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RML63系列超輕量仿人機(jī)械臂為睿爾曼公司自主研發(fā)生產(chǎn)的6自由度長(zhǎng)臂展機(jī)械臂，本系列共有三款產(chǎn)品型號(hào)：RML63-B標(biāo)準(zhǔn)版、RML63-ZF一維力版、RML63-6F六維力版；

受農(nóng)村勞動(dòng)力的轉(zhuǎn)移、勞動(dòng)力成本的攀升、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)資料價(jià)格的上漲等因素的影響，農(nóng)民對(duì)輕簡(jiǎn)化水稻種植方式的需求越來(lái)越強(qiáng)烈。水稻機(jī)械化精量穴直播是一種輕簡(jiǎn)化種植方式，越來(lái)越受到農(nóng)民的歡迎。然而，江西水稻品種繁多，物理機(jī)械特性差異大，尤其是超長(zhǎng)粒型的優(yōu)質(zhì)秈稻的推廣，現(xiàn)有直播機(jī)具難以滿足精量播種的農(nóng)藝要求。 針對(duì)上述問(wèn)題，江西農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院基于容積深度可調(diào)的技術(shù)思路，設(shè)計(jì)了一種播量無(wú)級(jí)可調(diào)型孔式排種器，實(shí)現(xiàn)了不同粒型稻種每穴3～8粒無(wú)級(jí)可調(diào)，并根據(jù)江西土地資源條件，研制了與高速乘坐式和手扶式插秧機(jī)動(dòng)力底盤(pán)配套的水稻精量直播機(jī)。同時(shí)，在都昌、鄱陽(yáng)、安遠(yuǎn)、信豐、新建、萬(wàn)安、高安、上高、修水等20余個(gè)縣（市、區(qū)）開(kāi)展了早、中、晚稻機(jī)械化穴直播技術(shù)與機(jī)具的試驗(yàn)示范與推廣應(yīng)用。 實(shí)踐結(jié)果表明，相較于人工撒直播，畝均增產(chǎn)25-75公斤，抗倒伏能力顯著提高；相較于機(jī)插秧，畝產(chǎn)無(wú)顯著性差異，抗倒伏能力基本一致，畝均節(jié)本增效100多元。并初步形成了適宜江西區(qū)域早、中、晚稻機(jī)械化穴直播條件下的品種搭配、茬口安排、稻田耕整、種子處理、播種作業(yè)要求、鳥(niǎo)鼠害防治與雜草防除等生產(chǎn)技術(shù)措施，對(duì)提升我省水稻種植機(jī)械化水平及綜合效益具有重要意義。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于植株形態(tài)的精量噴霧裝置。Γ形支架一邊的底面固定在底座上，其頂面安裝電機(jī)，Γ形支架另一邊的安裝慣性導(dǎo)航組件和工業(yè)相機(jī)，Γ形支架一邊的內(nèi)側(cè)面裝有螺桿，螺桿與電機(jī)軸連接，支架的一端與螺桿構(gòu)成螺旋副，其另一端與電磁閥連接，繞有電熱帶組的水管安裝在支架下面，水管的一端經(jīng)電磁閥后與噴頭連接；單片機(jī)分別與繼電器組的一端、工業(yè)相機(jī)、慣性導(dǎo)航組件、溫度傳感器和經(jīng)電機(jī)控制器與電機(jī)電連接，繼電器組另一端分別與電磁閥和電熱帶組電連接。本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)植株的拍照及對(duì)其圖像序列處理獲得植株形態(tài)，從而得到有效的噴霧方法，提高霧滴的沉積率；采用分組加熱精確控制霧滴噴出前的溫度，增加霧滴的穿透性能。

一種樹(shù)徑生長(zhǎng)量的自動(dòng)測(cè)量裝置，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)樹(shù)徑的實(shí)時(shí)生長(zhǎng)量和生長(zhǎng)狀態(tài)；包括裝置固定模塊和測(cè)量模塊；裝置固定模塊將測(cè)量模塊固定于樹(shù)干上需要測(cè)量樹(shù)徑變化量的位置上；測(cè)量模塊包括帶有彈簧的直線位移傳感器、測(cè)頭端滑輪、轉(zhuǎn)向滑輪、導(dǎo)向滑輪、無(wú)彈性細(xì)鋼絲繩、卡頭和測(cè)頭端滑輪與帶有彈簧的直線位移傳感器的連接部分；無(wú)彈性細(xì)鋼絲繩通過(guò)轉(zhuǎn)向滑輪、導(dǎo)向滑輪和測(cè)頭端滑輪后，無(wú)彈性細(xì)鋼絲繩環(huán)抱于需要測(cè)量樹(shù)徑的位置上，通過(guò)卡頭將無(wú)彈性細(xì)鋼絲繩兩端卡緊；根據(jù)帶有彈簧的直線位移傳感器的位移量來(lái)確定樹(shù)徑生長(zhǎng)的變化量。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:一種樹(shù)徑生長(zhǎng)量的自動(dòng)測(cè)量裝置，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)樹(shù)徑的實(shí)時(shí)生長(zhǎng)量和生長(zhǎng)狀態(tài)；包括裝置固定模塊和測(cè)量模塊；裝置固定模塊將測(cè)量模塊固定于樹(shù)干上需要測(cè)量樹(shù)徑變化量的位置上；測(cè)量模塊包括帶有彈簧的直線位移傳感器、測(cè)頭端滑輪、轉(zhuǎn)向滑輪、導(dǎo)向滑輪、無(wú)彈性細(xì)鋼絲繩、卡頭和測(cè)頭端滑輪與帶有彈簧的直線位移傳感器的連接部分；無(wú)彈性細(xì)鋼絲繩通過(guò)轉(zhuǎn)向滑輪、導(dǎo)向滑輪和測(cè)頭端滑輪后，無(wú)彈性細(xì)鋼絲繩環(huán)抱于需要測(cè)量樹(shù)徑的位置上，通過(guò)卡頭將無(wú)彈性細(xì)鋼絲繩兩端卡緊；根據(jù)帶有彈簧的直線位移傳感器的位移量來(lái)確定樹(shù)徑生長(zhǎng)的變化量。

本成果涉及一種鋼絲繩股中鋼絲變形量測(cè)試方法及其裝置，該鋼絲繩股中鋼絲變形量測(cè)試方法及其裝置利用光杠桿及鏡面反射的原理，以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)放大讀取微小的鋼絲繩拉伸長(zhǎng)度的測(cè)量，為人們的試驗(yàn)提供了方便。 在待測(cè)鋼絲繩的一側(cè)，設(shè)有由帶有三個(gè)支點(diǎn)的平面鏡、豎向標(biāo)尺和望遠(yuǎn)鏡組成的光杠桿；平面鏡的兩個(gè)前支點(diǎn)固定在固定卡盤(pán)上，后支點(diǎn)與鋼絲繩上的待測(cè)點(diǎn)固定連接；該平面鏡能夠以兩個(gè)前支點(diǎn)之間的連線為軸轉(zhuǎn)動(dòng)；該標(biāo)尺上安裝有一個(gè)與平面鏡相對(duì)應(yīng)的望遠(yuǎn)鏡，可以方便看到鏡面上反射的數(shù)值，平面鏡轉(zhuǎn)到一定角度后再次讀取數(shù)值，兩者相減所得差值即為鋼絲繩拉伸后的放大值，利用三角函數(shù)公式即可推導(dǎo)出形變的鋼絲繩的拉伸長(zhǎng)度。

本實(shí)用新型涉及播種機(jī)械，尤其是一種電控式起壟精量播種一體機(jī)。包括機(jī)架、導(dǎo)向走直部、排種部、壓覆部和電控部，導(dǎo)向走直部、排種部、壓覆部和電控部均設(shè)置在機(jī)架上，導(dǎo)向走直部設(shè)置在機(jī)架的前方，導(dǎo)向走直部與機(jī)架鉸接，壓覆部設(shè)置在機(jī)架的后端，排種部設(shè)置在導(dǎo)向走直部和壓覆部之間，排種部和電控部電連接，所述排種部包括電機(jī)、分種裝置和排種裝置，電機(jī)包括電機(jī)Ⅰ和電機(jī)Ⅱ，電機(jī)Ⅰ的輸出軸通過(guò)分種裝置傳動(dòng)軸與分種裝置連接，排種裝置位于分種裝置的下方，排種裝置與分種裝置傳動(dòng)軸之間通過(guò)齒輪傳動(dòng)連接。其實(shí)現(xiàn)了均勻、精量排種。

? 目前硝化棉（NC）生產(chǎn)廠家對(duì)其質(zhì)量的監(jiān)控主要是采用各種方法測(cè)定其含氮量，而人們?cè)趹?yīng)用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，不僅是NC的含氮量，而且氮量分布的均勻性也是影響其一系列工藝和應(yīng)用性能的重要指標(biāo)之一。但一直以來(lái)缺乏一套能夠在工業(yè)上應(yīng)用的快速、準(zhǔn)確、有效地表征NC氮量分布均勻性的指標(biāo)和測(cè)試方法。北京理工大學(xué)纖維素技術(shù)研發(fā)中心與四川北方硝化棉公司聯(lián)合，研制出一套在國(guó)內(nèi)外首創(chuàng)的NC硝化均勻性質(zhì)量快速分析儀。該系統(tǒng)以偏光顯微鏡為核心部件，同時(shí)集成了現(xiàn)代CCD、角度傳感器和計(jì)算機(jī)硬軟件，是目前國(guó)內(nèi)外唯一能夠同時(shí)測(cè)

本發(fā)明公開(kāi)了一種殘余應(yīng)力測(cè)量方法，其基于壓痕隆起并利用 隆起量分布圖直接得到殘余應(yīng)力，其特征在于，該方法包括如下步驟： 1)將測(cè)試金屬材料測(cè)試點(diǎn)表面打磨至光滑，并進(jìn)行清潔處理；2)將清潔 過(guò)的金屬材料用壓痕制造裝置以恒力 F 施加靜載，保持后卸載，得到 球形壓痕；3)用共聚焦顯微鏡對(duì)壓痕表面進(jìn)行三維立體成像，通過(guò)三 維場(chǎng)高度信息還原得到表面隆起量高度信息；4)根據(jù)上述表面隆起度 高度信息，即可計(jì)算出金屬材料壓痕點(diǎn)附近殘余應(yīng)力。本發(fā)明的方法 在有限元仿真的基礎(chǔ)上，通過(guò)儀器化壓入與共聚焦顯微鏡相結(jié)合的方

產(chǎn)品詳細(xì)介紹產(chǎn)品簡(jiǎn)介：　　PQ001核磁共振含氟量測(cè)試儀主要用于牙膏、氟橡膠以及其它含氟物質(zhì)的含氟量測(cè)試。樣品所含氟的質(zhì)量與樣品的核磁共振信號(hào)成正比，基于這一原理，可用已知含氟樣的樣品進(jìn)行定標(biāo)，再根據(jù)定標(biāo)曲線得到未知樣品的含氟量。該方法測(cè)試速度快，對(duì)樣品無(wú)損傷，測(cè)試過(guò)程不引入其它物質(zhì)，可用于科研及工業(yè)領(lǐng)域。技術(shù)指標(biāo)：1、磁體類型：永磁體；2、磁場(chǎng)強(qiáng)度：0.5±0.08T，儀器主頻率：21.3MHz；3、探頭線圈直徑：25mm；應(yīng)用解決方案：1、牙膏含氟量測(cè)試；2、氟橡膠含氟量測(cè)試；3、其它含氟樣品含氟量測(cè)試；　　......應(yīng)用案例一：含氟量定標(biāo)注：儀器外觀如有變動(dòng)，以產(chǎn)品技術(shù)資料為準(zhǔn)。