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項目概況 本新型減速機涉及一種用來傳遞兩軸間回轉運動的傳動裝置，特別是一種諧波及擺線行 星傳動裝置。現有的諧波行星傳動和擺線針輪行星傳動雖然有結構緊湊、體積小、重量輕、 傳動比大、承載能力高、效率高等優點，然諧波行星傳動的柔輪需用強度和耐疲勞性能好且 價格昂貴的合金鋼來制造，成本高，熱處理工藝較復雜；擺線針輪行星傳動的擺線齒輪的材 料性能要求亦高，制造精度高，磨損后效率急劇下降；此外還有柱銷式輸出機構，結構復雜， 制造要求高，否則影響效率。 本新型減速機的創新點即采用滾子從動桿的徑向運動代替諧波傳動中柔性輪的彈性變 形，來達到傳動的目的。這種傳動的主要特點是可以用普通鋼材來制造，可節約貴重合金鋼 材，采用常規處理工藝，制造成本低、效率高、壽命長。 本項目具有國內領先水平，擁有自主知識產權。 主要特點 將減速傳動中的諧波行星傳動、擺線針輪傳動、少齒差行星傳動、滾子從動件盤形凸 輪傳動等機構的優點進行組合，克服其各自的不足，創新出一種新型的行星減速裝置—— 桿式諧波行星減速機，并對其進行了原理分析、理論廓線方程推導、偏心距選擇、滾子半 徑的確定等研究和研制。 技術指標 1.利用系桿的徑向往復運動代替諧波傳動中柔性輪的彈性變形，以達到傳動目的。11 且以系桿架為輸出構件，使結構進一步簡化。 2.優化減速部分的尺寸，以使兩級減速裝置能夠放進電動機內部，并將原本普通電 機的輸出軸作為減速部分第一級的輸入軸，依此設計出低速電機的結構。 3.對減速原理進行深入的分析探究，在 AutoCAD 中繪制出系桿隨輸入軸轉動的瞬 態，利用 Ulead GIF Animator 5 軟件對其進行設計，進而達到減速的目的。 4.與同類型的普通諧波減速機相比，本機造價僅為其一半略大，且維護和維修成本 僅為其 20%左右。具有極佳的應用推廣前景。 市場前景 本設計基于虛擬樣機技術，研究本新型減速機結構設計、運動學仿真和動力學研究， 課題進行了新型桿式諧波行星傳動減速機的原理分析、波輪理論廓線方程推導，用設計、 繪制出主要零件圖、裝配圖及所有的三維零件圖，進行三維裝配與建模，在系統運動學仿 真中，解決仿真中出現的干涉現象，應用 ADAMS 軟件進行了結構優化和機構動力學分析。 本新型減速機取得的結構設計、運動和動力仿真成果，對于縮短本新產品的研制周期， 降低開發成本，提高研制效率，起到了至關重要的作用，是一個重要的預研成果。本新型 減速機的研究與研制具有國內領先水平。 照片 本新型減速機在工程中的應用分析與參數測試 

項目概況 現有的普通自行車，皆依靠雙腳作圓周運動使之前進的。這類驅動裝置，腳蹬沿腳拐回 轉一周所走過的距離為 s=2πR（R 為腳拐半徑），而所作的功則為 w≈FR（F 為沿圓周切線方 向的蹬力）。可見，人在驅車過程中，大部分力都沒有被利用，而只有少部分力（不足 1/4） 作有用功。 本新型自行車是提供一種增加有用功、減少無用功，充分利用人體各方面能量，具有低 座平蹬式的，實現高效高速的目的。與現有普通自行車相比：速度相同時省力；用力相同時12 增速。 本項目具有國內領先水平，擁有自主知識產權。 主要特點 本新型自行車利用所述低位車座帶靠背結構、平蹬式驅動裝置制作的自行車，包括左搖 桿、車架、右搖桿、腳蹬、右桿鏈、車座、靠背、右鏈輪、鏈條、飛輪、驅動輪、滑輪、外 罩。外罩固定在整體車架上，縱剖面內車架由連桿構成 L 型，上端為搖桿轉動轉軸中心，搖 桿下端裝有腳蹬，并固接驅動鏈條——左桿鏈與右桿鏈，且通過滑輪連為一體。左右鏈輪內 分別裝有超越離合器，使其只能單向回轉。在驅動輪上安裝低位車座與靠背，前插下端與車 輪相連，上端與車把固接，便于操縱。 技術指標 1、采用低位車座帶靠背結構： 現在的自行車座位在腳蹬的上方，駕駛者向下踏動腳蹬時，所施加的力一般不會超過自 身的重量，但當騎賽車時，需把腰彎下，用腳向下蹬踏，就能用上更大的力氣，根據這一原 理，本新型自行車的車座裝在與腳蹬基本等高的平面上，讓人像半躺著一樣接近水平方向去 蹬踩腳蹬，同時，背靠弧形靠背，這樣在腳蹬上不需多用力，就能把時速提高 1 倍以上。 2、采用水平蹬踩式驅動裝置 現有普通自行車的驅動是人的雙腳蹬踩腳蹬作回轉運動使車前進的，有用功僅占總功的 不足 1/4；本新型自行車采用水平蹬踩式驅動裝置，其關鍵技術在于將腳蹬的圓周運動改變 為近于水平直線運動，這種運動方式的實現是通過鏈輪、鏈條間的傳動方式實現的。當左腳 蹬前移至最前點時，右腳蹬向后運動到最后點，變換腳踩方向，即右腳向前蹬踩，右鏈輪正 轉，帶動整個裝置向前運動，而左鏈輪離合器與驅動輪分離，左腳蹬相應的向后運動，直到 終點，完成一個循環動作。如此反復，則可實現裝置的連續向前運動。 市場前景 騎行的舒適性與疲勞性一直是困擾人們騎乘普通自行車的一大難題，本新型自行車是在 現有普通自行車基礎上，以人機工學與機械學等學科理論為依據，對其進行全方位綜合研究， 通過設置低位特殊車座及靠背結構，使駕駛者上身自然挺直，雙手自然扶把，不但不再前傾 且略有后傾，如同駕駛太子摩托一般，全身重心 向后下，利用背部力量，協調左右腳在最佳施力 角度作向前的平蹬擺式運動，通過鏈繩傳動裝置 來驅動自行車前進。 自行車——這個人們最熟悉的代步工具、休 閑、健身產品，由于本新型自行車的誕生，讓其 使用變得更省力、更快捷、更健康、更安全、更 美感、更舒適、更高效、更輕松、視野更開闊、 坐姿更優美。本新型自行車是國內外自行車業界 的最新產品，其特點將很快為人們所了解、所接 受、所追捧，進而在全國乃至全球掀起一個本新 型車風行之熱。 

項目簡介 目前常用的低濃度制漿造紙工藝過程廢水耗電，采用中濃輸送技術是造紙行業的發 展趨勢。本項目結合國外先進泵類產品，基于泵內紙漿懸浮液兩相流模擬計算，開發出 新一代中濃度紙漿輸送系統產品。結構簡單可靠、維修方便。 性能指標 流量：15～2500m3 /h 揚程：6～90m 紙漿濃度：6%~18% 工作溫度：≤120°C 效率：達到國際先進水平 適用范圍、市場前景 適用于抽送具有較高粘度和雜質，空氣含量小于 40%的介質，可應用于紙漿造紙，制 糖淀粉，化工原料、市政污水等領域。

XM-PH新型多功能護理人實習模型 ? XM-PH新型多功能護理人實習模型由塑膠材料經不銹鋼模具澆注制成，具有形象逼真、操作真實、拆裝方便、結構標準、經久耐用等特點，還具有整體護理與拆裝分部件進行技能訓練教學的特點。 一、模型功能： ■ 洗頭、洗臉和床上擦浴 ■ 口腔護理 ■ 氣管切開護理 ■ 氧氣吸入療法（鼻塞法、鼻導管法） ■ 鼻飼法 ■ 洗胃法 ■ 胸外心臟復蘇急救法 ■ 氣胸穿刺 ■ 胸腔穿刺 ■ 乳房護理 ■ 腰椎穿刺 ■ 三角肌注射 ■ 靜脈注射 ■ 靜脈穿刺 ■ 靜脈輸液 ■ 靜脈輸血 ■ 女性導尿 ■ 女性灌腸 ■ 女性膀胱沖洗 ■ 臀部肌肉注射 ? 二、標準配置： ■ 多功能護理人模型：1臺 ■ 鼻飼管：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

2020年1月22日，華中科技大學附屬同濟醫院專家組根據包括華中科技大學附屬同濟醫院在內的武漢各大醫療機構診治的第一批患者的第一手資料制定了《新型冠狀病毒肺炎診療快速指南》（簡稱《指南》）。 《指南》內容包括新型冠狀病毒肺炎究竟有什么癥狀，如何檢測，如何確認，如何治療，怎樣做好個人防護，出院后需要注意什么等內容：新型冠狀病毒病原學特點；起病以發熱為主要表現；發熱患者合并哪些癥狀要懷疑被感染；新型冠狀病毒肺炎需要鑒別的疾病；抗病毒藥、抗菌藥物以及激素應用需要注意；老人、孕產婦病情進展相對更快；出院患者要按時隨訪。

新型循環腫瘤細胞（CTC）檢測納米技術，是一項從技術原理、核心試劑及操作流程都具備自主知識產權、完全獨創的腫瘤液體活檢技術。該技術利用癌細胞特殊的代謝特點，以及由此產生的特殊生物物理學特征，實現對白血病及各類實體瘤的CTC高效、靈敏、特異檢測，解決了長期制約CTC行業發展所面臨的瓶頸問題。 同濟大學醫學院、附屬東方醫院陳炳地副教授聯合劉中民教授和崔征教授團隊研發的新型CTC檢測納米技術，從根本上解決了CTC高效、特異捕獲的瓶頸問題。新型CTC檢測納米技術能從多個盲編的血樣中，準確檢認出癌癥血樣和健康血樣。其檢測敏感度遠遠高于同行其它技術。該技術也是目前世界范圍內唯一一種能夠把白血病癌細胞從血液中捕捉并檢測出來的技術。新型CTC檢測納米技術首次解決了癌癥檢測、癌癥治療中急需解決而又長期得不到解決的問題，即能夠快速、安全、高頻檢測當前的化療效果是否理想，并通過足量的捕獲CTC做藥敏測試，實現對抗癌藥物的個體化精準選擇。 目前，該技術已經開展初步的科研轉化，在上海組建了專門的研發團隊，在福建組建了市場團隊，在同濟大學附屬東方醫院等三甲醫院開展臨床研究。該技術已獲得多項創業大賽大獎，同時獲得了多項政府人才政策的支持。

成果介紹本成果擬采用干式熒光免疫層析、電化學、分子診斷等檢測技術，將陸續研發完成PCT/CRP檢測試劑盒（干式熒光免疫層析法）、SAA/CRP檢測試劑盒（干式熒光免疫層析法）、凝血時間檢測試劑盒（電化學法）、新型冠狀病毒（2019-nCoV）核酸檢測試劑盒（RT-PCR熒光探針法）等項目及對應的干式熒光免疫層析、電化學手持式檢測儀器。技術創新點及參數本成果計劃采用免疫POCT+分子診斷的方法對新型冠狀病毒進行篩查診斷和治療監測。前期采用手持式免疫POCT產品對CRP/PCT/SAA三個炎癥指標進行快速檢測，判斷是否為病毒感染，而后采用《新型冠狀病毒核酸檢測試劑盒（RT-PCR熒光探針法）》對病人樣本中的病毒核酸進行檢測，判斷是否有新型冠狀病毒的感染；確診為感染陽性后，在日常治療過程中，利用手持式儀器快速檢測感染情況、監測病人CRP/PCT/SAA炎癥指標、凝血狀態的變化情況，分析治療方案是否合理。出院前，再對病人進行新型冠狀病毒核酸檢測，判斷是否感染陰性。該項目可以對感染疑似病例全流程進行監控，包含了初篩排除、核酸確診、日常監測、出院檢查四個過程。市場前景該技術是依托基因芯片（依賴進口，國內無法生產），通過堿基互補的原理，在引物或探針上標記可檢測的物質，將所需的探針掛載于基因芯片上，與待檢樣品進行雜交，通過雜交的信號進行結果判讀，其中掛載的好壞體現出了高校科研力量。其核心的掛載工藝，可以針對不同的疾病檢測要求掛載不同探針，非常具有普適性，目前針對新型冠狀病毒已經和江蘇一家企業對接并著手產品化，但掛載技術類似汽車組裝技術，可以作為重點推廣對象對接其他類似需求的廠家，快速提升各地方診斷設備自給能力。

成果簡介：當代化工、制藥等領域正在面臨深刻變革，新材料的出現，助推了這一趨勢。山東大學科研團隊長期致力于各種新型納米材料的研制，獲得了多個品類的新型納米材料。 ① 新型碳納米材料 以塊體富碳材料和小分子有機化合物為原料，利用混酸回流、無溶劑熱解等方法，制備了發光納米碳；以多胺為原料，制備了超高分子量聚合物和碳納米顆粒；以有機羧酸為原料，制備了生物相容性納米碳。產品可用于發光二極管、熒光油墨、油田、食品等多個領域。 ② 結構精確的膠體銀 以硝酸銀和巰基煙酸為原料，堿性條件下制備了具有原子級精準結構的銀簇，主體框架為六個銀原子形成的八面體，外圍被六個巰基煙酸配體保護起來。該納米材料可溶于水，形成膠體銀，具有抗菌等功效。 ③ 強吸附多孔材料 共價有機多孔材料具有比表面積大、穩定性高、可塑性強等優點。把對二氧化碳具有親和作用的富氮基功能團引入共價有機框架材料，制備了一系列富氮基共價有機多孔材料，可選擇性吸附二氧化碳。該方法可替代傳統二氧化碳處理方法，即有機胺水溶液吸收法，能夠降低能耗，減少環境污染。 ④ 納米纖維素 利用酸解法，制備了納米纖維素水分散液，品質高，性能穩定。 成果相關圖片：

完成團隊簡介：團隊負責人宮永寬教授，日本佐賀大學博士、加拿大蒙特利爾大學博士后、美國西北大學生物醫學工程系訪問教授；現任西北大學材料科學新技術研究所所長、博士生導師、二級教授，西安市仿生生物材料與器件工程實驗室主任。研究團隊包括教授3人，副高職稱6人，博士后及博、碩士研究生30人。 成果內容：將仿細胞膜結構涂層完美的體內隱形作用與腫瘤靶向分子的靶向作用結合，集成在納米載體表面，可以制造出在血液中長循環、對腫瘤細胞高選擇性結合的新型納米藥物載體“隱形生物導彈”。“隱形生物導彈”抗癌藥物的開發應用，可從根本上解決癌癥早期診斷困難、化療毒副作用大的世界難題，獲得巨大的社會及經濟效益。 成果優勢及用途：設計構建仿細胞膜結構的納米載體獲得了超長的血液循環半衰期（90小時，國際領先），具有優異的體內隱形性能；將葉酸等腫瘤靶向分子引入納米載體表面可提高腫瘤細胞攝取4至8倍，靶向作用顯著。    成果成熟度：癌癥化療藥物“隱形生物導彈”已經完成實驗室驗證，需要進行大批量動物實驗、申請臨床批件。 預期成果收益：以“隱形生物導彈”抗癌藥物為例，進一步市場化放大、獲得國家臨床實驗批件約需投入5000萬元（占50%）。若以建100噸/年規模的裝置計算，產品生產成本約50萬元/噸，銷售收入200萬元/噸產品，凈利潤約為15000萬/年，投產后約8個月可收回成本。 成果知識產權情況 專利號 專利名稱 專利狀態 知識產權權屬 ZL200610105049.9 仿細胞膜結構共聚物及其制備方法和應用 授權 獨占 ZL200910219143.0 一種仿細胞外層膜結構修飾涂層制備的方法 授權 獨占 ZL201010192087.9 仿細胞外層膜結構聚合物交聯納米膠束的制備方法 授權 獨占 ZL201110205373.9 仿貽貝粘附蛋白和細胞膜結構共聚物及其制備方法和應用 授權 獨占 ZL201310469385.1 一種通過聚多巴胺涂層構建功能化表界面的方法 授權 獨占 陜科鑒字[2014]第019號 仿細胞膜結構聚合物表面改性技術及應用 鑒定成果 國際領先  

本項目擬采用干式熒光免疫層析、電化學、分子診斷等檢測技術，將陸續研發完成PCT/CRP檢測試劑盒（干式熒光免疫層析法）、SAA/CRP檢測試劑盒（干式熒光免疫層析法）、凝血時間檢測試劑盒（電化學法）、新型冠狀病毒（2019-nCoV）核酸檢測試劑盒（RT-PCR熒光探針法）等項目及對應的干式熒光免疫層析、電化學手持式檢測儀器。?本項目計劃采用免疫POCT+分子診斷的方法對新型冠狀病毒進行篩查診斷和治療監測。前期采用手持式免疫POCT產品對CRP/PCT/SAA三個炎癥指標進行快速檢測，判斷是否為病毒感染，而后采用《新型冠狀病毒核酸檢測試劑盒（RT-PCR熒光探針法）》對病人樣本中的病毒核酸進行檢測，判斷是否有新型冠狀病毒的感染；確診為感染陽性后，在日常治療過程中，利用手持式儀器快速檢測感染情況、監測病人CRP/PCT/SAA炎癥指標、凝血狀態的變化情況，分析治療方案是否合理。出院前，再對病人進行新型冠狀病毒核酸檢測，判斷是否感染陰性。