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已有樣品/n小龍蝦（殼氏原螯蝦）大規(guī)格早苗培育及健康養(yǎng)殖技術(shù)。　　成果簡介：本成果通過田間工程改造、親本篩選、水體調(diào)控及病害防控等技術(shù)，能在稻田中提早繁育大規(guī)格小龍蝦苗種，規(guī)格可達(dá)8-15克，比普通苗種提早20-40天；苗種下塘后，通過“以草控水、養(yǎng)草防病、均衡營養(yǎng)”的方法，以高效、健康養(yǎng)殖標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)小龍蝦“早苗早投、錯峰上市”，提高產(chǎn)值。本成果適用于稻田、池塘和藕塘等多養(yǎng)殖場所；適用于面積不同大小的區(qū)域，尤其能很好利用稻田收割后的稻桿。　　應(yīng)用前景：本成果能有效利用稻田、池塘和藕塘等養(yǎng)殖區(qū)域，尤其能

本發(fā)明公開了一種基于換道行為的主線收費(fèi)站ETC指示標(biāo)志設(shè)置安全距離計(jì)算方法，包括如下步驟：1、計(jì)算駕駛員開始對ETC指示標(biāo)志的內(nèi)容進(jìn)行讀取的位置到駕駛員開始準(zhǔn)備實(shí)施換道、減速等行動的位置之間的距離L1；2、計(jì)算駕駛員開始對ETC指示標(biāo)志的內(nèi)容進(jìn)行讀取的位置到ETC指示標(biāo)志所在位置之間的距離L2；3、計(jì)算駕駛員開始準(zhǔn)備實(shí)施換道、減速等行動的位置到駕駛員完成換道、減速等行動準(zhǔn)備通過閘機(jī)的位置之間的距離L3；4、計(jì)算ETC指示標(biāo)志前置距離L4，L4＝L1+L3?L2；5、計(jì)算具體ETC收費(fèi)車道布置方案對應(yīng)的ETC指示標(biāo)志設(shè)置安全距離f(N,n)max。該方法提供了一種針對ETC與MTC共存的主線收費(fèi)站ETC指示標(biāo)志設(shè)置安全距離計(jì)算方法。

本發(fā)明公開了一種基于虛擬手臂的面向空間站機(jī)器人的遙操作系統(tǒng)，包括手臂關(guān)節(jié)運(yùn)動測量模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊和主運(yùn)算處理模塊，主運(yùn)算處理模塊包括數(shù)據(jù)濾波模塊、手臂運(yùn)動解算模塊、機(jī)器人運(yùn)動逆解算模塊和虛擬場景渲染模塊。本發(fā)明通過操作者的手臂動作直接控制遙操作機(jī)器人，大幅降低了對操作者操作技巧的要求，有效提高系統(tǒng)的人機(jī)功效。

       設(shè)備名稱：自卸車田字格機(jī)器人激光跟蹤焊接工作站自卸車自動焊接       設(shè)備簡介：自卸車自動焊接該生產(chǎn)線主要由兩套可移動龍門式懸掛機(jī)器人工作站及相配套的側(cè)板定位輸送平臺組成；每個工作站配置的機(jī)器人，均搭載了一套激光跟蹤與機(jī)器人集成系統(tǒng)；因此，在田字格側(cè)板組裝點(diǎn)焊、位擺放均無嚴(yán)格要求的前提下，該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)全自動焊縫尋蹤并焊接的無人化作業(yè)；是當(dāng)下該行業(yè)提升產(chǎn)品質(zhì)量，減員增效的不二選擇；采用激光掃描技術(shù)，通過激光傳感器對工件進(jìn)行多點(diǎn)的掃描，可識別出工件的外形及所在的方位；可實(shí)現(xiàn)工件外形一致性及工件定位工裝均無精度要求的焊縫自動跟蹤焊接；激光掃描范圍可調(diào)，人機(jī)界面智能控制，配置靈活，擴(kuò)展性強(qiáng)；兼容異形工件的自動焊接，無需預(yù)先編程，人為干預(yù)，功能強(qiáng)大； 激光掃描及數(shù)據(jù)計(jì)算方式可根據(jù)工件設(shè)定；可適用于對接焊縫、搭接焊縫、角焊縫等多種焊縫形式的焊接作業(yè)；可搭載多種焊接電源；生產(chǎn)效率高。       設(shè)備參數(shù)：跟蹤模式：激光跟蹤；跟蹤精度：0.05mm；掃描速度：1M/s；機(jī)器人：ABB；可接受定制化設(shè)計(jì)及生產(chǎn)。

焊接機(jī)器人實(shí)訓(xùn)考核工作站是按照教育部1+X焊接機(jī)器人編程與維護(hù)職業(yè)技能等級證書中的試點(diǎn)、考核站點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)要求，研發(fā)設(shè)計(jì)的多功能智能焊接工作站，工作站符合相關(guān)建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)和具有自主知識產(chǎn)權(quán)。WR-KH03型焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實(shí)訓(xùn)考核工作站為高級工作站，主要由焊接機(jī)器人單元、焊接電源單元、焊槍單元、柔性焊裝工作臺、焊接手動通用夾具、焊接自動通用夾具、自動化夾爪、物料排列裝置單元、機(jī)器人第七軸、多功能料架、周邊設(shè)備單元、激光視覺應(yīng)用編程、系統(tǒng)集成技術(shù)、系統(tǒng)數(shù)字化管控、安全防護(hù)單元、焊接任務(wù)單元、離線編程單元、教學(xué)資源單元、考評系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等組成一套的智能焊接實(shí)訓(xùn)考核工作站。每個單元由多個模塊組成，實(shí)操與離線仿真結(jié)合面涵蓋機(jī)器人焊接工藝方法和實(shí)際應(yīng)用案例。能按任務(wù)要求，完成焊接機(jī)器人系統(tǒng)的多機(jī)聯(lián)動編程、多機(jī)聯(lián)動聯(lián)調(diào)、系統(tǒng)集成工藝分析、系統(tǒng)集成工件分析、系統(tǒng)集成工裝設(shè)計(jì)，系統(tǒng)集成電控設(shè)計(jì)，系統(tǒng)數(shù)字化管控管理，數(shù)字化數(shù)據(jù)采集，激光視覺應(yīng)用編程焊縫尋位應(yīng)用和焊縫跟蹤。實(shí)訓(xùn)考核工作站遵循全功能化、全模塊化、全信息化、近工業(yè)化的智能焊接機(jī)器人系統(tǒng)，主要用干教育部1+X焊接機(jī)器人編程與維護(hù)職業(yè)技能等級的師資培訓(xùn)，考評員培訓(xùn)，1+X職能技能等級證書取證的實(shí)操培訓(xùn)與考評;同時(shí)也可進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)培訓(xùn)，應(yīng)用培訓(xùn)技能訓(xùn)練技能競賽等，話合中職，高職應(yīng)用型本科院校1+X證書的培訓(xùn)老評以及相關(guān)專業(yè)課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，適合社培機(jī)構(gòu)技能人才培養(yǎng)培訓(xùn)。

我室沈洪兵、胡志斌團(tuán)隊(duì)近日在《柳葉刀-區(qū)域健康》（西太平洋）（The Lancet Regional Health-Western Pacific）發(fā)表了領(lǐng)銜的出生隊(duì)列的最新研究，本研究使用大規(guī)模前瞻性出生隊(duì)列，系統(tǒng)比較輔助生殖受孕與自然受孕子代出生缺陷率的差異，并評估輔助生殖技術(shù)的安全性。本研究的結(jié)果將為優(yōu)化輔助生殖方案的選擇提供證據(jù)和線索，提高對輔助生殖受孕子代健康的關(guān)注。

一、項(xiàng)目簡介 以中醫(yī)學(xué)理論為依據(jù)，將采集的望、聞、問、切等信息用數(shù)據(jù)形式表達(dá)，強(qiáng)調(diào)客觀地評價(jià)人體健康狀態(tài)和病變本質(zhì)，并對所患病、證給出概括性判斷。另外，在中醫(yī)大數(shù)據(jù)的時(shí)代背景下，完善中醫(yī)人工智能輔助診療服務(wù)平臺與應(yīng)用的功能性。通過設(shè)計(jì)高效的在線信息分析技術(shù)，加強(qiáng)對病患終點(diǎn)結(jié)局的把握。 二、前期研究基礎(chǔ)

本發(fā)明公開了一種監(jiān)測鋰離子電池荷電狀態(tài)和健康狀態(tài)的方法 以及裝置，涉及電池技術(shù)領(lǐng)域。首先，以聲波穿過不同充放電電流條 件下的各種荷電狀態(tài)的鋰離子電池，以獲得聲學(xué)參數(shù)，進(jìn)而建立聲學(xué) 參數(shù)分別與鋰離子電池荷電狀態(tài)和健康狀態(tài)的對應(yīng)關(guān)系，接著，通過 監(jiān)測鋰離子電池的聲學(xué)參數(shù)，再根據(jù)所述的聲學(xué)參數(shù)分別與鋰離子電 池荷電狀態(tài)和健康狀態(tài)的對應(yīng)關(guān)系，判斷鋰離子電池的荷電狀態(tài)和健 康狀態(tài)。本發(fā)明還提供實(shí)現(xiàn)如上方法的裝置。本發(fā)明方法和裝

中試階段/n該成果公開了一種具有牛肉質(zhì)感的酸辣豬肉制品的制備方法，該方法包括腌制、冰凍及干燥、鹵制、滅菌等步驟，其中鹵制所用的鹵水中含有抗壞血酸、葡萄糖酸、食醋、乳酸、檸檬酸、蘋果酸及調(diào)味料。采用本發(fā)明提供的方法得到的酸辣豬肉制品，由于在鹵制前進(jìn)行了冰凍和干燥處理，使鹵制后的豬肉具有類似牛肉鹵制品的質(zhì)構(gòu)，其硬度、彈性、咀嚼性、粘聚性、膠粘性得到大幅提高，制得的成品具有宜人的酸辣口味，而且本品在高溫滅菌時(shí)質(zhì)構(gòu)特性不會下降，通過高溫滅菌和復(fù)合酸的作用，無需添加防腐劑就能在常溫下儲存24個月。本發(fā)明具有成

產(chǎn)品詳細(xì)介紹       姓名：范香云 座機(jī)：010-59201713 手機(jī)：13311233616 QQ：3201453676 地址：北京市海淀區(qū)文慧園北路8號慶亞大廈