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超高分辨柔性流場感知系統
與高速飛行的飛機不同，微小型無人機體積小，重量輕，飛行速度低，更容易受到環境湍流的影響，需要高靈敏度的小型氣流傳感器提供全面的空氣動力學信息。如何讓微小型無人機像鳥類一樣感知和操縱氣流一直是航空和傳感器領域的難題。
面向微小型無人機的飛行參數測量，北航研發團隊研制出一種基于氧化釩的高靈敏度柔性流速傳感器，實現了0.11 mm/s和0.1°的超高流速和角度分辨力，實驗驗證了攻角、側滑角和空速的多參數感知能力，并完成了微小型無人機飛行速度以及機翼微振動的測量，為微小型無人機提供了低成本、高精度的大氣參數傳感方案。
該傳感器基于量熱式原理，由中心微加熱器產生恒定溫差，四周的熱敏電阻陣列測量溫度分布，根據熱敏電阻陣列測得的溫度差準確反映流速大小及方向。采用懸空型隔熱結構以及高電阻溫度系數材料氧化釩作為熱敏電阻以增大傳感器的測量靈敏度。在聚酰亞胺基底上通過MEMS工藝加工了總厚度90μm的超薄柔性流速傳感器，實現了微小型無人機的曲面貼附功能。經風洞測試，流速傳感器的理論分辨力達0.11 mm/s,流速測量重復精度約為測量值的0.5%，響應時間約為20ms。在10 m/s時，流速傳感器的最大角度靈敏度為36.7 mV/deg，噪音水平為1.78 mV，根據2σ準則計算出其理論角度分辨力為0.1°。
研究團隊已經完成流速傳感器工程化樣品的制備，并將兩個流速傳感器裝載到一個微小型無人機平臺上進行飛行參數感知應用。結果表明平均飛行速度的估計誤差低于0.2 m/s。由于流速傳感器的高靈敏度特性，它甚至捕捉到了機翼的微振動信息，并與外置IMU模塊顯示了相同的機翼振動頻率。這項研究展示了一種柔性高靈敏度流速傳感器，拓寬了流場感知在微小型無人機姿態檢測、空速估計以及飛行安全監測方面的應用，為無人機的飛行參數測量提供了創新的設計思路與發展前景。
北京航空航天大學
2024-07-08
深圳量旋科技有限公司
SpinQ扎根于量子計算領域，專注于實用型超導芯片量子計算機、桌面型核磁共振量子計算機、以及量子計算相關軟件的自主研發，推動量子計算的普及化和產業化，讓量子計算改變世界。
公司成立于2018年，核心團隊由來自于清華大學、中國科學技術大學、滑鐵盧大學以及華盛頓大學的量子計算專家組成。香港科技大學曾蓓教授擔任公司首席科學家。公司還擁有一只強大的科學和技術顧問團隊——包括中國科學院院士、加拿大科學院院士以及世界著名教授。
2019年12月成功研發全球首款桌面型核磁共振量子計算機產品——“雙子座”，2020年10月發布最新一代通用量子云平臺“金牛座”。漫漫星河，以夢為馬，量旋科技致力于量子計算產業化，以雙子座和金牛座為起點，未來將推進量子計算產品迭代和實用型超導芯片量子計算機的研發，為用戶提供穩定、易用和高可用性的量子計算全套解決方案。
深圳量旋科技有限公司
2021-12-07
自主作業型旋翼飛行機械臂
項目成果/簡介:旋翼無人機成功實現了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費等領域得到廣泛應用。本項目突破了多關節機械臂與旋翼無人機集成技術，實現把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機的能力從“非接觸觀測”提升到“接觸作業”，從而極大地拓展無人機的應用領域。項目以人工智能技術為基礎，將其與飛行機械臂系統相結合，重點突破模塊化可重構超輕型機械臂設計、復雜耦合系統的穩定性、動態非結構環境感知與理解、自主作業技能學習與發育、協同優化行為決策與優化等核心技術，研制出多軸電動無人機+單機械臂、單旋翼帶尾槳無人機+雙機械臂兩種產品樣機，實現其自主作業，為后續產品、產業化奠定基礎。本成果對于我國打造無人機新的產品形態、推進無人機產業的持續發展、進而搶占無人機技術產品產業的國際制高點具有重要意義；同時，作為典型軍民兩用產品，這種新技術具有巨大的軍民融合發展前景。項目階段:已成功研制出樣機系統、開展飛行試驗效益分析:本項目最大特色在于將機械臂技術與飛行機器人技術相結合，實現了空中自主作業。完全突破了目前無人機只能完成非接觸、觀測類任務的局限，是無人機領域一種全新的產品形態、也非常有可能成為一種新業態。多自由度機械臂與無人機相集成（如下圖所示），機械臂的運動、甚至和外界環境相杰出，都給飛行器的控制帶來極大挑戰；同時，要實現其對空中、地面的動目標進行識別、跟蹤、捕獲等作業，都需要很高的自主行為能力；相關的控制技術是本項目的亮點。
南開大學
2021-04-11
自主作業型旋翼飛行機械臂
旋翼無人機成功實現了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費等領域得到廣泛應用。本項目突破了多關節機械臂與旋翼無人機集成技術，實現把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機的能力從“非接觸觀測”提升到“接觸作業”，從而極大地拓展無人機的應用領域。項目以人工智能技術為基礎，將其與飛行機械臂系統相結合，重點突破模塊化可重構超輕型機械臂設計、復雜耦合系統的穩定性、動態非結構環境感知與理解、自主作業技能學習與發育、協同優化行為決策與優化等核心技術，研制出多軸電動無人機+單機械臂、單旋翼帶尾槳無人機+雙機械臂兩種產品樣機，實現其自主作業，為后續產品、產業化奠定基礎。本成果對于我國打造無人機新的產品形態、推進無人機產業的持續發展、進而搶占無人機技術產品產業的國際制高點具有重要意義；同時，作為典型軍民兩用產品，這種新技術具有巨大的軍民融合發展前景。
南開大學
2021-02-01
旋碎式沖振深松機
本實用新型涉及耕整底土用機械，尤其是一種旋碎式沖振深松機。一種旋碎式沖振深松機，包括機架、傳動軸和松土機構，上層機架上轉動連接有傳動軸；松土機構包括沖振桿和旋松套，沖振桿設置在旋松套內，沖振桿與旋松套轉動連接，旋松套與中層機架和下層機架轉動連接，松土機構與地面呈20?40°夾角；傳動軸與旋松套之間通過傳動連接結構連接，傳動軸與沖振桿之間通過曲柄滑塊機構連接，曲柄滑塊機構中的曲柄與傳動軸固定連接；包括至少一組松土機構，一組松土機構包括四個松土機構，對應的設有四個曲柄，松土機構相對于傳動軸的中央呈對稱設置，相鄰曲柄的安裝角度之間相差90°。其避免了機架的震動，并且使振動鏟在小的振動幅度下對土壤達到了良好的振動深松效果。
青島農業大學
2021-04-13
特薄璧管材滾珠旋壓成形技術
滾珠旋壓技術主要是成形精密薄壁筒（管）形件的新技術，它主要具有如下特點：旋壓工裝簡單，旋壓成形過程中，旋壓力自成封閉力系，旋壓機機架不承受變形所需的作用力，旋壓設備重量較輕，滾珠旋壓是一種連續的局部多點塑性成形技術，滾珠旋壓技術已隨著工藝和設備方面的改進、優化逐漸應用在航空航天工業、機械、軍工和民用工業。滾珠旋壓技術主要加工塑性低、強度高、壁薄、大口徑、精度高等特點，主要應用于航空航天領域。
沈陽理工大學
2021-05-04
RS系列單級旋片式真空泵
特點：
1.防返油設計
進氣通道作特殊設計，能防止停泵后泵油返流而污染被抽容順及管路
2.環保設計
油箱作隔層處理，并在排氣口上設置油氣分離裝置，無噴油并減少油霧污染
3.鋁合金電機機殼
電機采用鋁合金外殼，具有高的散熱效率效率，保證長時間連續的正常運行，并具有較好的外觀質量
4.整體化設計
與泵采用整體化設計，使產品更為緊湊輕巧合理
5.大起動力矩
本產品針對低溫環境作特殊設計，保證在冬季環境溫度較低的情況下正常起動
6.使用防震橡膠機腳，減少震動及噪音。
用途：，適用于真空制冷、汽車維修、醫療機械、真空包裝、氣體分析、印刷機械等各種真空抽氣。
參數型號
RS-1
RS-1.5
RS-2
RS-4
抽氣速率CFM
50HZ
1.5
2.5
3.5
8
極限壓力（Pa）
Pa
10
10
10
10
Mbar
0.05
0.05
0.05
0.05
轉速(r/min)
50HZ
1440
1440
1440
1440
功率(HP)
1/4
1/3
1/3
3/4
電壓(v)
220
220
220
220
進氣口徑(O.D)(mm)
Φ9
Φ9
Φ9
Φ9
噪音(dBA)
≤56
≤56
≤56
≤56
用油量(L)
0.25
0.25
0.25
0.30
外形尺寸(mm)
260×110×240
275×115×240
290×120×240
360×135×270
重量(kg)
7
7.5
8.5
19
臨海市永昊真空設備有限公司
2021-12-13
新型微波旋磁-介電復合陶瓷材料
針對當前各類電子信息元器件多功能化、高頻化的趨勢，特別是微波、毫米波60GHz載波通信的出現，所研發的新型微波旋磁-介電復合陶瓷材料能夠在寬頻段范圍特別是微波頻段內同時具有優良電磁性能與介電性能，并滿足LTCC技術要求，是一種多功能電路板材料。研發的新型微波旋磁-介電復合陶瓷材料性能將達到先進水平，可以滿足汽車、航空、航天等工業領域的需求，實現基于自主研發的微波磁介復合陶瓷材料及其相關器件的批量生產。項目的實施可以滿足我國在運載火箭系統、衛星系統、導彈、神舟飛船、區域電子對抗系統中的微波通訊、功率放大器、發射機等微波集成電路中(MIC)等軍事方面對無線通信天線的應用需求，從而填補我國在這一領域的技術空白，替代國外同類產品，改變我國目前面臨的關鍵元器件受制于人的不利局面，具有巨大的戰略價值和社會經濟效應。本項目完成后，在微波磁介復合陶瓷材料技術方面具有獨立的知識產權，降低我國在這一關鍵領域的對外依賴程度，同時將顯著改善相關領域缺乏自主創新、具有高附加值的技術和產品的現狀，形成示范性整體性產業化鏈條，提升產業地位。
電子科技大學
2021-04-10
旋翼/復雜地形/艦載復雜氣動干擾分析技術
成果簡介： 通過對復雜地形或艦載干擾環境下的旋翼系統進行流體力學數值模擬計算分析，獲得旋翼系統氣動性能和載荷特性，評估復雜地形或艦載環境下的旋翼系統氣動特性和安全飛行區。本成果可應用于直升機作戰環境或艦載著陸環境下的氣動與安全一體化評估與分析，減少風洞試驗測試和飛行測試風險。 技術優勢： （1） &nbs
南京工業大學
2021-01-12
旋葉式汽車空調壓縮機
旋葉式汽車空調壓縮機是第三代汽車空調壓縮機，已被列為我國汽車空調壓縮機的發展目標。它具有結構緊湊、體積小、重量輕、效率高、工作可靠、啟動性能好、新舊工質（R12和R134a）兼用等特點。汽車空調裝置是汽車關鍵配件之一，壓縮機又是空調系統的心臟部件。通過“八五”規劃，我國已形成年產汽車空調壓縮機85萬臺的能力，但至2000年每年仍缺口160萬臺。在已形成的規
西安交通大學
2021-01-12