信號(hào)參數(shù)，無法進(jìn)行被檢信號(hào)的重建輸出的缺陷，提供一種可實(shí)現(xiàn)任意波形的微弱信號(hào)自動(dòng)檢測和再生放大的微弱信號(hào)檢測方法及系統(tǒng)。本發(fā)明公開了一種低信噪比下任意波形的微弱信號(hào)檢測方法及系統(tǒng)，其中系統(tǒng)包括：低噪放大器、鎖相環(huán)、微處理器、數(shù)字頻率合成器和運(yùn)算模塊，通過模擬鎖相環(huán)工作鎖定待檢微弱信號(hào)的頻率，利用微處理器測量該鎖相環(huán)的輸出頻率，并根據(jù)該頻率值控制直接數(shù)字合成電路產(chǎn)生同頻信號(hào)，該信號(hào)作為相關(guān)檢測所需的參考信號(hào)。運(yùn)算模塊采用乘法器和積分電路實(shí)現(xiàn)相關(guān)檢測，通過步進(jìn)調(diào)整參考信號(hào)的相位，使互相關(guān)值最大，獲得與被測信號(hào)同頻同相的再生信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)微弱信號(hào)的檢測與放大。本發(fā)明在低信噪比條件下，具有較好的線性測量特性和較高的準(zhǔn)確度，可實(shí)現(xiàn)任意波形的微弱信號(hào)自動(dòng)檢測和再生放大。。項(xiàng)目基本內(nèi)容：。在強(qiáng)噪聲背景下進(jìn)行微弱信號(hào)檢測, 在現(xiàn)代無線通信、傳感器與機(jī)械設(shè)備檢測等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，常用的檢測方法有相關(guān)檢測、頻譜分析等。對微弱信號(hào)而言，直接通過波形采集進(jìn)行頻譜分析是不合適的，同時(shí)，傳統(tǒng)的相關(guān)運(yùn)算采用的參考信號(hào)為方波波形，這僅僅適合固定頻率的微弱信號(hào)檢測，且由于方波信號(hào)存在豐富的諧波成分，對低頻微弱信號(hào)的檢測存在干擾；同時(shí)由于參考頻率誤差、參考信號(hào)相移誤差，難以獲取準(zhǔn)確的被檢信號(hào)參數(shù)，以及被檢信號(hào)的重建輸出。 本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于針對現(xiàn)有技術(shù)中通過方波波形的參考信號(hào)難以獲取準(zhǔn)確的被檢信號(hào)參數(shù)，無法進(jìn)行被檢信號(hào)的重建輸出的缺陷，提供一種可實(shí)現(xiàn)任意波形的微弱信號(hào)自動(dòng)檢測和再生放大的微弱信號(hào)檢測方法及系統(tǒng)。本發(fā)明公開了一種低信噪比下任意波形的微弱信號(hào)檢測方法及系統(tǒng)，其中系統(tǒng)包括：低噪放大器、鎖相環(huán)、微處理器、數(shù)字頻率合成器和運(yùn)算模塊，通過模擬鎖相環(huán)工作鎖定待檢微弱信號(hào)的頻率，利用微處理器測量該鎖相環(huán)的輸出頻率，并根據(jù)該頻率值控制直接數(shù)字合成電路產(chǎn)生同頻信號(hào)，該信號(hào)作為相關(guān)檢測所需的參考信號(hào)。運(yùn)算模塊采用乘法器和積分電路實(shí)現(xiàn)相關(guān)檢測，通過步進(jìn)調(diào)整參考信號(hào)的相位，使互相關(guān)值最大，獲得與被測信號(hào)同頻同相的再生信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)微弱信號(hào)的檢測與放大。本發(fā)明在低信噪比條件下，具有較好的線性測量特性和較高的準(zhǔn)確度，可實(shí)現(xiàn)任意波形的微弱信號(hào)自動(dòng)檢測和再生放大。

本發(fā)明公開了一種用于硬件上任意波形合成的波形分解方法，包括以下步驟：對種群中的個(gè)體進(jìn)行編碼，根據(jù)編碼結(jié)構(gòu)對種群中的個(gè)體進(jìn)行隨機(jī)生成，計(jì)算種群中各個(gè)體的適應(yīng)度值，根據(jù)種群中各個(gè)體的適應(yīng)度值進(jìn)行遺傳操作，直至生成新一代種群，重復(fù)上述步驟，使種群不斷更新進(jìn)化直至終止條件滿足，輸出最優(yōu)解，即復(fù)雜波形的最佳分解方案。本發(fā)明可以有效的解決傳統(tǒng)優(yōu)化方法中計(jì)算框架和參數(shù)設(shè)置差別很大、需要人工不斷測試、容易產(chǎn)生一些不必要的誤差、波形的個(gè)數(shù)和內(nèi)部參數(shù)不能同時(shí)達(dá)到最優(yōu)、以大幅度增加分解后波形數(shù)量的代價(jià)來換取更高擬合精度的

石灰石/石膏濕法煙氣脫硫工藝因技術(shù)成熟、脫硫效率高、運(yùn)行穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn) 在燃煤機(jī)組得到了廣泛的應(yīng)用，是燃煤電廠主要脫硫方式。該脫硫系統(tǒng)采用石 灰石漿液洗滌煙氣，由于燃煤及工藝水中含有微量元素氯，因此在脫硫系統(tǒng)運(yùn) 行過程中會(huì)在吸收塔中產(chǎn)生氯離子富集的現(xiàn)象，當(dāng)氯離子富集到一定濃度時(shí)會(huì) 將一部分脫硫廢水排出吸收塔外，以達(dá)到控制循環(huán)漿液中 Cl－濃度的目的。脫 硫廢水主要特點(diǎn)是：酸性較大，懸浮物含量很高，汞離子、Cl－ 濃度很高。 目前國內(nèi)脫硫廢水的化學(xué)水處理系統(tǒng)，能耗大、運(yùn)行費(fèi)用高、占地面積大。 對這些廢水進(jìn)行經(jīng)濟(jì)有效地處理以及對有效成分加以回收利用，對我國燃煤電 廠脫硫系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行具有重要意義。 本項(xiàng)目技術(shù)在國家自然基金資助課題深入研究基礎(chǔ)上，開發(fā)了一種經(jīng)濟(jì)、 高效的脫硫廢水處理工藝，能夠?qū)崿F(xiàn)脫硫廢水零排放。本技術(shù)的創(chuàng)新點(diǎn)：（1） 101 利用廢水中有效成分，實(shí)現(xiàn)煙氣中汞的氧化，并對其進(jìn)行深度固定，協(xié)同實(shí)現(xiàn) 煙氣中汞達(dá)標(biāo)排放，使電廠無須再增加汞控制系統(tǒng)；（2）利用噴霧干燥原理， 將脫硫廢水蒸發(fā)并全部循環(huán)利用，減少脫硫系統(tǒng)工藝水耗量；（3）在將脫硫廢 水循環(huán)利用過程中，實(shí)現(xiàn)靜電除塵器的除塵增效，并提高煙氣中細(xì)顆粒物的脫 除率。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹智能廣播儀簡介： 適合部隊(duì)、學(xué)校、工廠、小區(qū)、公園、農(nóng)村、煤礦、發(fā)電廠、消防、酒店、商場、企事業(yè)單位使用，可實(shí)現(xiàn)廣播室無需人值守全自動(dòng)定時(shí)、定點(diǎn)工作。 SPC-MS數(shù)字廣播程控機(jī)集成了單片微機(jī)技術(shù)、漢字顯示技術(shù)、MP3硬件分析技術(shù)，采用超大容量FLASH存儲(chǔ)器存儲(chǔ)曲目信息，是我公司最新推出的一款自動(dòng)廣播產(chǎn)品；它集中了公司先前推出的各型產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)，代表了自動(dòng)廣播行業(yè)的最新技術(shù)水平。關(guān)鍵器件采用進(jìn)口元件，確保產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，運(yùn)行可靠，真正實(shí)現(xiàn)免維護(hù)！一、產(chǎn)品優(yōu)勢：1、四行中文菜單動(dòng)態(tài)顯示，操作過程步步中文提示；2、定時(shí)自動(dòng)播放音樂,U盤內(nèi)存部隊(duì)所有作息軍號(hào)（從起床號(hào)到息燈號(hào)）和部分軍營歌曲，可供用戶任意選擇播放時(shí)間和歌曲；3、音樂內(nèi)存大，容量可達(dá)2G，節(jié)目內(nèi)容采用最新款U盤或SD卡儲(chǔ)存，操作輕松簡單，只需撥下SD卡，用戶可自行拷貝MP3音樂；4、在“雨天”狀態(tài)下，自動(dòng)停播操場音樂；5、采用MP3音質(zhì)：音質(zhì)優(yōu)美，接近CD效果;6、29套程序：用戶可編輯、存儲(chǔ)29個(gè)工作程序，作息時(shí)間調(diào)整時(shí)只需簡單選擇即可;7、時(shí)鐘準(zhǔn)確：產(chǎn)品采用美國DALLAS專用實(shí)時(shí)時(shí)鐘，走時(shí)準(zhǔn)確，遇停電正常計(jì)時(shí)，時(shí)間不會(huì)丟失，不會(huì)錯(cuò)亂；8、停電百年程序不亂：用戶輸入的工作程序存儲(chǔ)在FLASH集成電路中，停電不丟數(shù)據(jù)，來電后設(shè)備自動(dòng)恢復(fù)工作；9、不用微機(jī)：產(chǎn)品工作時(shí)完全脫離計(jì)算機(jī)，節(jié)省用戶的大筆資金投入，而且連續(xù)工作穩(wěn)定，無死機(jī)之憂；10、帶有四路定時(shí)開關(guān)，可用作控制用電設(shè)備或?qū)⒁魳匪屯煌牡胤剑ǚ謪^(qū)廣播）；11、程序能自動(dòng)依次執(zhí)行，即：同一歌曲可連續(xù)重播，不同歌曲可組合連播，連播中間可插入任意時(shí)間的音樂休止或開關(guān)動(dòng)作，以供講話、整隊(duì)；12.遙控型產(chǎn)品采用無線遙控方式，有效距離達(dá)1000米，可實(shí)現(xiàn)遙控開關(guān)擴(kuò)音設(shè)備及點(diǎn)播曲目；13、放完音樂后，延時(shí)10分鐘關(guān)功放電源，避免頻繁開關(guān)功放電源造成功放損壞；二、產(chǎn)品功能：1、定時(shí)廣播：按照用戶設(shè)定的工作程序，按周循環(huán)自動(dòng)播放曲目，如：學(xué)校播放音樂鈴聲、廣播體操、眼保健操及課間音樂，部隊(duì)鳴放軍號(hào)，智能樓宇、小區(qū)、工廠、商場、賓館自動(dòng)播放背景音樂等。2、電源控制：播放音樂時(shí)自動(dòng)為功放設(shè)備供電，播放完畢自動(dòng)控制停止供電，無需專人值守。3、外接媒體管理：具有收音機(jī)、卡座、電鈴定時(shí)控制功能（收音、卡座控制信號(hào)可實(shí)現(xiàn)對路燈或其他用電設(shè)備的自動(dòng)控制）。4、外接分區(qū)：根據(jù)廣播系統(tǒng)的需要用戶最多可以設(shè)四路分區(qū)。5、手動(dòng)控制：用戶可通過產(chǎn)品面板上的手動(dòng)開關(guān)實(shí)現(xiàn)臨時(shí)播音或打開功放等外接設(shè)備。三、性能指標(biāo)：1、程序容量：用戶可以輸入28套工作程序，每套程序包括：播音、電鈴控制程序、電源控制、功放控制程序共333條。2、曲目容量：2GU盤可存聯(lián)播數(shù)百分鐘曲目。3、音頻輸出：立體聲輸出及兩路合并信號(hào)輸出。曲目更新： 可從電腦下載歌曲（隨機(jī)贈(zèng)送含有1G容量的SD插卡）。天安門廣場升降國旗采用本公司儀器，曾被評為“福建省馳名產(chǎn)品”、“香港國際新技術(shù)新產(chǎn)品博覽會(huì)金獎(jiǎng)”被推選為“中國質(zhì)量服務(wù)信譽(yù)AAA級企業(yè)。2004年公司通過了ISO9001-2000質(zhì)量體系認(rèn)證.為答謝廣大客戶對公司產(chǎn)品的信譽(yù)和支持，本公司鄭重承諾：產(chǎn)品一年質(zhì)保,終生服務(wù)!廠價(jià)直銷歡迎廣大客戶來電咨詢洽談福建龍巖科訊電子工程設(shè)備有限公司公司官方網(wǎng)址：http://www.lykxdz.com/鏈接網(wǎng)址：http://fy819575705.cn.alibaba.com           http://fy819575705.b2b.youboy.com/值班電話：0597-2299844 15080289698  熱線QQ： 1822566767 495588015  .聯(lián)系人：吳惠芳

產(chǎn)品詳細(xì)介紹軍營自動(dòng)放號(hào)廣播簡介： 適合部隊(duì)、學(xué)校、工廠、小區(qū)、公園、農(nóng)村、煤礦、發(fā)電廠、消防、酒店、商場、企事業(yè)單位使用，可實(shí)現(xiàn)廣播室無需人值守全自動(dòng)定時(shí)、定點(diǎn)工作。 SPC-MS數(shù)字廣播程控機(jī)集成了單片微機(jī)技術(shù)、漢字顯示技術(shù)、MP3硬件分析技術(shù)，采用超大容量FLASH存儲(chǔ)器存儲(chǔ)曲目信息，是我公司最新推出的一款自動(dòng)廣播產(chǎn)品；它集中了公司先前推出的各型產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)，代表了自動(dòng)廣播行業(yè)的最新技術(shù)水平。關(guān)鍵器件采用進(jìn)口元件，確保產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，運(yùn)行可靠，真正實(shí)現(xiàn)免維護(hù)！一、產(chǎn)品優(yōu)勢：1、四行中文菜單動(dòng)態(tài)顯示，操作過程步步中文提示；2、定時(shí)自動(dòng)播放音樂,U盤內(nèi)存部隊(duì)所有作息軍號(hào)（從起床號(hào)到息燈號(hào)）和部分軍營歌曲，可供用戶任意選擇播放時(shí)間和歌曲；3、音樂內(nèi)存大，容量可達(dá)2G，節(jié)目內(nèi)容采用最新款U盤或SD卡儲(chǔ)存，操作輕松簡單，只需撥下SD卡，用戶可自行拷貝MP3音樂；4、在“雨天”狀態(tài)下，自動(dòng)停播操場音樂；5、采用MP3音質(zhì)：音質(zhì)優(yōu)美，接近CD效果;6、29套程序：用戶可編輯、存儲(chǔ)29個(gè)工作程序，作息時(shí)間調(diào)整時(shí)只需簡單選擇即可;7、時(shí)鐘準(zhǔn)確：產(chǎn)品采用美國DALLAS專用實(shí)時(shí)時(shí)鐘，走時(shí)準(zhǔn)確，遇停電正常計(jì)時(shí)，時(shí)間不會(huì)丟失，不會(huì)錯(cuò)亂；8、停電百年程序不亂：用戶輸入的工作程序存儲(chǔ)在FLASH集成電路中，停電不丟數(shù)據(jù)，來電后設(shè)備自動(dòng)恢復(fù)工作；9、不用微機(jī)：產(chǎn)品工作時(shí)完全脫離計(jì)算機(jī)，節(jié)省用戶的大筆資金投入，而且連續(xù)工作穩(wěn)定，無死機(jī)之憂；10、帶有四路定時(shí)開關(guān)，可用作控制用電設(shè)備或?qū)⒁魳匪屯煌牡胤剑ǚ謪^(qū)廣播）；11、程序能自動(dòng)依次執(zhí)行，即：同一歌曲可連續(xù)重播，不同歌曲可組合連播，連播中間可插入任意時(shí)間的音樂休止或開關(guān)動(dòng)作，以供講話、整隊(duì)；12.遙控型產(chǎn)品采用無線遙控方式，有效距離達(dá)1000米，可實(shí)現(xiàn)遙控開關(guān)擴(kuò)音設(shè)備及點(diǎn)播曲目；13、放完音樂后，延時(shí)10分鐘關(guān)功放電源，避免頻繁開關(guān)功放電源造成功放損壞；二、產(chǎn)品功能：1、定時(shí)廣播：按照用戶設(shè)定的工作程序，按周循環(huán)自動(dòng)播放曲目，如：學(xué)校播放音樂鈴聲、廣播體操、眼保健操及課間音樂，部隊(duì)鳴放軍號(hào)，智能樓宇、小區(qū)、工廠、商場、賓館自動(dòng)播放背景音樂等。2、電源控制：播放音樂時(shí)自動(dòng)為功放設(shè)備供電，播放完畢自動(dòng)控制停止供電，無需專人值守。3、外接媒體管理：具有收音機(jī)、卡座、電鈴定時(shí)控制功能（收音、卡座控制信號(hào)可實(shí)現(xiàn)對路燈或其他用電設(shè)備的自動(dòng)控制）。4、外接分區(qū)：根據(jù)廣播系統(tǒng)的需要用戶最多可以設(shè)四路分區(qū)。5、手動(dòng)控制：用戶可通過產(chǎn)品面板上的手動(dòng)開關(guān)實(shí)現(xiàn)臨時(shí)播音或打開功放等外接設(shè)備。三、性能指標(biāo)：1、程序容量：用戶可以輸入28套工作程序，每套程序包括：播音、電鈴控制程序、電源控制、功放控制程序共333條。2、曲目容量：2GU盤可存聯(lián)播數(shù)百分鐘曲目。3、音頻輸出：立體聲輸出及兩路合并信號(hào)輸出。曲目更新： 可從電腦下載歌曲（隨機(jī)贈(zèng)送含有1G容量的SD插卡）。天安門廣場升降國旗采用本公司儀器，曾被評為“福建省馳名產(chǎn)品”、“香港國際新技術(shù)新產(chǎn)品博覽會(huì)金獎(jiǎng)”被推選為“中國質(zhì)量服務(wù)信譽(yù)AAA級企業(yè)。2004年公司通過了ISO9001-2000質(zhì)量體系認(rèn)證.為答謝廣大客戶對公司產(chǎn)品的信譽(yù)和支持，本公司鄭重承諾：產(chǎn)品一年質(zhì)保,終生服務(wù)!廠價(jià)直銷歡迎廣大客戶來電咨詢洽談福建龍巖科訊電子工程設(shè)備有限公司公司官方網(wǎng)址：http://www.lykxdz.com/鏈接網(wǎng)址：http://fy819575705.cn.alibaba.com           http://fy819575705.b2b.youboy.com/值班電話：0597-2299844 15080289698  熱線QQ： 1822566767 495588015  .聯(lián)系人：吳惠芳

本發(fā)明公開了片材真空拾放裝置，包括：移動(dòng)機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)與真空拾取機(jī)構(gòu)(90)和糾姿機(jī)構(gòu)(80)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn) X 軸、Y 軸和Z 軸三個(gè)方向上的直線移動(dòng)；所述擺動(dòng)與真空拾取機(jī)構(gòu)安裝在 Z 軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，用于執(zhí)行片材的拾取和釋放，包括氣缸安裝座(904)、擺動(dòng)氣缸(903)、旋轉(zhuǎn)軸(908)、固定塊(906)、氣管接頭(905)、真空吸盤(907)以及吸附連接板(909)等；所述糾姿機(jī)構(gòu)用于對擺動(dòng)與真空拾取機(jī)構(gòu)執(zhí)行 Z 軸方向上的角度調(diào)節(jié)，包括執(zhí)行器安裝板(801)、線性執(zhí)行器(802)、彈簧拉緊元件(807)、連接塊(808)以及氣缸連接板(810)等。通過本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)對片材更為精準(zhǔn)的拾取和釋放動(dòng)作，并具備結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高和便于操作等方面的優(yōu)點(diǎn)。

面結(jié)構(gòu)光三維測量技術(shù)是近幾年飛速發(fā)展的光學(xué)三維測量技術(shù)，是基于條紋投影的物體三維面形重建技術(shù)。它利用物體面形對標(biāo)準(zhǔn)正弦條紋圖的相位調(diào)制并對圖像進(jìn)行相位解調(diào)實(shí)現(xiàn)物體三維檢測。該系統(tǒng)包括高質(zhì)量面結(jié)構(gòu)光投影模塊、低失真圖像采集模塊及快速的數(shù)據(jù)處理算法。該測量系統(tǒng)中，標(biāo)定準(zhǔn)確的相位與空間三維坐標(biāo)的關(guān)系是該三維測量技術(shù)至關(guān)重要的步驟。由于面結(jié)構(gòu)光三維測量技術(shù)具有速度快、非接觸、精度高等優(yōu)點(diǎn)逐步受到人們的重視，它被認(rèn)為是目前最有前途、最有發(fā)展?jié)摿Φ娜S測量技術(shù)。 一、主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域 該面結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)結(jié)合特定的標(biāo)定技術(shù)，確定各個(gè)系統(tǒng)參數(shù)，建立相位與空間三維坐標(biāo)的數(shù)學(xué)關(guān)系，改善系統(tǒng)的精確度及靈和性。該測量系統(tǒng)適用于工業(yè)制造、產(chǎn)品檢測、模具設(shè)計(jì)、逆向工程、生物醫(yī)學(xué)、文物保護(hù)、機(jī)器視覺等領(lǐng)域，具有廣闊的應(yīng)用前景。 二、特色及先進(jìn)性 1、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)任意擺放 該任意擺放面結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)的組成部件在空間位置相對任意，易于在實(shí)地測量中使用。它在幾何結(jié)構(gòu)、光路等方面沒有嚴(yán)格的平行性、垂直性要求，僅需要圖像采集系統(tǒng)的視場被投影系統(tǒng)的視場所覆蓋。 2、標(biāo)定技術(shù)經(jīng)濟(jì)實(shí)惠且使用靈活 系統(tǒng)標(biāo)定的過程中，僅需一種打印的棋盤格作為標(biāo)定板，相比于制作困難且成本高昂3D標(biāo)準(zhǔn)件，該技術(shù)成本低，具有極高的實(shí)用性。同時(shí)，標(biāo)定板的位置可以隨機(jī)、任意放于測量視場中的任何一個(gè)空間位置，相比于現(xiàn)行的標(biāo)定技術(shù)，具有極大的靈活性。 3、高分辨率 基于任意擺放面結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)，避免現(xiàn)行測量方法中因系統(tǒng)設(shè)置不準(zhǔn)而造成的測量誤差；考慮鏡頭引起的畸變現(xiàn)象，對每個(gè)像素點(diǎn)標(biāo)定，降低畸變對測量結(jié)果的不良影響；采用最小二乘擬合算法，對多組數(shù)據(jù)擬合，保證相位與空間三維坐標(biāo)關(guān)系的準(zhǔn)確性。 4、測量系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo) 物體面形三維測量對測量儀器的分辨率、穩(wěn)定性有較高要求，且部分算法復(fù)雜，所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)采用聯(lián)機(jī)方式。系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)：測量范圍：200mm×300mm×200mm，且連續(xù)可調(diào)；橫向分辨率：可達(dá)0.06mm(主要受相機(jī)分辨率的限制，本系統(tǒng)采用AVT-GT1660C相機(jī))；縱向分辨率：可達(dá)0.02mm 四、能為產(chǎn)業(yè)解決的關(guān)鍵問題和實(shí)施后可取得的效果 1、基于任意擺放面結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)，解決傳統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)置難度大、對測量環(huán)境穩(wěn)定要求高的困難。 2、標(biāo)定技術(shù)可適用于任何面結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)，解決了現(xiàn)行標(biāo)定技術(shù)使用范圍較窄的問題。 3、該測量系統(tǒng)和標(biāo)定技術(shù)具有高分辨率且經(jīng)濟(jì)實(shí)用，極大提高面結(jié)構(gòu)光三維測量技術(shù)測量精度，拓展了面結(jié)構(gòu)光三維測量技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域。

該面結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)結(jié)合特定的標(biāo)定技術(shù)，確定各個(gè)系統(tǒng)參數(shù)，建立相位與空間三維坐標(biāo)的數(shù)學(xué)關(guān)系，改善系統(tǒng)的精確度及靈和性。該測量系統(tǒng)適用于工業(yè)制造、產(chǎn)品檢測、模具設(shè)計(jì)、逆向工程、生物醫(yī)學(xué)、文物保護(hù)、機(jī)器視覺等領(lǐng)域，具有廣闊的應(yīng)用前景。

本發(fā)明公開了光空間調(diào)制通信系統(tǒng)中ＬＥＤ個(gè)數(shù)任意時(shí)的比特映射方法。一般情況下，光通信中的空間調(diào)制都限定發(fā)送端ＬＥＤ的個(gè)數(shù)是２的冪次方。然而，實(shí)際部署的ＬＥＤ個(gè)數(shù)不一定正好是２的冪次方。針對這一問題，本發(fā)明提出了光空間調(diào)制系統(tǒng)中發(fā)送端ＬＥＤ個(gè)數(shù)任意的比特映射方法。所述方法主要包括三個(gè)步驟：空間域的比特映射、信號(hào)域的比特映射、加入信道信息之后的比特映射。經(jīng)過以上三個(gè)步驟便能得出相應(yīng)場景下性能較好的空間調(diào)制映射方式，從而實(shí)現(xiàn)了發(fā)送端個(gè)數(shù)任意的可見光空間調(diào)制的信息傳輸。