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研究背景及挑戰(zhàn):高精度無(wú)縫位置服務(wù)是智慧生活的關(guān)鍵技術(shù)之一, 也是實(shí)現(xiàn)以人為中心的智能情境感知技術(shù)基礎(chǔ)。然而, 復(fù)雜城市峽谷(高樓、天橋、隧道)地區(qū)連續(xù)導(dǎo)航、室內(nèi)外高精度無(wú)縫定位由于衛(wèi)星信號(hào)頻繁受到阻隔、室內(nèi)布局動(dòng)態(tài)變化等因素,實(shí)現(xiàn)連續(xù)高精度全空間定位存在諸多挑戰(zhàn)。本科研團(tuán)隊(duì)研究?jī)?nèi)容:基于團(tuán)隊(duì)在 Wi-Fi, ZigBee, INS、圖像、超聲波、聲音、RFID 等多種定位技術(shù)科研成果,研發(fā)高精度、低功耗、低成本、易部署的多源融合定位云平臺(tái),提供全時(shí)空位置服務(wù)及用戶行為挖掘服務(wù)平臺(tái)。融合定位云平臺(tái)體系框架全時(shí)空定位服務(wù)平臺(tái)上下文突破彈性導(dǎo)航軟硬件架構(gòu)及理論體系基于因子圖多源融合定位算法科研基礎(chǔ):國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目“自適應(yīng)導(dǎo)航軟硬件技術(shù)”、高精度高魯棒性室內(nèi)定位關(guān)鍵技術(shù)及裝置研究(863)、無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)研究(NSFC)、基于眾包和群智計(jì)算的室內(nèi)無(wú)線定位理論和方法 (NSFC)、自適應(yīng)室內(nèi)無(wú)線信號(hào)變化的低代價(jià)高精度定位技術(shù)研究(NSFC)等項(xiàng)目的支持下,已完成全時(shí)空融合定位云平臺(tái),以及用戶行為挖掘大數(shù)據(jù)平臺(tái)建設(shè)。 科研成果:1中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)2 獲UbiComp交通模式識(shí)別比賽冠軍3獲阿里巴巴天池世界比賽冠軍4 制定國(guó)家實(shí)時(shí)定位標(biāo)準(zhǔn)6項(xiàng)5 發(fā)表中科院一區(qū)頂級(jí)SCI期刊論文 10 篇6 獲得國(guó)家發(fā)明專利授權(quán) 20項(xiàng),申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利 32項(xiàng)7 國(guó)際 IPIN2016 室內(nèi)定位比賽第3名 成果應(yīng)用案例:華為、三星、中國(guó)電信集成、華大電子、22所等

通過(guò)紗線表面功能化，將摩擦納米發(fā)電機(jī)依附在紗線上，織成智能化農(nóng)用紡織品，利用雨水沖刷時(shí)的電子轉(zhuǎn)移與流動(dòng)產(chǎn)生電流，源源不斷地為智慧農(nóng)業(yè)供能。裝載摩擦納米發(fā)電機(jī)的紗線可以說(shuō)是智慧農(nóng)業(yè)的“無(wú)源活水”。  這個(gè)研究靈感來(lái)自一場(chǎng)突如其來(lái)的大雨：仲夏時(shí)節(jié)，一場(chǎng)突如其來(lái)的傾盆大雨透過(guò)來(lái)不及關(guān)閉的窗戶摧殘了窗臺(tái)邊的綠植。這引起了研究人員的思考：“農(nóng)作物所處的環(huán)境只會(huì)更惡劣，那么我們就想辦法利用它的惡劣?！贝笈锊粌H可以作為作物、動(dòng)物的“保護(hù)傘”，還可以作為雨滴能的收集器。未來(lái)通過(guò)連接儲(chǔ)能設(shè)備，這些被改造的農(nóng)用紡織品，不僅可以為種植業(yè)和畜牧業(yè)提供保護(hù)以提高農(nóng)畜產(chǎn)品質(zhì)量與產(chǎn)量，還可以為物聯(lián)網(wǎng)感知器件源源不斷地輸送電能，從而開(kāi)展農(nóng)業(yè)信息的無(wú)源監(jiān)測(cè)和實(shí)時(shí)提供天氣狀況。

研究背景及挑戰(zhàn): 高精度無(wú)縫位置服務(wù)是智慧生活的關(guān)鍵技術(shù)之一, 也是實(shí)現(xiàn)以人為中心的智能情境感知技術(shù)基礎(chǔ)。然而, 復(fù)雜城市峽谷(高樓、天橋、隧道)地區(qū)連續(xù)導(dǎo)航、室內(nèi)外高精度無(wú)縫定位由于衛(wèi)星信號(hào)頻繁受到阻隔、室內(nèi)布局動(dòng)態(tài)變化等因素,實(shí)現(xiàn)連續(xù)高精度全空間定位存在諸多挑戰(zhàn)。 本科研團(tuán)隊(duì)研究?jī)?nèi)容: 基于團(tuán)隊(duì)在 Wi-Fi, ZigBee, INS、圖像、超聲波、聲音、RFID 等多種定位技術(shù)科研成果,研發(fā)高精度、低功耗、低成本、易部署的多源融合定位云平臺(tái),提供全時(shí)空位置服務(wù)及用戶行為挖掘服務(wù)平臺(tái)。 融合定位云平臺(tái)體系框架 全時(shí)空定位服務(wù)平臺(tái)上下文 突破彈性導(dǎo)航軟硬件架構(gòu)及理論體系 基于因子圖多源融合定位算法 科研基礎(chǔ): 國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目“自適應(yīng)導(dǎo)航軟硬件技術(shù)”、高精度高魯棒性室內(nèi)定位關(guān)鍵技術(shù)及裝置研究(863)、無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)研究(NSFC)、基于眾包和群智計(jì)算的室內(nèi)無(wú)線定位理論和方法 (NSFC)、自適應(yīng)室內(nèi)無(wú)線信號(hào)變化的低代價(jià)高精度定位技術(shù)研究(NSFC)等項(xiàng)目的支持下,已完成全時(shí)空融合定位云平臺(tái),以及用戶行為挖掘大數(shù)據(jù)平臺(tái)建設(shè)。   科研成果: 1中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位科技進(jìn)步一等獎(jiǎng) 2 獲UbiComp交通模式識(shí)別比賽冠軍 3獲阿里巴巴天池世界比賽冠軍 4 制定國(guó)家實(shí)時(shí)定位標(biāo)準(zhǔn)6項(xiàng) 5 發(fā)表中科院一區(qū)頂級(jí)SCI期刊論文 10 篇 6 獲得國(guó)家發(fā)明專利授權(quán) 20項(xiàng),申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利 32項(xiàng) 7 國(guó)際 IPIN2016 室內(nèi)定位比賽第3名   成果應(yīng)用案例: 華為、三星、中國(guó)電信集成、華大電子、22所等

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 “中國(guó)制造2025”與《福建省實(shí)施<中國(guó)制造2025>行動(dòng)計(jì)劃》促使智能制造成為生產(chǎn)制造企業(yè)的主旋律,而工業(yè)機(jī)器人作為智能制造的重要柔性制造單元，2015年中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)累積銷售68459臺(tái)。然而，工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作環(huán)境惡劣，保養(yǎng)和維護(hù)對(duì)生產(chǎn)企業(yè)技術(shù)人員的能力提出了極高的要求。一旦工業(yè)機(jī)器人故障得不到及時(shí)維修，將直接影響正常生產(chǎn)。因此，開(kāi)發(fā)工業(yè)機(jī)器人故障診斷與預(yù)測(cè)系統(tǒng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的推廣和應(yīng)用將起到重要作用。 二、前期研究基礎(chǔ) 與泉州市微柏工業(yè)機(jī)器人研究院有限公司建立合作關(guān)系，采用企業(yè)與高校共同投資模式，建立“嘉庚學(xué)院—微柏工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室”，實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有師生近百人，為高校師生提供研發(fā)環(huán)境，為企業(yè)進(jìn)行技術(shù)難題攻關(guān)并培育人才。與微柏簽署了為期3年的技術(shù)服務(wù)合同（2014.12-2017.12，微柏工業(yè)機(jī)器人技術(shù)支持服務(wù)，150萬(wàn)元）。 得到廈門大學(xué)中央高校業(yè)務(wù)費(fèi)資助“基于大數(shù)據(jù)的工業(yè)機(jī)器人故障診斷與預(yù)測(cè)方法研究，2016.1-2018.12，35萬(wàn)元”。 四、合作企業(yè) 泉州市微柏工業(yè)機(jī)器人研究院有限公司是福建省工業(yè)機(jī)器人研發(fā)龍頭企業(yè)，從事工業(yè)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化十余年，專注研發(fā)六關(guān)節(jié)與四關(guān)節(jié)自由度串并聯(lián)機(jī)械手等，自主研發(fā)數(shù)十種應(yīng)用在沖壓、噴涂、焊接、激光加工等生產(chǎn)作業(yè)領(lǐng)域的專業(yè)機(jī)器人。自主研發(fā)了高精度RV減速機(jī)檢測(cè)臺(tái)，工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)矯正與運(yùn)動(dòng)精度檢測(cè)裝置，焊接機(jī)器人防碰撞測(cè)試裝置等工業(yè)機(jī)器人核心部件與整機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)，獲得國(guó)家發(fā)明專利5項(xiàng)，國(guó)家實(shí)用新型專利30項(xiàng)。作為福建省科技小巨人企業(yè)、福建省科技型企業(yè)泉州市智能制造示范企業(yè)等，承擔(dān)了省部級(jí)科技項(xiàng)目10余項(xiàng)。

本技術(shù)成果提供了一種實(shí)用價(jià)值大、反映營(yíng)銷深層規(guī)律的、準(zhǔn)確預(yù)測(cè)電量的基于對(duì)熱點(diǎn)事件進(jìn)行關(guān)聯(lián) 挖掘的電量預(yù)測(cè)方法，包括以下步驟：1.分析數(shù)據(jù)，建立模型；2.挖掘熱點(diǎn)事件；3.運(yùn)用關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘事 件之間的聯(lián)系進(jìn)行電量預(yù)測(cè)

高溫、低溫和鹽堿脅迫已成為限制作物生產(chǎn)和植物生長(zhǎng)發(fā)育的重要環(huán)境因子。本項(xiàng)目歷時(shí)14年，以重要作物棉花和模式植物擬南芥為材料，將基因挖掘、機(jī)理探索與利用緊密結(jié)合，分離鑒定了多個(gè)溫度和高鹽脅迫應(yīng)答基因、高效特異表達(dá)啟動(dòng)子及基因表達(dá)調(diào)控元件，探討了其調(diào)控機(jī)制，為作物遺傳改良提供了新基因資源和理論支撐。①發(fā)現(xiàn)了高溫誘導(dǎo)的miRNA可變剪切新機(jī)制，探討了低溫脅迫下GhDREB1與激素的調(diào)控關(guān)系，為闡明植物應(yīng)答溫度脅迫的分子機(jī)理提供了新證據(jù)。②解析了GhZFP1、GhMT3a和GhNHX1等基因在植物高鹽脅迫適應(yīng)中通過(guò)調(diào)節(jié)Na+積累和清除活性氧發(fā)揮作用，為作物抗逆品種改良提供了重要基因資源。③發(fā)掘并鑒定了植物組織特異高效啟動(dòng)子和調(diào)控元件，闡明了核基質(zhì)結(jié)合序列在提高遺傳轉(zhuǎn)化效率和轉(zhuǎn)基因表達(dá)水平方面的作用，為植物遺傳轉(zhuǎn)化提供了有效表達(dá)載體。本成果在Molecular Cell等國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)刊物發(fā)表論文71篇，其中SCI論文62篇；總影響因子235，影響因子5以上論文15篇，單篇最高影響因子15.28，他引總計(jì)2227次。高溫誘導(dǎo)的miRNA可變剪切闡明了環(huán)境脅迫與植物miRNA加工的調(diào)控關(guān)系，是本領(lǐng)域研究的重大發(fā)現(xiàn)，在國(guó)內(nèi)外產(chǎn)生了較大影響，為提升我國(guó)在該領(lǐng)域研究的國(guó)際影響力發(fā)揮了積極作用。

中試階段/n該項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了豬產(chǎn)肉性狀、抗病性狀基因的批量挖掘與驗(yàn)證，開(kāi)發(fā)出一批分子育種標(biāo)記，建立了多標(biāo)記聚合輔助育種技術(shù)體系，為湖北及我國(guó)優(yōu)質(zhì)健康豬的培育提供了豐富基因資源和技術(shù)支撐，取得了良好社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。

在一個(gè) B2C電子商務(wù)網(wǎng)站中，通常都會(huì)產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù)，如用戶資料，用戶行為信息，用戶消費(fèi)信息，以及其他的一些日志信息等。如何利用這些數(shù)據(jù)增進(jìn)對(duì)運(yùn)營(yíng)和業(yè)務(wù)情況的了解，幫助我們?cè)谶\(yùn)營(yíng)管理及營(yíng)銷策略等方面做出及時(shí)、正確的判斷，并且提供有效的決策支持—這就是B2CMiner 的核心課題。 與同類技術(shù)產(chǎn)品相比，B2CMiner具有如下的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)： 強(qiáng)大的數(shù)據(jù)挖掘引擎實(shí)現(xiàn)了高效的關(guān)聯(lián)規(guī)則分析、分類、和聚類算法，并且為 B2C電子商務(wù)應(yīng)用進(jìn)行了量體裁衣地優(yōu)化和改進(jìn)。 多種數(shù)據(jù)源處理能力可以處理關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)源， XML 數(shù)據(jù)源，文本（日志）文件數(shù)據(jù)源。 跨平臺(tái)，部署靈活軟件可以運(yùn)行在 Windows ，Unix 和 Linux 上；而且 B2Cminer 和 web 應(yīng)用程序耦合度小，靈活部署。無(wú)論是在網(wǎng)站運(yùn)營(yíng)前還是運(yùn)營(yíng)中都可以方便地使用。 主要應(yīng)用范圍： 電子商務(wù)網(wǎng)站，電子政務(wù)網(wǎng)站。 市場(chǎng)應(yīng)用前景： 提高電子商務(wù)網(wǎng)站營(yíng)業(yè)額5%-10%；提高電子政務(wù)網(wǎng)站。

一、成果簡(jiǎn)介 擁有雞基因組細(xì)菌人工染色體(BAC)文庫(kù)，基因組覆蓋率10倍以上，100~300kb基因組插入率達(dá)到90%以上，文庫(kù)的嵌合體率為5%~6%，為功能基因的研究提供了重要的資源和平臺(tái)。對(duì)雞重要經(jīng)濟(jì)性狀QTL座位的大尺度定位，在10條染色體發(fā)現(xiàn)19個(gè)QTL座位影響體重性狀；在18條染色體上發(fā)現(xiàn)52個(gè)QTL座位影響不同的屠宰性狀和屠體測(cè)量性狀；在12條染色體發(fā)現(xiàn)21個(gè)QTL座位影響脛長(zhǎng)性狀。開(kāi)展了包括茶花雞在內(nèi)的雞蛋白質(zhì)組功能基因表達(dá)研究，通過(guò)

環(huán)境溫濕度、光照強(qiáng)度、水分、鹽堿度、作物生理指標(biāo)……這些參數(shù)關(guān)系農(nóng)作物生長(zhǎng)，現(xiàn)代農(nóng)業(yè)通過(guò)農(nóng)業(yè)信息智能感知技術(shù)便可輕松“一網(wǎng)打盡”。 然而實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)這些指標(biāo)需要電力驅(qū)動(dòng)，電力無(wú)疑是智慧農(nóng)業(yè)蓬勃發(fā)展的“源頭活水”。田間地頭常常難以鋪設(shè)管線，而電池有限續(xù)航能力和污染風(fēng)險(xiǎn)又比較突出。因此發(fā)展農(nóng)業(yè)信息“無(wú)源感知”是未來(lái)智慧農(nóng)業(yè)一大趨勢(shì)。 為更好地解決這一難題，浙江大學(xué)生物系統(tǒng)工程與食品科學(xué)學(xué)院IBE團(tuán)隊(duì)平建峰研究員課題組，提出了一種簡(jiǎn)便有效的方法，從農(nóng)業(yè)環(huán)境中挖掘自然能源并將其高效轉(zhuǎn)化為電能。首次將摩擦納米發(fā)電機(jī)技術(shù)應(yīng)用于農(nóng)用紡織品中，并用于降雨時(shí)雨水能的收集，通過(guò)能量轉(zhuǎn)化獲取電能。 這項(xiàng)研究，近日發(fā)表在國(guó)際知名期刊《納米能源》（ Nano Energy ）上，論文第一作者為浙江大學(xué)生物系統(tǒng)工程與食品科學(xué)學(xué)院2020級(jí)博士研究生姜成美 ，通訊作者為平建峰研究員。 功能化紗線的制備流程及其在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用場(chǎng)景把摩擦納米發(fā)電機(jī)裝進(jìn)農(nóng)用紡織品的紗線里 南方地區(qū)經(jīng)常暴雨成災(zāi)，造成農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的巨大損失。農(nóng)用紡織品在大棚設(shè)施中最為常見(jiàn)，它能夠遮陰擋雨，保護(hù)農(nóng)作物。 如何從農(nóng)業(yè)環(huán)境中挖掘能源？ 浙大科研人員將這兩者巧妙結(jié)合，通過(guò)紗線表面功能化，將摩擦納米發(fā)電機(jī)依附在紗線上，織成智能化農(nóng)用紡織品，利用雨水沖刷時(shí)的電子轉(zhuǎn)移與流動(dòng)產(chǎn)生電流，源源不斷地為智慧農(nóng)業(yè)供能。裝載摩擦納米發(fā)電機(jī)的紗線可以說(shuō)是智慧農(nóng)業(yè)的“無(wú)源活水”。 這個(gè)研究靈感來(lái)自一場(chǎng)突如其來(lái)的大雨：仲夏時(shí)節(jié)，一場(chǎng)突如其來(lái)的傾盆大雨透過(guò)來(lái)不及關(guān)閉的窗戶摧殘了窗臺(tái)邊的綠植。這引起了研究人員的思考：“農(nóng)作物所處的環(huán)境只會(huì)更惡劣，那么我們就想辦法利用它的惡劣。”大棚不僅可以作為作物、動(dòng)物的“保護(hù)傘”，還可以作為雨滴能的收集器。 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示，在9.5牛頓的連續(xù)力作用下，3厘米長(zhǎng)的紗線就能產(chǎn)生7.7伏的電壓。 平建峰介紹，未來(lái)通過(guò)連接儲(chǔ)能設(shè)備，這些被改造的農(nóng)用紡織品，不僅可以為種植業(yè)和畜牧業(yè)提供保護(hù)以提高農(nóng)畜產(chǎn)品質(zhì)量與產(chǎn)量，還可以為物聯(lián)網(wǎng)感知器件源源不斷地輸送電能，從而開(kāi)展農(nóng)業(yè)信息的無(wú)源監(jiān)測(cè)和實(shí)時(shí)提供天氣狀況。 功能化紗線在農(nóng)用紡織品上的應(yīng)用綠色能源在智慧農(nóng)業(yè)中具有廣闊應(yīng)用 為什么雨滴的能量可以轉(zhuǎn)化成電能呢？ 這是因?yàn)閷?duì)農(nóng)用紡織品的紗線進(jìn)行了特殊改造?？蒲腥藛T在其表面覆蓋了兩層特殊材料——導(dǎo)電的碳化鈦納米材料和不導(dǎo)電的聚二甲基硅氧烷（一種高分子聚合物）。 功能化紗線收集雨滴能的原理 該聚合物能夠防水并與環(huán)境中的雨水發(fā)生電子轉(zhuǎn)移。而碳化鈦感應(yīng)電極，不僅具有高導(dǎo)電性能，還因其高電負(fù)性可以助力表面聚合物搶奪電子。因此在實(shí)現(xiàn)農(nóng)用紡織品原有的農(nóng)用保護(hù)材料、保溫、遮陽(yáng)、水土保持、排水灌溉、種子培育基材的功能基礎(chǔ)上，還能從農(nóng)業(yè)環(huán)境中源源不斷地獲取能源，為智慧農(nóng)業(yè)提供驅(qū)動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)信息“無(wú)源實(shí)時(shí)感知”。 平建峰說(shuō)，這兩種材料具有良好的生物相容性，而且整個(gè)制備過(guò)程易于規(guī)模化和工業(yè)化。