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面向衛(wèi)星故障的多星編隊系統(tǒng)分布式協(xié)同導航濾波方法
本發(fā)明公開了一種面向衛(wèi)星故障的多星編隊系統(tǒng)分布式協(xié)同導航濾波方法，采用無跡卡爾曼濾波?擴展卡爾曼濾波算法作為基本的濾波算法，通過將上一時刻的計算結(jié)果作為反饋值，代入到當前時刻進行節(jié)點的計算結(jié)果驗證，判斷節(jié)點計算是否正常，并以此為依據(jù)，對一致性算法的權(quán)值進行自適應(yīng)計算，最后使用協(xié)方差交集算法進行數(shù)據(jù)融合
北京航空航天大學
2021-04-10
一種基于A星搜索和深度學習的個性化路線推薦方法
本發(fā)明公開了一種基于A星搜索和深度學習的個性化路線推薦方法，步驟一：歷史軌跡數(shù)據(jù)集D，起點ls，終點ld，出發(fā)時間b和用戶u作為輸入，然后基于輸入循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；步驟二：建模從出發(fā)點到當前n節(jié)點的費用函數(shù)ɡ(n)與當前n節(jié)點到終點的費用函數(shù)h(n)；步驟三：尋找最優(yōu)路徑的過程中，每次擴展一個節(jié)點，使用f(n)來評價這個節(jié)點的得分，推薦個性化的最優(yōu)路徑軌跡p*。
北京航空航天大學
2021-04-10
業(yè)大學.jpg){kind=logo}
泰樂菌素和替米考星殘留ELISA方法及試劑盒研究
研發(fā)階段/n本成果通過對泰樂菌素小分子的改造，合成了人工免疫原和包被原，首次制備出高效價(1：128000)的特異性單克隆抗體，建立了豬肌肉和肝臟組織中泰樂菌素和替米考星多殘留檢測ELISA方法。以上述方法為基礎(chǔ)，在國內(nèi)外首次研制出同時檢測泰樂菌素、替米考星在豬肌肉和肝臟中殘留的ELISA試劑盒。通過與HPLC法的比對試驗、動物殘留試驗，并經(jīng)多家檢測機構(gòu)和研究單位的復核和應(yīng)用，結(jié)果表明該試劑盒技術(shù)參數(shù)能滿足對這兩種化合物殘留監(jiān)控要求，適用于泰樂菌素和替米考星多殘留的快速檢測。整體技術(shù)指達到國際領(lǐng)先水
華中農(nóng)業(yè)大學
2021-01-12
適用于星型無線多跳中繼網(wǎng)絡(luò)的最大跳數(shù)獲得方法
本發(fā)明公開了一種適用于星型無線多跳中繼網(wǎng)絡(luò)的最大跳數(shù)獲得方法，包括步驟：步驟 1，構(gòu)建各 普通節(jié)點的流守恒模型；步驟 2，構(gòu)建節(jié)點干擾模型；步驟 3，構(gòu)建各普通節(jié)點的數(shù)據(jù)傳輸量模型；步 驟 4，以接入點吞吐量最大為優(yōu)化目標，以普通節(jié)點的流守恒模型和數(shù)據(jù)傳輸量模型、以及節(jié)點的干擾 模型為約束條件，構(gòu)建求解最大跳數(shù)的線性規(guī)劃問題；步驟 5，求解線性規(guī)劃問題獲得最大跳數(shù)。本發(fā) 明同時考慮了星型無線多跳中繼網(wǎng)絡(luò)中復雜的節(jié)點干擾模型和各節(jié)點的發(fā)送帶寬需求
武漢大學
2021-04-14
農(nóng)田信息地－空－星多尺度獲取與精準管理關(guān)鍵技術(shù)及裝備
農(nóng)作物生長環(huán)境及不同生長階段水分、養(yǎng)分和病蟲害等關(guān)鍵信息難以適時、全域、快速準確獲取，地面定點測試、無人機低空監(jiān)測和衛(wèi)星大面積遙感的地－空－星三位一體多源信息獲取與融合技術(shù)體系，充分發(fā)揮了地面定位涓星的靈活精確、無人機檢測主動快速、衛(wèi)星遙感高效面廣等綜合優(yōu)勢，滿足了全周期、全天候、大面積、低成本信息獲取與肥水藥精準管理要求，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中具有重要意義。傳統(tǒng)農(nóng)田信息的地面點測量效率低、成本高，無人機監(jiān)測載荷小、作業(yè)面積有限，衛(wèi)星遙感分辨率低、受周期性和云霧影響，單一檢測手段難以滿足精準生產(chǎn)管理要求。
浙大團隊研發(fā)了農(nóng)田定點信息地面車載動態(tài)快速獲取技術(shù)與裝備、田塊尺度作物信息無人機低空遙感高效獲取技術(shù)與裝備、區(qū)域尺度農(nóng)田信息衛(wèi)星遙感解析和多源融合技術(shù)與系統(tǒng)，解決了地面實測信息、無人機低空感知與衛(wèi)星遙感信息的時空融合難題，在省域土壤缺水量與墑情預測、省／市／縣三級耕地地力管理與測士配方施肥、田塊肥水藥精準管理進行了廣泛應(yīng)用。
該成果總體達到了國際同類研究先進水平，其中在多尺度農(nóng)田信息快速獲取與融合技術(shù)、無人機變量噴藥作業(yè)技術(shù)及肥水藥一體化變頻控制和噴施技術(shù)等方面處于國際領(lǐng)先水平。
近三年在全國20多個省市（區(qū)）推廣應(yīng)用，累計綜合效益13.7億元，社會、經(jīng)濟和生態(tài)效益顯著。
浙江大學
2023-05-11
一種延遲可容忍網(wǎng)絡(luò)的星上路由器仿真方法
本發(fā)明提出一種延遲可容忍網(wǎng)絡(luò)的星上路由器仿真方法，包括：1.結(jié)合 CCSDS 和 DTNRG 構(gòu)建星 上路由器模型，在 OPNET 中進行可行性和有效性驗證；2.基于 OPNET 的 SITL 接口實現(xiàn)虛擬數(shù)據(jù)流和 真實數(shù)據(jù)流的轉(zhuǎn)換，驗證網(wǎng)關(guān)處理能力；3.用 STK 得到網(wǎng)絡(luò)拓撲中星際和星地鏈路相關(guān)數(shù)據(jù)，并導入仿 真軟件模擬星際網(wǎng)絡(luò)；4.對網(wǎng)絡(luò)損傷儀進行延遲、誤碼率等相關(guān)設(shè)置，模擬空間鏈路。因此，本發(fā)明具 有如下優(yōu)點：整合現(xiàn)有空間通信協(xié)議體系提
武漢大學
2021-04-14
高性能動力電池高鎳系三元正極材料
一、項目簡介動力鋰離子電池在社會生產(chǎn)和生活中具有廣泛的應(yīng)用，比如新能源汽車。發(fā)展高能量動力鋰離子電池關(guān)鍵之一就是發(fā)展具備高儲能能力的正極電極材料。高鎳系鎳鈷錳酸鋰 LiNixCoyMnzO2(NCM)具有高的儲能容量(>200 mAh/g)、高的工作電壓和理論能量密度（800 Wh/kg），能夠滿足單體電池能量密度的要求，是當前重點研究對象。本項目成功發(fā)展高鎳系三元正極材料，包括兩個類別即 NCM-1 和 NCM-2。NCM-1 展示了優(yōu)異的電化學性能，在 2.7-4.5 V 工作電壓區(qū)間和 0.1C 倍率下放電比容量大約 210 mAh/g；當倍率增加到 5C 時，放電比容量依然可以達到 150mAh/g；在 0.5 C 倍率下，經(jīng)過 100 次充放電循環(huán)后，其容量保持率在 95%以上。NCM-2 放點比容量較低，但是穩(wěn)定性能更優(yōu)。二、產(chǎn)品性能優(yōu)勢該系列高鎳系三元正極材料具有高的克比容量、優(yōu)異的循環(huán)穩(wěn)定性和倍率性能。同時，該系列產(chǎn)品采用目前工業(yè)化制備方法，便于推廣。三、市場前景及應(yīng)用2018 年中國鋰電正極材料市場總產(chǎn)值達 540 億元，其中三元正極材料占比最大，達 258 億，總占
中山大學
2021-04-10
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燈盞乙素苷元衍生物及其制備方法和其應(yīng)用
【發(fā) 明 人】唐于平；李念光；段金廒【技術(shù)領(lǐng)域】本發(fā)明涉及藥物化學研究領(lǐng)域，具體涉及一類新型的燈盞乙素苷元-6-位衍生物(I)，以及它的制備方法和在防治血栓藥物中的應(yīng)用。【摘要】本發(fā)明涉及藥物化學研究領(lǐng)域，具體涉及一類新型的燈盞乙素苷元-6-位衍生物(I)，以及它的制備方法和在防治血栓藥物中的應(yīng)用。藥理實驗結(jié)果表明，這類化合物與燈盞乙素和燈盞乙素苷元相比，具有更好的抑制血小板聚集的作用。本發(fā)明提供的燈盞乙素苷元-6-位衍生物(I)可用于由于血栓而導致的一系列疾病，例如心肌梗死、缺血性損傷等疾病。
南京中醫(yī)藥大學
2021-04-13
燈盞乙素苷元Mannich衍生物及其制備方法和應(yīng)用
【發(fā) 明 人】唐于平;李念光;段金廒【技術(shù)領(lǐng)域】本發(fā)明涉及醫(yī)藥技術(shù)研究領(lǐng)域，具體涉及一類新型的燈盞乙素苷元Mannich衍生物（I），以及它的制備方法和在防治血栓藥物中的應(yīng)用。【摘要】本發(fā)明涉及醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一類新型的燈盞乙素苷元Mannich衍生物及其制備方法和在制備防治血栓藥物中的應(yīng)用。實驗結(jié)果表明，本發(fā)明提供的燈盞乙素苷元Mannich衍生物與燈盞乙素相比較，具有更好的溶解性，并且顯示出很好的抗氧化、抑制細胞損傷、和抗凝血等藥理活性，有望開發(fā)成新的防治心肌梗死、老年癡呆癥、腦梗塞等疾病的藥物。
南京中醫(yī)藥大學
2021-04-13
一種6-甲基燈盞乙素苷元的制備方法
【申 請 號】201410660948.X【發(fā) 明 人】李念光；唐于平；段金廒【摘要】本發(fā)明涉及化學合成領(lǐng)域，具體涉及中藥分子燈盞乙素活性代謝物的制備，將燈盞乙素在強酸作用下水解葡萄糖醛酸分子得到4’,5,6,7-四羥基黃酮，4’,5,6,7-四羥基黃酮與溴芐在敷酸劑存在下反應(yīng)，生成5,6-二羥基-4’,7-二芐基黃酮，繼而在堿性條件下與碘甲烷反應(yīng)生成5-羥基-6-甲氧基-4’,7-二芐基黃酮，最后5-羥基-6-甲氧基-4’,7-二芐基黃酮在鈀碳存在下催化氫化脫芐基得到6-甲基燈盞乙素苷元。本發(fā)明步驟簡單，易純化，條件溫和，成本低，反應(yīng)總收率大于70%，合成的產(chǎn)品純度高，大于99.0%，適合工藝化生產(chǎn)。
南京中醫(yī)藥大學
2021-04-13