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執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：GB/T 39701-2020 NELD-FAW137型粉煤灰快速定氨儀，是中建西部建設(shè)股份有限公司與耐爾得智能科技有限公司聯(lián)合開(kāi)發(fā)的快速測(cè)量粉煤灰氨氣釋放的產(chǎn)品。試驗(yàn)采用粉煤灰在堿性溶液中的蒸餾實(shí)現(xiàn)氨氣的釋放，后續(xù)進(jìn)行酸性吸收，滴定后計(jì)算粉煤灰中的氨含量。 設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，試驗(yàn)準(zhǔn)確快速，操作性能便捷，界面友好。用戶可以使用預(yù)定義或者自定義參數(shù)進(jìn)行測(cè)試，滿足不同測(cè)試需求。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 雙向旋流強(qiáng)化絮凝一體化污水凈化器占地面積小、能耗低、可在短時(shí)間內(nèi)完成對(duì)合 流制排水管網(wǎng)污水、生活污水等的多級(jí)凈化快速處理。設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)了一種具有雙旋流室 的新型雙向旋流凈化器，利用 Fluent 流體動(dòng)力學(xué)軟件，采用改進(jìn)的 k-ε 雙方程模型對(duì) 雙向旋流凈化器內(nèi)速度場(chǎng)進(jìn)行了數(shù)值模擬，根據(jù)流場(chǎng)模擬結(jié)果對(duì)雙向旋流凈化器進(jìn)行了 改進(jìn)，在上旋流室中安裝了多圈截頭圓錐板，使水流上升時(shí)形成較小的漩渦，加強(qiáng)了顆 粒運(yùn)動(dòng)的紊亂程度，提高了絮凝效果。已完成凈化器

本發(fā)明公開(kāi)了一種帶串聯(lián)校正的 PI 控制器的參數(shù)整定方法，該 方法以 PI 控制器為主控制器，串聯(lián)超前滯后校正器進(jìn)行串聯(lián)校正，首 先，辨識(shí)出當(dāng)前被控對(duì)象的頻域模型，接著，依據(jù)期望幅值裕度、期 望相位裕度、期望最大超前角和被控對(duì)象的開(kāi)環(huán)頻率響應(yīng)，將 PI 控制 器及超前滯后校正器的參數(shù)轉(zhuǎn)換為以系統(tǒng)開(kāi)環(huán)截止頻率為自變量的一 元函數(shù)，在給定的約束下，優(yōu)選使 PI 控制器積分增益最大化的系統(tǒng)開(kāi) 環(huán)截止頻率，最后，計(jì)算 

SpinQ扎根于量子計(jì)算領(lǐng)域，專注于實(shí)用型超導(dǎo)芯片量子計(jì)算機(jī)、桌面型核磁共振量子計(jì)算機(jī)、以及量子計(jì)算相關(guān)軟件的自主研發(fā)，推動(dòng)量子計(jì)算的普及化和產(chǎn)業(yè)化，讓量子計(jì)算改變世界。 公司成立于2018年，核心團(tuán)隊(duì)由來(lái)自于清華大學(xué)、中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)、滑鐵盧大學(xué)以及華盛頓大學(xué)的量子計(jì)算專家組成。香港科技大學(xué)曾蓓教授擔(dān)任公司首席科學(xué)家。公司還擁有一只強(qiáng)大的科學(xué)和技術(shù)顧問(wèn)團(tuán)隊(duì)——包括中國(guó)科學(xué)院院士、加拿大科學(xué)院院士以及世界著名教授。 2019年12月成功研發(fā)全球首款桌面型核磁共振量子計(jì)算機(jī)產(chǎn)品——“雙子座”，2020年10月發(fā)布最新一代通用量子云平臺(tái)“金牛座”。漫漫星河，以夢(mèng)為馬，量旋科技致力于量子計(jì)算產(chǎn)業(yè)化，以雙子座和金牛座為起點(diǎn)，未來(lái)將推進(jìn)量子計(jì)算產(chǎn)品迭代和實(shí)用型超導(dǎo)芯片量子計(jì)算機(jī)的研發(fā)，為用戶提供穩(wěn)定、易用和高可用性的量子計(jì)算全套解決方案。

KDN-380F自動(dòng)定氮儀        KDN-380F自動(dòng)定氮儀是根據(jù)經(jīng)典凱氏法可以獨(dú)立進(jìn)行氮含量測(cè)定的自動(dòng)化儀器。本儀器的主要功能是作為凱氏定氮的蒸餾儀來(lái)使用，儀器自動(dòng)加入設(shè)定好量的堿后開(kāi)始自動(dòng)蒸餾，蒸餾時(shí)間由操作者自行設(shè)定。蒸餾液被收集到一個(gè)接收瓶中用于下一步的滴定分析。廣泛應(yīng)用于糧食、食品、飼料、土壤、肥料、水、沉淀物、化學(xué)品、乳制品、釀造、制糖、藥物、煤炭、橡膠等物質(zhì)的粗蛋白質(zhì)的分析測(cè)定。        本定氮儀也可用于其他類型的蒸餾如用于硫/氰/酚的分析，也可用于直接蒸餾法定氮。   產(chǎn)品特點(diǎn)： 機(jī)身采用工程ABS塑料，美觀大方，抗腐蝕永不生銹。 采用進(jìn)口芯片集成電路控制系統(tǒng)，保證儀器的高品質(zhì)高標(biāo)準(zhǔn)，數(shù)碼顯示加堿及蒸餾定時(shí)定量加注。 采用倒計(jì)時(shí)功能，可根據(jù)需要設(shè)定蒸餾時(shí)間，蒸餾結(jié)束報(bào)警提示。 加堿和蒸餾可單獨(dú)操作，相互不受影響，操作方便。 蒸汽發(fā)生器采用高靈敏度探針，穩(wěn)定控制所需蒸餾水容量。 防濺管采用高性能耐酸堿材料一次性成型，保證了實(shí)驗(yàn)的氣密性，且不易老化，延長(zhǎng)了使用壽命。 自動(dòng)記憶最后一次的參數(shù)設(shè)置，方便操作，且可以根據(jù)檢測(cè)需要，靈活調(diào)整。 易拉式玻璃安全門，簡(jiǎn)單實(shí)用，提高了使用安全性。 節(jié)水功能設(shè)計(jì)，倡導(dǎo)綠色環(huán)保理念。 技術(shù)參數(shù)： 工作范圍 0.1mg～240mg氮 測(cè)定樣品重量 固體0.3～8.0g； 液體2.0～30.0ml 測(cè)試精度 相對(duì)差0.3% 重復(fù)性 平行差≤0.2% 蒸餾時(shí)間 5~8分鐘 回收率 ≥99.5％ 蒸餾能力 8~10樣品/小時(shí) 安全電壓 220（V）±10%；50HZ～60HZ 額定功率 1.3KW 外形尺寸 420x340x710（mm） 重量 17kg 售后服務(wù)承諾：在一定期限內(nèi)，產(chǎn)品支持“三包”政策。產(chǎn)品質(zhì)保兩年；終身免費(fèi)維修；終身提供配件；售后來(lái)電1小時(shí)內(nèi)解決故障問(wèn)題，部分支持上門安裝調(diào)試維修產(chǎn)品24小時(shí)內(nèi)解決。支持電話、網(wǎng)絡(luò)、視頻指導(dǎo)。

KDN-390F自動(dòng)定氮儀        KDN-390F自動(dòng)定氮儀是依據(jù)經(jīng)典凱氏定氮法設(shè)計(jì)的樣品自動(dòng)測(cè)氮蒸餾裝置，該儀器安裝、操作簡(jiǎn)單；測(cè)量準(zhǔn)確，使用安全、可靠、省時(shí)、省力；7寸彩屏操作，一鍵式啟動(dòng)設(shè)計(jì)，自動(dòng)化程度高。廣泛應(yīng)用于糧食、食品、飼料、土壤、肥料、水、沉淀物、化學(xué)品、乳制品、釀造、制糖、藥物、煤炭、橡膠等物質(zhì)的粗蛋白質(zhì)的分析測(cè)定，是實(shí)驗(yàn)室操作人員的理想工具。 本定氮儀也可用于其他類型的蒸餾如用于硫/氰/酚的分析，也可用于直接蒸餾法定氮。   產(chǎn)品特點(diǎn)： l機(jī)身采用工程ABS塑料，美觀大方，抗腐蝕永不生銹 l采用進(jìn)口芯片集成電路控制系統(tǒng)，保證儀器的高品質(zhì)高標(biāo)準(zhǔn) l全新操作系統(tǒng)，7寸高清觸摸彩屏，人性化設(shè)計(jì)，程序簡(jiǎn)單易懂，讓實(shí)驗(yàn)操作人員輕松掌握 l全自動(dòng)補(bǔ)水、加水，加堿、加酸、蒸餾功能一鍵完成，提供安全便捷的操作 l自動(dòng)記憶最后一次的參數(shù)設(shè)置，方便操作，且可以根據(jù)檢測(cè)需要，靈活調(diào)整 l設(shè)啟動(dòng)、暫停，緊急停止功能，實(shí)驗(yàn)過(guò)程靈活掌控，以防突發(fā)情況 l工作方式：手自一體。自動(dòng)模式下，一鍵式啟動(dòng)；手動(dòng)模式下，各功能可同時(shí)開(kāi)啟，也可分開(kāi)進(jìn)行，互不干涉 l接收瓶托架升降系統(tǒng)，使用前或最后一分鐘會(huì)自動(dòng)程序判斷，進(jìn)行自動(dòng)升降，運(yùn)動(dòng)過(guò)程平緩，安全可靠，更符合國(guó)標(biāo)操作要求，確保測(cè)試結(jié)果準(zhǔn)確無(wú)誤 l各程序設(shè)有故障報(bào)警提示及蒸餾結(jié)束自動(dòng)停止報(bào)警功能，提高儀器使用安全及便捷性 l蒸汽發(fā)生器缺水與超溫雙重保護(hù)程序，防止缺水干燒，采用高靈敏度探針，穩(wěn)定控制所需蒸餾水容量，提高使用安全系數(shù) l蒸餾開(kāi)始一分鐘內(nèi)設(shè)計(jì)補(bǔ)堿開(kāi)關(guān)，防止有些樣品加堿量過(guò)少，導(dǎo)致樣品報(bào)廢問(wèn)題 l防濺管采用高性能耐酸堿材料一次性成型，保證了實(shí)驗(yàn)的氣密性，且不易老化，延長(zhǎng)了使用壽命 l易拉式玻璃安全門，簡(jiǎn)單實(shí)用，提高了使用安全性 l節(jié)水功能設(shè)計(jì)，倡導(dǎo)綠色環(huán)保理念   技術(shù)參數(shù)： 工作范圍 0.1mg～240mg氮 測(cè)定樣品重量 固體0.3～8.0g； 液體2.0～30.0ml 測(cè)試精度 相對(duì)差0.3% 重復(fù)性 平行差≤0.2% 蒸餾時(shí)間 5~8分鐘 回收率 ≥99.5％ 蒸餾能力 8~10樣品/小時(shí) 操作系統(tǒng) UI動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì) 顯示方式 7寸觸摸彩屏 工作方式 手自一體 安全電壓 220（V）±10%；50HZ～60HZ 額定功率 1.3KW 外形尺寸 375x400x765（mm） 重量 18kg   售后服務(wù)承諾：在一定期限內(nèi)，產(chǎn)品支持“三包”政策。產(chǎn)品質(zhì)保兩年；終身免費(fèi)維修；終身提供配件；售后來(lái)電1小時(shí)內(nèi)解決故障問(wèn)題，部分支持上門安裝調(diào)試維修產(chǎn)品24小時(shí)內(nèi)解決。支持電話、網(wǎng)絡(luò)、視頻指導(dǎo)。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:旋翼無(wú)人機(jī)成功實(shí)現(xiàn)了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費(fèi)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。本項(xiàng)目突破了多關(guān)節(jié)機(jī)械臂與旋翼無(wú)人機(jī)集成技術(shù)，實(shí)現(xiàn)把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無(wú)人機(jī)的能力從“非接觸觀測(cè)”提升到“接觸作業(yè)”，從而極大地拓展無(wú)人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。項(xiàng)目以人工智能技術(shù)為基礎(chǔ)，將其與飛行機(jī)械臂系統(tǒng)相結(jié)合，重點(diǎn)突破模塊化可重構(gòu)超輕型機(jī)械臂設(shè)計(jì)、復(fù)雜耦合系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)非結(jié)構(gòu)環(huán)境感知與理解、自主作業(yè)技能學(xué)習(xí)與發(fā)育、協(xié)同優(yōu)化行為決策與優(yōu)化等核心技術(shù)，研制出多軸電動(dòng)無(wú)人機(jī)+單機(jī)械臂、單旋翼帶尾槳無(wú)人機(jī)+雙機(jī)械臂兩種產(chǎn)品樣機(jī)，實(shí)現(xiàn)其自主作業(yè)，為后續(xù)產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)化奠定基礎(chǔ)。本成果對(duì)于我國(guó)打造無(wú)人機(jī)新的產(chǎn)品形態(tài)、推進(jìn)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展、進(jìn)而搶占無(wú)人機(jī)技術(shù)產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)的國(guó)際制高點(diǎn)具有重要意義；同時(shí)，作為典型軍民兩用產(chǎn)品，這種新技術(shù)具有巨大的軍民融合發(fā)展前景。項(xiàng)目階段:已成功研制出樣機(jī)系統(tǒng)、開(kāi)展飛行試驗(yàn)效益分析:本項(xiàng)目最大特色在于將機(jī)械臂技術(shù)與飛行機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了空中自主作業(yè)。完全突破了目前無(wú)人機(jī)只能完成非接觸、觀測(cè)類任務(wù)的局限，是無(wú)人機(jī)領(lǐng)域一種全新的產(chǎn)品形態(tài)、也非常有可能成為一種新業(yè)態(tài)。多自由度機(jī)械臂與無(wú)人機(jī)相集成（如下圖所示），機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)、甚至和外界環(huán)境相杰出，都給飛行器的控制帶來(lái)極大挑戰(zhàn)；同時(shí)，要實(shí)現(xiàn)其對(duì)空中、地面的動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別、跟蹤、捕獲等作業(yè)，都需要很高的自主行為能力；相關(guān)的控制技術(shù)是本項(xiàng)目的亮點(diǎn)。

旋翼無(wú)人機(jī)成功實(shí)現(xiàn)了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費(fèi)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。本項(xiàng)目突破了多關(guān)節(jié)機(jī)械臂與旋翼無(wú)人機(jī)集成技術(shù)，實(shí)現(xiàn)把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無(wú)人機(jī)的能力從“非接觸觀測(cè)”提升到“接觸作業(yè)”，從而極大地拓展無(wú)人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。項(xiàng)目以人工智能技術(shù)為基礎(chǔ)，將其與飛行機(jī)械臂系統(tǒng)相結(jié)合，重點(diǎn)突破模塊化可重構(gòu)超輕型機(jī)械臂設(shè)計(jì)、復(fù)雜耦合系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)非結(jié)構(gòu)環(huán)境感知與理解、自主作業(yè)技能學(xué)習(xí)與發(fā)育、協(xié)同優(yōu)化行為決策與優(yōu)化等核心技術(shù)，研制出多軸電動(dòng)無(wú)人機(jī)+單機(jī)械臂、單旋翼帶尾槳無(wú)人機(jī)+雙機(jī)械臂兩種產(chǎn)品樣機(jī)，實(shí)現(xiàn)其自主作業(yè)，為后續(xù)產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)化奠定基礎(chǔ)。本成果對(duì)于我國(guó)打造無(wú)人機(jī)新的產(chǎn)品形態(tài)、推進(jìn)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展、進(jìn)而搶占無(wú)人機(jī)技術(shù)產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)的國(guó)際制高點(diǎn)具有重要意義；同時(shí)，作為典型軍民兩用產(chǎn)品，這種新技術(shù)具有巨大的軍民融合發(fā)展前景。

成果創(chuàng)新點(diǎn) 通風(fēng)換氣、餐飲油煙凈化、腐蝕物輸運(yùn)、工業(yè)分離輸 送、河道除淤疏浚、采礦打沙及食品加工等領(lǐng)域。主要技 術(shù)創(chuàng)新路徑：龍卷風(fēng)旋渦能夠產(chǎn)生強(qiáng)大抽吸力 核心優(yōu)勢(shì)：風(fēng)機(jī)抽吸力絲毫不減，而套筒抽排能力與 風(fēng)機(jī)相當(dāng)，總排風(fēng)量大大高于單獨(dú)的風(fēng)機(jī)的排風(fēng)量；旋流 卷吸套筒獨(dú)立使用，為風(fēng)機(jī)另辟進(jìn)風(fēng)渠道實(shí)現(xiàn)免污染，排 風(fēng)管道暢通無(wú)阻，特別適合腐蝕性或復(fù)雜環(huán)境中工作；旋 流卷吸無(wú)需額外能耗，旋轉(zhuǎn)氣流產(chǎn)生離

通風(fēng)換氣、餐飲油煙凈化、腐蝕物輸運(yùn)、工業(yè)分離輸送、河道除淤疏浚、采礦打沙及食品加工等領(lǐng)域。主要技術(shù)創(chuàng)新路徑：龍卷風(fēng)旋渦能夠產(chǎn)生強(qiáng)大抽吸力 核心優(yōu)勢(shì)：風(fēng)機(jī)抽吸力絲毫不減，而套筒抽排能力與風(fēng)機(jī)相當(dāng)，總排風(fēng)量大大高于單獨(dú)的風(fēng)機(jī)的排風(fēng)量；旋流卷吸套筒獨(dú)立使用，為風(fēng)機(jī)另辟進(jìn)風(fēng)渠道實(shí)現(xiàn)免污染，排風(fēng)管道暢通無(wú)阻，特別適合腐蝕性或復(fù)雜環(huán)境中工作；旋流卷吸無(wú)需額外能耗，旋轉(zhuǎn)氣流產(chǎn)生離心力還可以實(shí)現(xiàn)分選截留，實(shí)現(xiàn)凈化功能。