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本發(fā)明公開了一種對大懸伸、弱剛性整體葉輪葉片的粗-半精-精銑混合路徑生成方法，包括步驟：根據(jù)大懸伸、弱剛性整體葉輪葉片的幾何形狀和工藝參數(shù)，分別生成葉片的粗銑和精銑刀位軌跡源文件；對生成的粗銑刀路文件進行提取靠近葉片的 K 道刀路，并重新排列，以使粗銑刀路繞葉片加工；對生成的精銑刀路文件分別提取刀路的精銑部分和半精銑部分，形成半精-精銑刀路文件；對新粗銑刀路文件和生成的半精-精銑刀路文件進行變進給操作；對獲得的粗、半精-精銑刀路進行分層；以及將分層后的粗、半精-精銑刀路文件經(jīng)路徑延伸、刀具移動和圓弧

方呆呆系列動畫靈感來源于“方腦殼”，重慶首部三維方言動畫片，用消費者喜聞樂見動畫方式，獨特卡通形象，結(jié)合地域特色編寫劇本、制作內(nèi)容，講述重慶市獨特文旅文化。

2020年2月23日，沈陽建筑大學(xué)突擊研發(fā)并加工制作的40套“方艙醫(yī)療隔斷系統(tǒng)”在沈陽裝車運往武漢東湖高新區(qū)光谷科技會展中心方艙醫(yī)院一線。沈陽建筑大學(xué)綠色能源與建筑研究分中心，采用重大應(yīng)急設(shè)計模式，2月初突擊研發(fā)“快裝隔斷+機器人”的智慧方艙醫(yī)院系統(tǒng)用于方艙醫(yī)院建設(shè)，系統(tǒng)既可以減輕醫(yī)療人員負擔(dān)、降低傳染幾率，更可以為患者帶來及時的服務(wù)和貼心的關(guān)懷。“方艙醫(yī)療隔斷系統(tǒng)”1套尺寸為3米寬、1.8米高、2.5厘米厚，重量約為9公斤。該系統(tǒng)為方艙醫(yī)院的組成部分，最大的特點是“快”，具有超快速加工、徒手超快速組裝、模數(shù)化、多樣化快速分割空間等特點。同時，隔斷系統(tǒng)可為醫(yī)療巡航機器人提供坐標系統(tǒng)和巡航軌跡，形成完整的智慧方艙醫(yī)院系統(tǒng)。這項研究成果得到業(yè)內(nèi)的一致好評，被“中國建筑學(xué)報”等35家媒體發(fā)布。 沈陽建筑大學(xué)工程訓(xùn)練中心（工廠）接連克服了材料短缺、工廠停工、人員不齊等困難，連夜組織采購、手工試制、批量加工、測試安裝。設(shè)計團隊和制作團隊經(jīng)過28小時不間斷鏖戰(zhàn)，終于順利將40套共計120片方艙醫(yī)療隔斷生產(chǎn)完成。隔斷上還精心繪制了建大師生的藝術(shù)作品，表達師生們希望患者早日康復(fù)的深深祝愿。

1 成果簡介移動指揮通信方艙是用于突發(fā)公共安全事件應(yīng)急指揮和軍事指揮的大型作戰(zhàn)指揮系統(tǒng)。其可和汽車、火車、飛機、船舶等多種交通工具配套使用，滿足突發(fā)公共安全事件快速響應(yīng)、移動指揮決策、現(xiàn)場應(yīng)急處置等需求，是國際領(lǐng)先的大型現(xiàn)場綜合指揮調(diào)度處置系統(tǒng)。2 應(yīng)用說明移動指揮通信方艙可在突發(fā)公共事件過程中實現(xiàn)現(xiàn)場的應(yīng)急通信、網(wǎng)絡(luò)、視頻會商等功能，具體功能如下： ( 1)現(xiàn)場應(yīng)急通信功能：通過數(shù)據(jù)和語音通信方式，保證移動應(yīng)急平臺和指揮中心、現(xiàn)場各部門人員等之間圖像、數(shù)據(jù)、語音的通信。 ( 2)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)功能：通過多種手段實現(xiàn)現(xiàn)場各部門連接及接入移動應(yīng)急平臺，以保證移動應(yīng)急平臺可作為現(xiàn)場應(yīng)急救援最高的指揮場所，對現(xiàn)場其它應(yīng)急指揮車或平臺進行指揮調(diào)度、現(xiàn)場音視頻和數(shù)據(jù)等采集信息實時接收以及超視距的現(xiàn)場信息采集、現(xiàn)場辦公需求。 ( 3)語音互聯(lián)互通指揮調(diào)度功能：實現(xiàn)多個不同部門使用不同頻段、不同制式的通信設(shè)備在同時運作和之間的互聯(lián)互通，有效保障現(xiàn)場指揮人員對現(xiàn)場各部門人員的指揮調(diào)度和現(xiàn)場各部門人員的互相通信與協(xié)作。 ( 4)視頻會商功能：移動應(yīng)急平臺通過衛(wèi)星鏈路、有線鏈路等多種方式實現(xiàn)和指揮中心、各部門應(yīng)急平臺之間的視頻會議。 ( 5)環(huán)境信息監(jiān)測監(jiān)控功能：移動應(yīng)急平臺結(jié)合低空飛艇智能掃描定位監(jiān)測系統(tǒng)、移動應(yīng)急通信與數(shù)據(jù)集成系統(tǒng)、現(xiàn)場環(huán)境參數(shù)采集傳輸系統(tǒng)、應(yīng)急現(xiàn)場定向空投信息采集系統(tǒng)實現(xiàn)現(xiàn)場圖像、地理信息、危險源信息以及環(huán)境參數(shù)等多種信息采集監(jiān)測監(jiān)控。 ( 6)事件分析研判功能：通過本地模塊調(diào)用，對事態(tài)發(fā)展和后果進行模擬預(yù)測和分析，對事件影響范圍、影響方式、持續(xù)事件和危害程度等進行綜合研判，并參考預(yù)案進行預(yù)警分級，供指揮決策時參考。 ( 7)移動 GIS 功能：動態(tài)定位追蹤移動應(yīng)急車輛、單兵、救援力量、物資調(diào)度等動態(tài)變化情況，并可查詢、量算、路徑規(guī)劃等功能，實現(xiàn)定位點周邊情況查詢分析、路徑優(yōu)化、距離及坡度量算。 ( 8)電子沙盤功能：實現(xiàn)綜合可視化、空間分析、查詢檢索、快速標注，為現(xiàn)場指揮決策人員進行意圖表達供便捷手段，使現(xiàn)場應(yīng)急指揮更加直觀、便捷。 ( 9)現(xiàn)場辦公功能：提供現(xiàn)場會商、打印、復(fù)印、掃描、傳真等功能，滿足現(xiàn)場應(yīng)急辦公需求。3 效益分析實現(xiàn)移動指揮通信方艙的產(chǎn)品化，應(yīng)用于各省級、地市級、區(qū)縣級、企業(yè)、專項部門等移動應(yīng)急平臺的建設(shè)。4 合作方式商談。

1 成果簡介移動應(yīng)急監(jiān)測方艙用于現(xiàn)場圖像、語音、環(huán)境參數(shù)、氣體濃度等多種信息采集、監(jiān)測的大型應(yīng)急監(jiān)測系統(tǒng)；其可和汽車、火車、飛機、船舶等多種交通工具配套使用，滿足突發(fā)公共安全事件快速響應(yīng)、現(xiàn)場信息采集監(jiān)測、通信中繼等需求。2 應(yīng)用說明移動應(yīng)急監(jiān)測方艙具有國際領(lǐng)先的大型現(xiàn)場信息采集系統(tǒng)，其裝載低空飛艇智能掃描監(jiān)測系統(tǒng)、移動應(yīng)急通信與數(shù)據(jù)集成系統(tǒng)、環(huán)境參數(shù)采集傳輸系統(tǒng)、自動導(dǎo)航動力飛艇圖像監(jiān)測系統(tǒng)、應(yīng)急現(xiàn)場定向空投信息采集系統(tǒng)等提供多種對現(xiàn)場信息的采集方式。目前，移動應(yīng)急監(jiān)測方艙在世界上還處于研發(fā)階段，清華大學(xué)研發(fā)的移動應(yīng)急監(jiān)測方艙屬國際領(lǐng)先水平。3 效益分析實現(xiàn)移動指揮通信方艙的產(chǎn)品化，應(yīng)用于各省級、地市級、區(qū)縣級、企業(yè)、專項部門等移動應(yīng)急平臺的建設(shè)。4 合作方式商談。

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