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項目技術(shù)適用于蔬菜種植集中的地區(qū)，尤其是以規(guī)模種植秧苗 為主的企業(yè)、公司、園區(qū)和合作社進行標準化種植的商品蔬菜生產(chǎn)。本項目解 決了大公司育苗設(shè)施昂貴、環(huán)境管控成本高的限制、育苗程序復(fù)雜和壯苗手段 單一的限制。從育苗設(shè)備優(yōu)化、環(huán)境控制節(jié)能、基質(zhì)配制專一性、壯苗控制綜 合化入手。以低于當前一般育苗成本 20%來建設(shè)和運營管理育苗企業(yè)；同樣也適 合在農(nóng)業(yè)園區(qū)中建造自己的育苗設(shè)施和技術(shù)系統(tǒng)。 項目技術(shù)從簡化操作入手，通過基質(zhì)的綜合調(diào)配，滿足秧苗全生育期對營 養(yǎng)的需求，減少營養(yǎng)液管理用工，并結(jié)合化學(xué)調(diào)控技術(shù)實現(xiàn)越夏壯苗的培育。 實現(xiàn)設(shè)施與農(nóng)藝技術(shù)的統(tǒng)一。與傳統(tǒng)育苗技術(shù)相比，實現(xiàn)商品秧苗成苗率 98% 以上、秧苗整齊度達到 95%以上，以可再生材料為主要機制材料，育苗基質(zhì)投資 額度節(jié)省 40%；育苗設(shè)施專業(yè)設(shè)計，結(jié)合節(jié)能型水暖空調(diào)系統(tǒng)、水暖調(diào)溫系統(tǒng)、 敞開式屋頂設(shè)計等方式，最大程度優(yōu)化設(shè)施環(huán)境。技術(shù)科應(yīng)于番茄、黃瓜、茄 子、辣椒、甘藍、菜花、萵苣等蔬菜壯苗的培育。配套技術(shù)在即墨農(nóng)業(yè)科技示 范園、青島普瑞有機農(nóng)業(yè)有限公司應(yīng)用，實現(xiàn)年生產(chǎn)秧苗 1800 萬株。 

當前我國食品安全形勢令人擔(dān)憂。在種植過程中會使用除草劑、 化學(xué)殺蟲劑。存在低毒農(nóng)藥的過量反復(fù)使用以及高毒農(nóng)藥的非法使用 問題。以韭菜為例，農(nóng)戶每收獲一次，通常會使用一次農(nóng)藥提前預(yù)防 韭菜地下害蟲韭蛆的危害。低毒農(nóng)藥長期使用，會造成害蟲抗藥性增 加，農(nóng)藥的使用頻次及單次用量不斷增加，造成農(nóng)藥的不規(guī)范使用問 題。同時，為了保證產(chǎn)量，有的種植戶會非法使用 3911、敵敵畏、涕滅威等在蔬菜上禁用的劇毒農(nóng)藥。經(jīng)過前期積累，目前實驗室建立了 有害昆蟲天敵—昆蟲病原線蟲研發(fā)應(yīng)用平臺。實驗室分別從天津、云 南、寧夏、江蘇、山東等地采取土壤樣品，分離到昆蟲病原線蟲品系 四十余株，均表現(xiàn)出具有很好的防蟲效果。項目先后在天津各區(qū)縣、 北京、河北秦皇島、河北張家口、山東萊西、山東平度山東壽光、江 蘇泰州等地開展推廣應(yīng)用。我們將建立全國性的昆蟲病原線蟲資源庫， 并發(fā)展相關(guān)應(yīng)用技術(shù)。 技術(shù)創(chuàng)新點： 在放心蔬菜生產(chǎn)過程中，我們會在防蟲網(wǎng)、黃板等物理措施的基 礎(chǔ)上，采用以蟲治蟲技術(shù)（昆蟲病原線蟲、捕食螨、蚜繭蜂）對地下 害蟲和地面害蟲進行綜合防治。同時，在蔬菜反季節(jié)種植過程中，我 們會采用熊蜂授粉，機械振動授粉，保障蔬菜產(chǎn)量，承諾做到整個生 產(chǎn)過程中不使用一滴化學(xué)農(nóng)藥。此外，采用人工除草和生物除草等措 施，禁止使用任何化學(xué)除草劑，保障土壤質(zhì)量和蔬菜質(zhì)量安全。 市場應(yīng)用前景： 采用“以蟲治蟲”技術(shù)生產(chǎn)的韭菜，農(nóng)藥殘留未檢出。已經(jīng)通過 淘寶網(wǎng)在全國進行銷售。主要在天津地區(qū)銷售，每斤售價達 15 元。 2016 年春節(jié)，放心韭菜一度供不應(yīng)求。一方面說明韭菜質(zhì)量的可靠 性，另一方面說明了大家對放心蔬菜的強大需求。自 2016 年 6 月， 我們已經(jīng)著手展開家庭配菜。在以蟲治蟲的基礎(chǔ)上，結(jié)合物理防治， 推廣自然農(nóng)法，讓作物按照自然方式生長。種植過程中，杜絕使用化 學(xué)農(nóng)藥。目前已經(jīng)給將近七十個家庭和兩個幼兒園配菜，反饋效果相 當好。 近期我們將在中糧我買網(wǎng)、京東和其他一些網(wǎng)站，銷售我們的蔬 菜。當前我們主要以天津基地為主，輻射京津冀，預(yù)期能夠達到兩千會員，爭取五年內(nèi)年銷售額達到 2000 萬到 3000 萬。另外，當前情況 下以下蔬菜農(nóng)藥殘留問題突出。首先是韭菜，其次圓白菜，然后是葉 菜類。基于此，我們還將推出幾個蔬菜單品。 

本實用新型涉及一種蔬菜自動嫁接用多株砧木同步斜切裝置，包括機架、以及安裝到機架上的輸送帶組件、以及安裝到輸送帶組件上方的龍門架，輸送帶組件方向為X向、水平面內(nèi)與X向垂直的方向為Y、垂直于XY平面的豎直向為Z向；龍門架前方設(shè)有Z向定位夾持機構(gòu)、Y向定位機構(gòu)，龍門架上設(shè)有X向單株定位夾持機構(gòu)，在X向單株定位夾持機構(gòu)上方設(shè)有斜切組件，輸送帶組件將苗穴盤按要求進給輸送到Z向定位夾持機構(gòu)，Z向定位夾持機構(gòu)將苗穴盤內(nèi)一整行砧木苗沿Z向扶正，并由Y向定位機構(gòu)將整排的砧木苗沿Y向定位，再由X向單株定位夾持機構(gòu)將單株砧木苗一一夾持定位；由斜切組件將單株砧木苗同步斜切。

一、成果簡介 蔬菜膜也稱為紙菜，是將蔬菜加工成糊狀再加入添加劑，經(jīng)干燥成型而得到的一種紙片狀食品。 蔬菜紙不僅便于運輸、貯藏和食用，而且保留了蔬菜的顏色和營養(yǎng)成分，具有獨特風(fēng)味，是一類新型的休閑食品、應(yīng)急食品，還能幫助厭食兒童達到營養(yǎng)平衡。另外蔬菜紙可用于食品的內(nèi)包裝，直 接食用，如方便面內(nèi)調(diào)料包包裝等，可減

所有的凈菜加工廠商仍采用人工來完成這一環(huán)節(jié)的加工，可謂是費時費力，為生產(chǎn)經(jīng)營者帶去了較大的人工成本開銷，并且手工對半切也存在效率不高，規(guī)格尺寸不均等諸多問題。 一、項目進展 創(chuàng)意計劃階段 二、負責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 學(xué)號 高煒凱 機器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.10/2024.6 20484116 杭海斌 機器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.10/2024.6 20481112 杜陳琳 機器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.10/2024.6 20446102 裴育 機器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 2020.10/2024.6 20496329 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 陳炳偉 機器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院/機械設(shè)計及其自動化 教研室主任/高級工程師 智能制造 閆東旭 機器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院/電氣自動化 講師 離散元法、機械優(yōu)化設(shè)計 四、項目簡介 隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展，人民的物質(zhì)生活水平不斷提高，人們的飲食習(xí)慣逐步向方便快捷、營養(yǎng)化的方向發(fā)展，在蔬菜的加工方面出現(xiàn)了凈菜半成品菜，受到廣大人民群眾的歡迎。而發(fā)展食品工業(yè)的基礎(chǔ)便是食品機械，不斷地研制各種類型的食品機械才可能促進食品工業(yè)的發(fā)展和滿足不斷提高的人民物質(zhì)的需求。 現(xiàn)如今，用于蔬菜清潔、削皮和切片等功能的機器已經(jīng)屢見不鮮，幾乎各類規(guī)模的凈菜加工廠都在使用此類機械來完成對菜品的加工，但在各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)中仍存在著一個不容忽視的需求，即所有需要切片的根莖類蔬菜在使用機器切片之前都需要將其對半切開，而這一環(huán)節(jié)至今尚未被食品機械生產(chǎn)廠商所洞察并重視，市面上尚無能夠滿足這一環(huán)節(jié)要求的機械，所有的凈菜加工廠商仍采用人工來完成這一環(huán)節(jié)的加工，可謂是費時費力，為生產(chǎn)經(jīng)營者帶去了較大的人工成本開銷，并且手工對半切也存在效率不高，規(guī)格尺寸不均等諸多問題。

該項技術(shù)成果集成應(yīng)用了溫室集雨系統(tǒng)，通過收集雨水和后期 淡鹽水灌溉，解決鹽堿地灌溉淡水缺乏的問題；應(yīng)用隔鹽栽培系統(tǒng)，阻隔了鹽 堿土壤對蔬菜根系的危害；應(yīng)用有機基質(zhì)為蔬菜生長提供良好的營養(yǎng)環(huán)境，使 濱海鹽堿土壤能夠用作優(yōu)質(zhì)蔬菜生產(chǎn)，提高非耕種土地的利用效率。同樣適合于舊村改造和污染土地的高效利用，在連作障礙嚴重的設(shè)施蔬菜生 產(chǎn)區(qū)，預(yù)期有良好的推廣應(yīng)用前景。 

農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中許多病害發(fā)生、發(fā)展嚴重，目前在生產(chǎn)中仍以化學(xué)防治為主，由于田間化學(xué)用藥次數(shù)的提高，病菌已產(chǎn)生明顯的抗藥性。如番茄灰霉病是由灰葡萄孢菌(Botrytis cinerea)侵染引起的，是番茄生產(chǎn)中的主要病害，嚴重影響番茄的產(chǎn)量及品質(zhì)。由于缺乏抗灰霉病的抗原材料，通過常規(guī)方法很難育成番茄灰霉病的抗性品種。傳統(tǒng)的化學(xué)防治不僅高殘留、高污染，且對葉圍有益微生物區(qū)系造成破壞，自然抗病能力進一步減弱。隨著人們生活水平的提高，對番茄等果蔬產(chǎn)品的品質(zhì)要求越來越高，綠色和有機食品逐漸成為消費市場的主流，市場潛力巨大。在食品安全、環(huán)境保護、農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展的時代潮流下，研發(fā)新型生物農(nóng)藥逐步取代化學(xué)農(nóng)藥已成為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重要目標，也是經(jīng)濟和社會發(fā)展的必然趨勢。 利用生防微生物及其次生代謝產(chǎn)物是生物防治的重要手段，我國和世界上許多國家已有商品化微生物農(nóng)藥產(chǎn)品。目前對于番茄灰霉病的微生物防治研究多數(shù)處于實驗室和溫室階段，田間應(yīng)用的極少，多數(shù)菌劑在田間應(yīng)用過程中防效不穩(wěn)，這是制約微生物菌劑開發(fā)應(yīng)用的一個瓶頸。此外，多數(shù)研究只是針對某一種病害，具有廣譜抗性的菌株很少。本實驗室在土壤中分離出一株新的粉紅粘帚菌（WY-1），初步研究表明，該菌對番茄灰霉病、葉霉病、枯萎病、黃萎病和綿疫病等病原菌均有抑制作用（已獲專利，專利號ZL2009 1 0072862.4）該菌株是可通過多種機制共同作用抑制數(shù)種植物病原菌的生防菌，能有效的防治番茄、辣椒等多種作物的灰霉病、葉霉病、枯萎病、黃萎病和綿疫病等，同時具有較好的促生作用，具有一菌多效的特點。其作用機制包括競爭、重寄生、溶菌、拮抗和誘導(dǎo)抗性等。由于該生物制劑是一種廣譜抗性的生防菌劑，對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)具有重要的社會意義。這種以防治番茄灰霉病為主的廣譜性生防菌劑，可以有效的控制保護地生產(chǎn)病害的發(fā)生，在滿足菜籃子需求的基礎(chǔ)上，更保證了有機蔬菜的安全生產(chǎn)。

微型飛行器小體積、輕質(zhì)量、高機動，能夠在狹小空間執(zhí)行拍照、探測和運輸?shù)忍胤N任務(wù)，在國民經(jīng)濟領(lǐng)域擁有廣泛應(yīng)用前景。然而，此類飛行器普遍存在飛行時間短的痛點問題，尤其當重量小于10克時，其飛行時間一般不超過10分鐘。這是因為目前微型飛行器的發(fā)動機驅(qū)動部件一般采用傳統(tǒng)的電磁電機，而電磁電機在微型化后轉(zhuǎn)速高、發(fā)熱大，能量轉(zhuǎn)化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽光作為能量來源，受限于太陽能電池的面積，很難滿足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團隊從微型發(fā)動機的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅(qū)動方案，研制出了在微小尺寸下轉(zhuǎn)速低、發(fā)熱小、效率高的微型靜電電機，并首次實現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行，在微型飛行器的發(fā)展進程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發(fā)動機和超輕質(zhì)高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優(yōu)勢，首次實現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行。 靜電發(fā)動機的核心是靜電電機，它是一種依靠靜子和轉(zhuǎn)子間的庫侖力來產(chǎn)生連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動的新型微型電機，具備結(jié)構(gòu)簡單和無需繞組的優(yōu)勢，其高電壓（千伏級）、低電流（微安級）的工作特性也使其在工作過程中發(fā)熱少且無明顯紅外特征。相比傳統(tǒng)電磁電機，靜電電機表現(xiàn)出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質(zhì)量（5克以內(nèi)）情況下，其能量轉(zhuǎn)化效率可達傳統(tǒng)電磁電機的10倍以上，產(chǎn)生相同升力所需功耗僅為電磁電機的1/10以內(nèi)，因此即便采用小尺寸太陽能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級高壓電流來驅(qū)動，然而傳統(tǒng)高壓電源由于體積和重量過大，無法搭載在微型飛行器上。因此團隊還針對飛行應(yīng)用場景，研制了千伏級超輕質(zhì)高壓電源，主要包括太陽能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉(zhuǎn)換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國斯坦福大學(xué)研發(fā)的同類技術(shù)升壓比提高了92%。 在微型靜電電機和超輕質(zhì)高壓電源的助力下，本項目研發(fā)出的飛行器整機僅有巴掌大小（翼展20厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽能飛行器的1/10和1/600。更進一步，團隊還提出一款翼展8毫米，質(zhì)量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機在飛行器進一步微型化中的巨大潛力。

中國發(fā)明專利ZL202110169888.1：采用蒸汽誘導(dǎo)相分離與分步噴涂技術(shù)相結(jié)合的方法制備三維網(wǎng)孔結(jié)構(gòu)、超疏水的復(fù)合膜，壓降低于100Pa、水接觸角大于150°，因而高透氣且易于自清潔，所負載納米材料可實現(xiàn)同步殺菌滅毒，可應(yīng)用于拔插式重復(fù)利用空氣凈化濾芯。

成果與項目的背景及主要用途： 蚯蚓又稱地龍，是以土壤中的動植物碎屑為食，經(jīng)常在地下鉆洞，把土壤翻 得疏松，使水分和肥料易于進入土壤而提高土壤的肥力，有利于植物的生長；據(jù) 測定，蚯蚓的蛋白質(zhì)含量約占干重的 53.5%-65.1%，脂肪含量約為 4.4%-17.38%， 碳水化合物約為 11%-17.4%，灰分 7.8%-23%。蚯蚓體內(nèi)還含有豐富的維生素 D （約占鮮體重的 0.04%-0.073%），以及鈣和磷（約占鮮體重的 0.24%-0.188%） 等礦物質(zhì)元素，所以蚯蚓可以作為家禽的飼料，是雞鴨喜好的“肉類”食物；蚯蚓 體內(nèi)含有地龍素，地龍解毒素，黃嘌呤，抗組織胺和維生素 B 等多種藥用成分， 可作為很好的藥用材料；此外，蚯蚓還在淡水釣魚中適應(yīng)面廣，各種水域，魚類， 212天津大學(xué)科技成果選編 氣候都較適宜的釣餌。目前養(yǎng)殖蚯蚓，一般以牛糞，豬糞等動物糞便及稻草，沼 氣和生活垃圾等為飼料，但這些資源或者數(shù)量少或者難以收集。 近年來，隨著食用菌需求量的不斷增加，以農(nóng)作物秸稈和棉籽殼為培養(yǎng)基料 栽培生產(chǎn)食用菌技術(shù)發(fā)展迅速，并逐步形成規(guī)模化和產(chǎn)業(yè)化。而栽培各種食用菌 類后剩下的底料-菌糠，數(shù)量也大增。據(jù)測定，收菌后的菌糠，粗纖維降解 50%， 木質(zhì)素降解 20%，而粗蛋白含量由原來的 2%提高到 6%-7%，脂肪含量增加 1-5 倍，而且易于粉碎，氣味芳香，適口性好。此外，菌糠中還含有豐富的氨基酸， 多糖及鐵鈣鋅鎂等微量元素，以及一些代謝產(chǎn)物如微涼酚性物，少量生物堿，黃 酮，還含有肌酸多肽植物甾醇及三萜皂苷等化學(xué)物質(zhì)。丟棄不僅浪費資源，而且 會造成環(huán)境污染。因此，菌糠是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中很好的肥料原料，應(yīng)充分加以利用。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 1 對菌糠的前處理：將食用菌的廢棄培養(yǎng)基菌糠粉碎，噴水攪拌，使其充分 濕潤，且均勻，裝入發(fā)酵罐內(nèi)。 2 加入 40-50℃水使菌糠的含水量在 50%-60%，優(yōu)選 55%，再用 80-85℃的 熱空氣滅菌 16-20 小時，優(yōu)選 18 小時，降溫至 30-40℃。 3 加入至少含有 1*108 個菌/克的菌粉，所述菌粉加入質(zhì)量為菌糠干重的 1.0%-2.5%，所述菌粉為乳酸菌、芽孢桿菌和粉狀畢赤酵母菌株至少一種。通入 30-40℃的空氣，通空氣量為 0.2-0.3L/min*kg 菌糠干重，通空氣 24-36 小時，然 后密閉發(fā)酵 10-15 天，得到發(fā)酵產(chǎn)物，將所述發(fā)酵產(chǎn)物移除發(fā)酵罐，晾曬 1-2 天。 4 用草木灰和石灰粉調(diào)節(jié) pH 為 6.0-7.0，既制成一種菌糠混合發(fā)酵制備的蚯 蚓餌料。 5 采取室內(nèi)養(yǎng)殖蚯蚓，將制備的蚯蚓餌料均勻鋪在 100*30*30cm 的木盆里， 厚度 10cm，鋪好后，撒上適量的水，餌料的濕度保持在 50%-70%之間。將蚯蚓 均勻撒上，每平方米投放蚯蚓 500g，溫度保持在 15-25℃。蚯蚓投放一天，觀察 無異常反應(yīng)，19 天可擴群一倍。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測： 213天津大學(xué)科技成果選編 本項目克服了現(xiàn)有蚯蚓養(yǎng)殖培養(yǎng)料資源缺乏和菌糠污染環(huán)境的不足，采用菌 糠混合發(fā)酵制備蚯蚓餌料為菌糠的綜合利用及生產(chǎn)高附加值產(chǎn)品（蚯蚓）提供了 一條有效解決途徑。 技術(shù)水平及專利與獲獎情況： 已獲得相關(guān)授權(quán)專利 應(yīng)用領(lǐng)域：蚯蚓養(yǎng)殖企業(yè)，食用菌生產(chǎn)企業(yè)