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本發(fā)明公開了一種芯片連晶缺陷識別方法，該發(fā)明主要用于在 芯片制造過程中識別含連晶缺陷的不合格芯片；包括三個步驟：步驟 一，對采集到的芯片圖片進行模板匹配，定位出芯片的位置，根據(jù)芯 片的位置，對圖片進行截取；步驟二，對截取獲得的圖片進行預(yù)處理， 增大芯片基體與背景的差別；步驟三、對經(jīng)過預(yù)處理的圖片進行分割， 獲取 blob 塊，對 blob 塊進行特征分析：首先以面積為基準(zhǔn)判斷出是否 含連晶缺陷；對面積正常的 blob 塊，獲取其 blob 塊最小外接矩形的中 心點以及四邊中點的位置，以中心點以及四邊

浙江晶盛機電股份有限公司創(chuàng)建于2006年12月，是國內(nèi)領(lǐng)先的半導(dǎo)體材料裝備和LED襯底材料制造的高新技術(shù)企業(yè)，以“打造半導(dǎo)體材料裝備領(lǐng)先企業(yè)，發(fā)展綠色智能高科技制造產(chǎn)業(yè)”為使命。公司于2012年在創(chuàng)業(yè)板上市（證券代碼：300316），下屬18家公司，3個研發(fā)中心，其中一個海外研發(fā)中心，總?cè)藬?shù)近3000人，研發(fā)人員400多名，擁有外專工作站、國家級博士后工作站、省級重點企業(yè)研究院等研究平臺。 晶盛機電以技術(shù)創(chuàng)新作為持續(xù)發(fā)展的動力源泉。相繼開發(fā)出具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的全自動單晶生長爐、多晶鑄錠爐、區(qū)熔硅單晶爐、藍寶石爐、碳化硅爐等晶體生長設(shè)備，同時開發(fā)并銷售晶體加工、光伏電池和組件等裝備，致力于打造光伏產(chǎn)業(yè)鏈裝備技術(shù)和規(guī)模雙領(lǐng)先的裝備龍頭企業(yè)；在半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)8-12英寸大硅片制造用晶體生長及加工裝備的國產(chǎn)化，并取得半導(dǎo)體材料裝備的領(lǐng)先地位；成功掌握國際領(lǐng)先的 700kg級超大尺寸泡生法藍寶石晶體生長技術(shù)，藍寶石材料業(yè)務(wù)具備較強的成本競爭力并逐步形成規(guī)模優(yōu)勢；在工業(yè)4.0方向，集團為半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)、光伏產(chǎn)業(yè)和LED產(chǎn)業(yè)提供智能化工廠解決方案，滿足了客戶對“機器換人+智能制造”的生產(chǎn)模式需求。  集團擁有一支以教授、博士為核心的技術(shù)研發(fā)與管理團隊，單晶爐和多晶爐被評為國家重點新產(chǎn)品，“全自動單晶硅生長爐”入選工業(yè)和信息化部第三批制造業(yè)單項冠軍產(chǎn)品，已獲國家專利460余項。公司連續(xù)三年完成利稅位居中國電子專用設(shè)備行業(yè)十強單位首位，連續(xù)三屆創(chuàng)業(yè)板最具成長性上市公司十強，獲得浙江省科技進步一等獎、浙江省人民政府質(zhì)量管理創(chuàng)新獎、浙江省創(chuàng)新企業(yè)百強等榮譽。 遵循國家提出的“創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、開放、共享”的發(fā)展新理念和“中國制造2025”規(guī)劃，晶盛以“先進材料，先進裝備”為發(fā)展戰(zhàn)略，建設(shè)全球技術(shù)及規(guī)模領(lǐng)先的半導(dǎo)體、光伏裝備業(yè)，發(fā)展LED襯底材料、工廠智能化服務(wù)解決方案的先進制造型企業(yè)，積極開拓低碳節(jié)能可持續(xù)發(fā)展的制造產(chǎn)業(yè)。

江鈴集團晶馬汽車有限公司（簡稱：晶馬汽車）系江鈴集團全資子公司，屬集團六大整車企業(yè)之一。晶馬汽車前 身是成立于1958年的原江西消防車輛制造廠（南昌汽車廠），2011年經(jīng)江鈴汽車集團公司重組成立江西消防車輛 制造有限公司，同年更名為江鈴集團晶馬汽車有限公司。 晶馬汽車是以大、中、輕型客車（含新能源客車）、乘用車（不含轎車）、專用車等車型研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服 務(wù)為核心的整車企業(yè)。公司具備純電動客車、純電動乘用車、混合動力客車、乘用車（不含轎車）、輕型客車、 大中型客車、輕型貨車、中重型貨車、消防車、越野車、專用車、半掛車、大中型專用校車及底盤生產(chǎn)資質(zhì)，現(xiàn) 主要有福尊、福運、福順及福智四大系列產(chǎn)品，涉及客運、公交、旅游、通勤、校車、旅居車、物流、專用車等 行業(yè)客戶。 晶馬汽車被授予“國家高新技術(shù)企業(yè)”，是“江西省電子工程研究中心”和“南昌市汽車底盤工程技術(shù)研究中心”， 曾榮獲全國交通企業(yè)管理委員會授予的“全國交通運輸企業(yè)用戶最滿意產(chǎn)品企業(yè)”稱號；產(chǎn)品榮獲2017年度中國 客車行業(yè)“新能源客車客戶滿意獎”稱號。

（專利號：ZL 201510007741.7） 簡介：本發(fā)明公開了一種線鋸繞制電極電解?機械微細(xì)切割加工方法，屬于特種加工技術(shù)領(lǐng)域。該方法利用兩股截面為圓形的電鍍金剛石線鋸相互扭絞在一起制作成電極；該電極利用其凹凸結(jié)構(gòu)以及高速自旋特性能有效地改善間隙內(nèi)流場狀態(tài)，使新的電化學(xué)反應(yīng)離子及時補充到加工區(qū)；利用電鍍金剛石線鋸刮除電解產(chǎn)物和電解作用產(chǎn)生的鈍化膜，能夠大幅提高加工質(zhì)量、加工效率；利用絞合線形成的很多凹槽，加工過程中磨損的金剛石顆粒進入凹槽中，這樣在凹槽部分儲存著很多磨粒，可以提供更多的人造金剛石用于磨削，從而改善了排屑性能，提高了磨削性能、切削效率和切削質(zhì)量。

本技術(shù)來源于國家 863 主題課題“相貫曲線自動焊接數(shù)控裝備技術(shù)與應(yīng)用示 范”（編號：2012AA041307）。 相貫曲線的焊接問題在核電裝備、電站鍋爐、造船、壓力容器、油氣輸送、 供水供暖等行業(yè)廣泛存在。常見的管-管相貫曲線有垂直正交、斜交、偏心交等 多種相關(guān)形式，此外，還存在非管-管相貫形式，如：球-管相貫、弧形管-直管 相貫、橢球-管相貫、錐-管相貫等。常見相貫曲線的自動切割裝備技術(shù)已經(jīng)得 到突破并推廣應(yīng)用，但相貫曲線自動焊接裝備關(guān)鍵技術(shù)仍有待突破，目前國內(nèi) 外仍廣泛采用手工焊接方式，焊接質(zhì)量和效率遠(yuǎn)不能滿足要求。大型、關(guān)鍵核 心部件，采用手工焊接，不但工作量大，而且對焊工的技能、體能及責(zé)任心均 有很高的要求，焊接難度很大，焊接質(zhì)量很難保證。研究基于數(shù)控技術(shù)的空間 相貫曲線自動焊接裝備技術(shù)是解決重點行業(yè)關(guān)鍵核心部件高質(zhì)高效焊接迫切需 求的有效途徑。 針對相貫曲線自動焊接/切割技術(shù)的應(yīng)用需求，開發(fā)了相貫曲線自動切割/焊 接一體化數(shù)控裝備技術(shù)，研發(fā)了 6 軸聯(lián)動樣機，進行了切割/焊接實驗并進行了 應(yīng)用示范，證明了課題技術(shù)的先進性和裝備設(shè)計的合理性，具有廣闊的應(yīng)用前 景。該裝備技術(shù)屬國內(nèi)外首創(chuàng)，已申請發(fā)明專利 5 項，軟件著作權(quán) 2 項。

可與現(xiàn)有全喂入聯(lián)合收割機直接聯(lián)接，用于切割器割刀傳動，具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、 傳動平穩(wěn)等特點。 

安全無污染 全封閉式設(shè)計；觀察窗口采用歐洲CE標(biāo)準(zhǔn)防護玻璃；切割產(chǎn)生煙塵內(nèi)部過濾處理，達標(biāo)排放，無污染； 傳動與精度 采用日本安川電機、臺灣上銀齒條、法國摩多利減速器。機床的定位精度為0.02。   監(jiān)控系統(tǒng) 加工過程中，可隨時監(jiān)控每個死角區(qū)域，切割過程可控；高清智能監(jiān)控系統(tǒng)，遠(yuǎn)程報警操作無危險。

激光切割機遙控手柄 操作簡單，可遙控機器進行切割、穿孔、移動、標(biāo)定、緊急急停等操作。無線手柄控制，自由控制夾持壓力，方便實用，減少管材變形。 G.WK行程自動保護 可全程監(jiān)測橫梁及切割部件的運行范圍，迅速反饋使期停止。H.有固定限位的雙重保障，能很大的提高設(shè)備及人身安全，降低客戶使用風(fēng)險。 全新G.WK智能報警系統(tǒng) 全面異常報警，可通過控制中心推送到界面能提前發(fā)現(xiàn)異常，減少隱患，使設(shè)備異常排查效果成倍提高。

MKRB-Y3激光切割機器人工作站主要由切割機器人、伺服變位機、光纖激光切割電源、機器人激光割槍系統(tǒng)、安裝框架、冷水機系統(tǒng)、集成控制系統(tǒng)等組成。可以24小時連續(xù)作業(yè)，跟人工作業(yè)相比，其效率，質(zhì)量，穩(wěn)定性等有很大提高。 三維光纖激光切割機器人系統(tǒng)是一種可對不同度的金屬板材進行多角度，多方位柔性切割的先進的激光切割設(shè)備，其利用工業(yè)機器人靈活和快速的動作性能，根據(jù)用戶切割加工工件尺寸的大小，通過將機器人進行正裝或倒裝，并針對不同產(chǎn)品、不同軌跡進行示教編程或離線編程，通過光纖激光切割頭對不規(guī)則工件進行三維切割;利用光纖將激光傳輸?shù)角懈铑^上(光纖激光切割頭上配備專用光纖隨動裝置和光路傳輸裝置)，再利用聚焦系統(tǒng)進行聚焦，可對多種三維金屬板材進行多方位的切割。根據(jù)金屬板材的厚度不同，所選光纖激光器的功率大小也不一樣，對不同功率的激光器配備制冷量不同的冷卻系統(tǒng)，以保障激光器的正常工作。本套三維光纖激光切割機器人系統(tǒng)作為激光應(yīng)用技術(shù)的高端技術(shù)已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用干汽車制造行業(yè)加汽車零部件、汽車車身、汽車車門框、汽車后備箱，汽車車頂蓋等各個方面。本套系統(tǒng)可以代替了傳統(tǒng)的加工方式，降低了模具投資，大大縮短了汽車制造商和零部件配套商的開發(fā)周期，提高加工效率和切割工件的精度，降低了生產(chǎn)成本，是汽車制造商和零部件配套商提高競爭力的有力工具。

本發(fā)明涉及新能源汽車領(lǐng)域，旨在提供可避免氫氣泄放損失的液氫燃料電池汽車動力系統(tǒng)。該可避免氫氣泄放損失的液氫燃料電池汽車動力系統(tǒng)包括液氫儲罐、主燃料電池電堆、電氣組件、電機、壓力變送元件、輔燃料電池電堆、燃料電池輔助設(shè)備、蓄電池組和控制系統(tǒng)模塊，液氫儲罐的燃料出口分別連接至主燃料電池電堆和輔燃料電池電堆，主燃料電池電堆經(jīng)電氣組件后分別與電機和蓄電池組連接，輔燃料電池電堆經(jīng)電氣組件后與蓄電池組連接。本發(fā)明不僅避免了氫氣的間歇性泄放，而且使揮發(fā)的氫氣得到充分利用，避免了能源的浪費，蓄電池組中儲存的能量可供汽車行駛一定距離，避免了液氫燃料電池汽車長期停放后因燃料揮發(fā)耗盡而無法行駛的情況。