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本發明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉速等狀態信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉向速度的轉向指 令，通過狀態反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅動電壓，從而使車主體在直行和轉彎過程中保持平衡，并根據駕駛 者的意愿實施加減速和轉向。本發明具有靈活、安全、節能的啟動方 式。&nbs

1、尋找相關領域的院士工作者，合力成立院士工作站；2、達到高層次人才計劃，參與政府組織的人才輔導計劃。

采用層次化、模塊化設計，整個系統由數據采集控制模塊、數據傳輸系統、自動反饋系統和顯示系統組成。服務器整合數據存入數據庫，采用大數據分析技術建立專家系統， 并以此作為自動調控的標準。在自動反饋系統里采用三級自動控制技術，分別是單片機控制的模塊級、嵌入式網關級和服務器級，三者相互獨立，互為保險，并且均可以根據實時環境狀況做出調節，并自動下達控制指令。顯示系統由三部分組成，一是位于農業現場的顯示屏，二是 PC 終端，三是基于安卓系統的移動終端，從而實現環境參數值的實時觀測和控制，并實時指導農業生產。系統可

一、項目進展 創意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 學號 田洪源 電氣信息學院/自動化 2020/2024 202031070296 車斐 電氣信息學院/自動化 2020/2024 202031070286 蔣佳芯 臨床醫學院/臨床醫學 2020/2025 20200619330221 三、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 青小渠 電氣信息學院 副教授 控制科學與工程 劉強 電氣信息學院 講師 控制工程 四、項目簡介 冰粉，是源于四川的著名甜品小吃，具有品質嫩滑、清爽可口等特點，近年來在西南地區甚受歡迎，市場發展潛力巨大。但傳統冰粉行業的制作方式及營銷模式均較為原始，難以滿足當下數字化經濟的發展需求。隨著自動化、無人化概念不斷融入人們的生活中，智能化餐飲設備的市場需求不斷提升，尤其在“后疫情時代”，智能化無人售賣在多個環節減少了人與人的接觸，這種購買方式不僅代表著未來的趨勢，巨大而傳統的冰粉市場也需要相關智能設備的賦能來提高競爭力。 在冰粉行業領域，智能無人化的冰粉制作售賣機器，相較于傳統冰粉，在制作成本、店面成本及人工成本等諸多方面均有明顯優勢。如今冰粉的多樣性發展，已經不僅僅在夏季受歡迎，甚至在冬季也有一定的市場份額，尤其在商超、景點等人流量大的場景，需求量明顯增長，使得我國冰粉市場呈現高增長態勢，經川內實地考察，目前成都的冰粉店數量較少，仍難以滿足消費者需求，尤其需要低成本無人化的智慧無人冰粉制作售賣機器填補市場空白。 本團隊（志向先驅者）是一個以智慧無人冰粉設備為主要研究領域，以自主研發的全自動冰粉機為核心產品，通過物聯網實現門店開放、設備交互、資源共享。致力于國內無人化智慧冰粉行業探索及其智能設備研發的科技團隊。 團隊所研發的全自動冰粉機設備集各種自動化技術研發，通過基于互聯網的遠程監控管理系統，集冰粉自動制作、打包和手機下單售賣等多項功能，實現無人化經營，具有占地小、功能多、適應性廣、成本低等特點，為當今快節奏的生活方式提供有效的購買冰粉解決方案。團隊（公司）通過遠程的管理中心，監控機器的運行情況。同時設備可作為廣告載體，根據大數據分析，為消費者帶來優質服務的同時為合作商家產生傳媒效益。項目設備組成的智能無人小型冰粉“門店”適用于景點、商超等多種場所，可實現長期自動化運營。 團隊成員包含“雙一流”高校自動化、機械設計、食品質量與安全等多領域專業人才，兼具軟硬件開發及學習能力，熱愛創新制造和設計新型運營模式，成員多有大量商業實踐經歷，具有敏感的創新意識和豐富的市場經驗。項目初代樣機已處于試用階段，累計申請各類國家專利十余項，作為西南石油大學開放實驗重點項目、國家級大學生創新創業訓練計劃成功結項，同時與多家公司已達成意向合作關系。 團隊自成立之初，就立下助力本土傳統行業智能化轉型發展的崇高目標，秉承“自主研發，專利先行，多方合作”的發展理念，堅持“以才為本，校企協作，軟硬兼施”的戰略方針，力圖從成都起源，將川渝的特色冰粉推向全國，助力傳統冰粉行業的智能化升級，服務更多市場和消費者。

產品詳細介紹 北創科技一直致力于專業的智慧圖書館解決方案。縱觀當前市場環境下，大部分智慧圖書館的建設使用對象都是高齡兒童、成人用戶;在這個背景條件下，這次北創科技關注到低齡兒童的公共空間閱讀成長，特推出兒童版自助借還書機。 北創兒童自助借還書機采用卡通圓潤造型，運用艷麗的顏色吸引低齡兒童的眼球，讓每個低齡兒童找到閱讀的樂趣、愛上閱讀。 產品功能及特點： 　　■配備21.5寸觸摸屏 　　■配置北創自助借還系統兒童版 　　■支持人臉識別借還、持卡借還、身份證借還、二維碼借還 　　■支持小票打印機 適用場景：少兒圖書館、繪本館、小學圖書館等兒童閱讀場所，讓兒童可自助完成圖書的借還服務，提高自我服務意識。 想要了解更多少兒版自助借還書機的信息，歡迎來電詳談： 17707089333 （高女士）

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在國家校企合作政策的推動下，中國工程院院士徐德民教授帶領團隊，對智能無人技術及其應用進行了深入的研究，并聯合聚陽科技成立了智能創新院士工作站，主要聚焦人工智能、大數據、云計算、物聯網等技術在數據結構化轉換、結構化數據分析上的應用，并積極探索智能技術的發展方向及其在教學場景中的應用模式，促進我國教育現代化建設中管理部門對教師和學生的過程評價；在此基礎上成立了樹生智慧科技有限公司，發揮校企協同、產學研緊密合作、加快成果轉化，推動智能技術的產業發展。