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1 成果簡介狀態(tài)估計是電力系統(tǒng)能量管理系統(tǒng)的核心，可檢測辨識 SCADA 中的壞數(shù)據(jù)，為能量管理系統(tǒng)的高級應(yīng)用功能提供完整、可靠的電網(wǎng)數(shù)據(jù)。傳統(tǒng)的 WLS 估計方法在量測誤差服從正態(tài)分布時為最小方差無偏估計，但實際量測分布與正態(tài)分布相去甚遠(yuǎn)，且壞數(shù)據(jù)的出現(xiàn)幾乎不可避免，此時 WLS 估計效果不夠理想。基于測量不確定度的電力系統(tǒng)狀態(tài)估計方法借助測量不確定度概念進行狀態(tài)估計，不追求估計值對量測值的精確擬合，而是求解使最多量測估計值位于測量不確定度確定的區(qū)間內(nèi)的狀態(tài)作為估計結(jié)果，可自動檢測辨識壞數(shù)據(jù)，具有強抗差性。利用現(xiàn)代內(nèi)點法求解非線性估計問題，收斂性好，計算速度快；無需進行不良數(shù)據(jù)校驗、權(quán)重因子設(shè)置，調(diào)試和維護簡單。2 應(yīng)用說明基于測量不確定度的電力系統(tǒng)狀態(tài)估計可實現(xiàn)狀態(tài)估計系統(tǒng)連續(xù) 7×24 小時在線穩(wěn)定運行；正常情況下狀態(tài)估計算法合格率較傳統(tǒng) WLS 估計方法提高 5%，收斂率達(dá)到 99%以上，可用率達(dá)到 100%；各種數(shù)據(jù)接口功能完善，狀態(tài)估計系統(tǒng)數(shù)據(jù)模型接口滿足 IEC 61970標(biāo)準(zhǔn)，實時數(shù)據(jù)接口兼容 E 格式等通用標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)格式，數(shù)據(jù)交換穩(wěn)定可靠；計算速度高，滿足在線應(yīng)用要求；免維護。 此外，狀態(tài)估計還具有以下功能： l 系統(tǒng)運行狀態(tài)監(jiān)視功能，如檢測支路過載、電壓或注入量越限等； l 量測系統(tǒng)監(jiān)視功能，即根據(jù)狀態(tài)估計結(jié)果跟蹤記錄遙測異常出現(xiàn)的時間和被檢測出 的次數(shù)，跟蹤記錄遙測狀態(tài)不更新出現(xiàn)的時間，根據(jù)給定的門檻值按誤差大小篩選列出電網(wǎng)中最差的遙測量及其相關(guān)的狀態(tài)； l 友好的用戶圖形界面，對估計結(jié)果及各種監(jiān)視功能進行有效可視化，方便調(diào)度員監(jiān)視系統(tǒng)狀態(tài)并發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)存在的問題。 l 基于測量不確定度的狀態(tài)估計可用于各級電網(wǎng)公司控制中心的能量管理系統(tǒng)，功能完善的各種數(shù)據(jù)接口使得此狀態(tài)估計系統(tǒng)可與電網(wǎng)已有能量管理系統(tǒng)進行有效而可靠的數(shù)據(jù)交換。3 效益分析與同類電力系統(tǒng)狀態(tài)估計軟件相比，基于測量不確定度的狀態(tài)估計軟件具有更強的抗差性，合格率、收斂率、可用率高，可更有效檢測辨識 SCADA 中的壞數(shù)據(jù)，為能量管理系統(tǒng)的高級應(yīng)用功能其他應(yīng)用功能提供完整、可靠的電網(wǎng)熟數(shù)據(jù)，從而保證對電力系統(tǒng)運行狀態(tài)的有效實時監(jiān)視，保障電力系統(tǒng)的安全可靠運行。 功能完善的各種數(shù)據(jù)接口方便與現(xiàn)有能量管理系統(tǒng)的兼容；計算速度可實現(xiàn)在線應(yīng)用； 估計系統(tǒng)免維護，可節(jié)省維護費用，且使實際工程應(yīng)用更加方便。

1 成果簡介隨著電網(wǎng)互聯(lián)規(guī)模和復(fù)雜性的提高，電力系統(tǒng)的可靠運行對經(jīng)濟發(fā)展社會進步的作用越來越大，安全運行問題也將更加突出。我國是一個發(fā)展中國家，當(dāng)前我國電網(wǎng)的總體技術(shù)水平與發(fā)達(dá)國家特別是與美國相比有很大差距。電網(wǎng)結(jié)構(gòu)薄弱，電氣主設(shè)備和線路故障率較高，部分電網(wǎng)電源供應(yīng)緊張，應(yīng)付電網(wǎng)突發(fā)事件的運行備用不足。提高電網(wǎng)可靠性、保證電網(wǎng)安全運行已成為世界各國電力系統(tǒng)的迫切要求， 所以，對電力系統(tǒng)可靠性的研究具有十分重要的意義。開發(fā)一個操作方便的可靠性評估軟件包對指導(dǎo)電網(wǎng)規(guī)劃、運行、調(diào)度有非常重要的意義。 電力系統(tǒng)運行可靠性在線評估預(yù)警軟件（ ORET）利用氣象、地震和水利等部門的數(shù)據(jù)和從數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控/能量管理系統(tǒng)（ SCADA/EMS）獲得的電網(wǎng)實時運行數(shù)據(jù)對電力系統(tǒng)進行實時監(jiān)控，并對電力系統(tǒng)進行預(yù)警，同時為運行人員提供定性和定量的指導(dǎo)。 軟件特點： 可靠性評估按照使用目的，通常可以分為規(guī)劃可靠性和運行可靠性兩大類。規(guī)劃可靠性一般用于分析比較不同的規(guī)劃方案，為電力系統(tǒng)規(guī)劃提供指導(dǎo)意見。規(guī)劃可靠性評估使用元件的長期平均故障率，不考慮實施運行情況，要求計算精度高，但不刻意要求計算速度。運行可靠性根據(jù)電網(wǎng)的實時運行狀況進行評估，指導(dǎo)電網(wǎng)的調(diào)度和實時控制。運行可靠性評估使用元件的實時運行故障率，并考慮不同元件所處位置、天氣等信息，對計算結(jié)果絕對值的精度要求不高，對計算結(jié)果實時變化的準(zhǔn)確度要求較高，同時對計算速度要求苛刻。目前，數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控/能量管理系統(tǒng)（ SCADA/EMS）的逐漸完善和成熟，為實現(xiàn)電網(wǎng)運行可靠性評估提供了可能性。 本軟件在 Windows 操作系統(tǒng)下，采用 Visual C++ 6.0 開發(fā)了可靠性評估軟件包，包括規(guī)劃可靠性和運行可靠性兩種功能，可以分別用于不同的用途。電網(wǎng)運行人員可以通過曲線的方式實時監(jiān)視電網(wǎng)的運行狀況。 軟件的主要優(yōu)點有：具有圖形化界面，并且支持 BPA、 PSASP、 PSSE 等各種電力系統(tǒng)數(shù)據(jù)格式的導(dǎo)入。實時反映運行條件變化對元件停運率和系統(tǒng)可靠性水平的影響。變精度快速排序算法，實現(xiàn)在線快速預(yù)警功能，縮短了嚴(yán)重故障狀態(tài)的可靠性預(yù)警時間，避免了巨大的計算量和計算時間，并為調(diào)度員爭取了寶貴的決策時間。具有實時存儲功能，能在運行過程中將計算結(jié)果記錄下來。并能通過曲線的形式與 歷史數(shù)據(jù)進行比較。基于三維曲面繪制技術(shù)和動態(tài)著色技術(shù)的可視化方法，如圖 2 所示，將計算中所產(chǎn)生的可靠性信息轉(zhuǎn)變成直觀的以圖形或圖像形式表示的信息，使調(diào)度員對電網(wǎng)實時運行可靠性有形象而全面的了解。圖 1 可靠性軟件界面圖 2 可視化輸出技術(shù)2 技術(shù)指標(biāo)清華大學(xué)通過多年的研究積累以及在國家 973 計劃的支持下，對電力系統(tǒng)運行可靠性展開了全面的研究，開發(fā)出來電力系統(tǒng)運行可靠性在線評估預(yù)警軟件。本軟件適用于大規(guī)模電力系統(tǒng)運行可靠性評估，實現(xiàn)了對電力系統(tǒng)運行風(fēng)險評估、預(yù)警和輔助決策，為電力系統(tǒng)運行和調(diào)度的實時可靠性評估提供了定量的指導(dǎo)。關(guān)鍵方法和關(guān)鍵技術(shù)達(dá)到了國際先進水平，并于 2009 年 10 月通過了國家 973 計劃項目驗收。3 效益分析本軟件的推廣應(yīng)用前景良好，適用于從區(qū)調(diào)、省調(diào)（市調(diào)）到網(wǎng)調(diào)不同調(diào)度部門的具體要求， 對提高電網(wǎng)可靠性、保證電網(wǎng)安全運行有重要意義。

本發(fā)明公開了一種基于改進差分進化(IDE)算法的電力系統(tǒng)無功優(yōu)化方法。包括以下步驟：建立電力系統(tǒng)無功優(yōu)化模型；輸入電網(wǎng)參數(shù)，形成初始種群，計算種群所有個體的適應(yīng)度；對種群個體按適應(yīng)度從大到小排序，設(shè)定前Ns個個體為優(yōu)良群體；以優(yōu)良群體為基向量，引導(dǎo)群體變異操作；提取優(yōu)良群體信息，以此確定個體各維變量的交叉概率，指導(dǎo)種群的交叉操作，生成試驗向量；比較試驗向量與目標(biāo)個體的適應(yīng)度，優(yōu)者成為下一代個體，從而生出新一代群體。本發(fā)明的方法收斂速度快、計算精度高、穩(wěn)定性好、能有效地求解電力系統(tǒng)無功優(yōu)化問題，可用于電力系統(tǒng)提高電力系統(tǒng)輸電效率、降低網(wǎng)絡(luò)損耗配置實時性運行控制中。

本發(fā)明公開了一種電力系統(tǒng)故障錄波回放方法，采用雙 Picturebox 交互繪圖，其中畫布 Picturebox1 用于繪制波形圖， Picturebox2 用于繪制放大矩形框和定位光標(biāo)，并且采用雙緩沖技術(shù)， 在繪制多面板、多通道時，先將所有面板繪制在緩沖區(qū)里，然后一次 性在 Picturebox 上繪制；顯示全局圖時，減小采樣率；查看局部時， 按真實采樣點數(shù)繪制；波形放大平移后，只繪制用戶可見時間區(qū)間內(nèi) 的點。這樣可以避免在繪制放大矩形框或拖動光標(biāo)時不斷重繪波形圖， 提高流暢度。 

本發(fā)明公開了一種三相電力系統(tǒng)的鎖相方法，包括步驟：將采 樣得到的三相電壓信號經(jīng)過低通濾波后得到三相電壓信號中的直流分 量；將采樣得到的三相電壓信號經(jīng)過快速傅里葉變換后得到三相電壓 信號中的基波分量的幅值；對三相電壓信號進行歸一化運算，得到幅 值為 1 且不含直流分量的三相電壓值；將三相電壓值和鎖相環(huán)輸出的 相位值θ進行 DQ 坐標(biāo)變換，得到旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的 q 軸分量 Uq；將 Uq 進行環(huán)路濾波處理后得到角頻率值；將角頻率值與初始角頻率進行 求和運算得到角頻率，并對角頻率進行積分運算得到鎖相環(huán)輸出的

一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 構(gòu)建以新能源為主體的新型電力系統(tǒng)，是實現(xiàn)雙碳目標(biāo)、貫徹能源安全新戰(zhàn)略的主要舉措。為應(yīng)對由新能源大規(guī)模接入電力系統(tǒng)所參與或引發(fā)的覆蓋次同步頻帶到高頻帶的寬泛范圍的振蕩現(xiàn)象，本技術(shù)主要研究適用于電力電子化電力系統(tǒng)的廣義穩(wěn)定器技術(shù)。 現(xiàn)有技術(shù)的痛點問題是：1、新能源發(fā)電裝置并入電力系統(tǒng)后由于其多時間尺度控制，振蕩特征呈現(xiàn)寬頻振蕩和振蕩頻率漂移的特征；2、新能源發(fā)電裝置實際工況不確定性導(dǎo)致控制結(jié)構(gòu)參數(shù)和工作模式多變，系統(tǒng)振蕩模式、振蕩頻率、阻尼特征隨之改變。

本發(fā)明公開了一種優(yōu)化風(fēng)電消納的電力系統(tǒng)調(diào)度方法，步驟為一、采集分鐘級風(fēng)電歷史功率數(shù)據(jù)和數(shù)值天氣預(yù)報數(shù)據(jù)，建立分鐘級風(fēng)電功率預(yù)測模型；二、針對分鐘級風(fēng)電功率預(yù)測誤差進行建模和補償；三、在預(yù)測誤差修正風(fēng)電功率值的基礎(chǔ)上，建立風(fēng)電消納電量最大化和系統(tǒng)調(diào)峰能力最強的目標(biāo)函數(shù)，并且僅執(zhí)行下一分鐘的調(diào)度優(yōu)化指令；四、在目標(biāo)函數(shù)的基礎(chǔ)上，判斷是否完成所有時刻的優(yōu)化，若完成則結(jié)束優(yōu)化，否則下一時刻更新所有輸入信息并從第一步依次滾動進行。該方法在準(zhǔn)確預(yù)測的基礎(chǔ)上，針對不同的優(yōu)化時域，以風(fēng)電消納電量最大和系統(tǒng)調(diào)峰影響最小為目標(biāo)函數(shù)，保證了在電力系統(tǒng)安全的情況之下合理地消納風(fēng)電，并積極地應(yīng)對電力系統(tǒng)調(diào)峰。

?  成果簡介：本系統(tǒng)綜合了機械測功機和電渦流測功機的優(yōu)點，采用雙路電傳動測試裝置，包括直流電源、溫控單元、被測試電機及其控制器、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測試儀、變速箱、機械慣量系統(tǒng)、測功機及其控制器、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)以及中央計算機，各部分利用模塊化設(shè)計理念，具有與外界其他設(shè)備和儀器的接口。既可以采用其中一路做為單電機驅(qū)動系統(tǒng)的測試試驗，也可以作為雙電機驅(qū)動系統(tǒng)的協(xié)調(diào)綜合控制研究，同時可以實現(xiàn)電動車輛整車動力特性的半實物仿真。?  項目來源：自行開發(fā)?

本發(fā)明公開了一種電力系統(tǒng)故障錄波格式轉(zhuǎn)換方法，讀取數(shù)據(jù) 信息文件，從文件中獲取當(dāng)前數(shù)據(jù)的格式特征；根據(jù)格式特征判斷當(dāng) 前數(shù)據(jù)格式；根據(jù)當(dāng)前數(shù)據(jù)格式獲取數(shù)據(jù)的通道總數(shù) Sum、模擬量通 道總數(shù) nASum、狀態(tài)量通道總數(shù) nDSum；獲取選擇的通道號 nID，根 據(jù) nID 查詢數(shù)據(jù)文件對應(yīng)的通道信息；將數(shù)據(jù)歸一化；獲取信息文件 中的錄波開始時間及用戶自定義的開始時間，獲取用戶自定義的頻率， 對數(shù)據(jù)進行時間及頻率的變換；獲取用戶選擇轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)格式，將數(shù) 據(jù)轉(zhuǎn)化指定格式。本發(fā)明可以克服故障錄波器來自不同

本發(fā)明公開了一種基于動態(tài)規(guī)劃的電力系統(tǒng)黑啟動方案生成方 法。采用逐步推演黑啟動恢復(fù)操作的思路，且通過狀態(tài)削減技術(shù)不斷 精簡恢復(fù)效率或質(zhì)量不佳的操作序列，因而無需像 Petri 網(wǎng)等技術(shù)一樣事先將全網(wǎng)所有元件的恢復(fù)條件及其相互銜接關(guān)系進行全列舉再作決 策，提高了算法效率，降低了對計算存儲的要求。不基于任何黑啟動 恢復(fù)階段假設(shè)，每步恢復(fù)操作均能從所有種類中自由選擇，因此允許 根據(jù)需要對發(fā)電機組重啟、網(wǎng)架恢復(fù)和負(fù)荷恢復(fù)進行任意組合，易于 克服黑啟動前期線路節(jié)點電壓過高，后期網(wǎng)架不適應(yīng)負(fù)荷恢復(fù)