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本發明公開了一種基于全景影像的街景面片優化方法，包括以下步驟：步驟 1：獲取車載 LiDAR 點 云數據和全景影像，并將全景影像與車載 LiDAR 點云數據進行配準；步驟 2：將車載 LiDAR 點云數據 分割為多個面片，獲得面片與全景影像站點的對應關系，將面片投影到全景影像上，得到面片對應的透 視平面影像；步驟 3：對透視平面影像進行分析，刪除樹木點，并進行面片拉伸。本發明基于全景影像 優化街景面片，在點云數據的結果上進一步提高面片的精度和準

發明公開了一種林地坡面控制水土流失的方法，所述方法采用多個攔截單元，包括如下步驟：1)將攔截單元與林地坡面固定：攔截單元包括多個竹樁，每個竹樁的下端斜削從而形成尖端部，多個竹樁并排排列，通過具有一定厚度的竹蔑片將多個竹樁連接成片狀，將其中1個片狀的攔截單元彎曲而形成為兩端向上彎曲的弧形后，將攔截單元通過尖端部敲入到林地坡面而固定；2)在每個攔截單元形成的弧形空間內盛土；3)采用如步驟1)和2)的方式固定其他攔截單元，并且多個攔截單元形成為從上至下交錯布置。通過設置竹制的屏障，從而能夠緩沖降雨強度和降雨動能，有效降低了雨水沖刷的徑流流速，有效攔截雨水和泥沙，起到保持水土的作用。? 1.一種林地坡面控制水土流失的方法，所述方法采用多個攔截單元(1)，其特征在于： 所述方法包括如下步驟：1)將所述攔截單元(1)與林地坡面固定：所述攔截單元(1)包括多個竹樁(11)，將其中 一個竹樁(11)或間隔的幾個竹樁(11)的最下一節竹筒(112)用于施肥，所述竹筒(112)中下 段的外表面打孔形成多排的第一出肥孔(113)，所述竹筒(112)包括位于頂部的上竹節 (114)和位于底部的下竹節(115)，所述上竹節(114)以及位于竹筒(112)上方的各竹節上開 設有過水孔(117)，所述下竹節(115)上形成第二出肥孔(116)，所述竹筒(112)的側壁上位 于所述上竹節(114)和第一出肥孔(113)之間的位置開設有進肥口(118)，每個竹樁(11)的 下端斜削從而形成尖端部(111)，多個竹樁(11)并排排列，通過具有一定厚度的竹蔑片(12) 將多個竹樁(11)連接成片狀，將其中1個片狀的攔截單元(1)彎曲而形成為兩端向上彎曲的 弧形后，將所述攔截單元(1)通過所述尖端部(111)敲入到林地坡面而固定；2)在每個攔截單元(1)形成的弧形空間內盛土；3)采用如步驟1)和2)的方式固定其他攔截單元(1)，并且多個攔截單元(1)形成為從上 至下交錯布置。

鋼制壁面壓力容器、各種鋼制結構、船舶表面長期在高溫、高壓、腐蝕等環境下工作，存在材料的斷裂和失效等問題。為保證設備的安全運行，需要對設備進行定期安全檢測，鋼制容器及船舶表面制造過程經常需要表面除銹、打磨和噴漆作業?，F行的定期檢測和表面制作多由人工借助各種工具及手段完成，效率低，工作強度大。根據爬壁機器人的工作環境，設計了一種基于永磁輪行走吸附技術的新型爬壁機器人，解決了鋼制壁面容器爬壁機器人的靈活性不足以及吸附力不足的問題。機器人底盤采用柔性自適應機構，使機器人自主適應不同直徑的鋼制壁面，提高了機器人的壁面適應能力以及吸附可靠性。機器人前端機械手的設計采用平行四桿機構擴大了作業空間，夾持端安裝多種夾持工具完成對鋼制壁面的檢測和除銹等工作。對爬壁機器人樣機進行了綜合性能試驗包括機器人的現場試驗以及機械手的負載試驗，驗證了爬壁機器人性能的可靠性。 產品特點與技術參數 ①采用輪式永磁吸附方式，具有吸附可靠、靈活等優點； ②柔性自適應機構的底盤設計，實現了對不同直徑鋼制壁面的自主適應； ③能夠實現對鋼制容器壁面的除銹和檢測等作業的遠程自主控制，實現檢測結果的遠程處理； ④多功能機械手具有作業空間大，運動靈活等優點同時可夾持各種工具完成對壁面的維護等工作。 產品應用范圍 爬壁機器人是移動機器人領域的一個重要分支，它把地面移動機器人技術與吸附技術有機結合起來，可在垂直及各種曲率不同鋼制壁面上附著爬行，并能攜帶各種工具完成一定的作業任務，大大擴展了機器人的應用范圍。目前，該爬壁機器人主要應用于核工業、石化工業、造船業、消防部門及偵查活動等，如對高樓外壁面進行清洗，對石化企業中的儲料罐外壁進行檢測、清理和維護，對大面積鋼板進行除銹、打磨和噴漆，以及在高樓事故中進行搶險救災等。

1、為實現完全的手推進樣，開發了配套的注射器流量穩定頭，使得手推注射器可以產生穩定的流量，擺脫濃縮效果的強流速依賴性。所開發微流控濾頭具有優異的樣品濃縮性能，操作通量達到若干毫升/分鐘級。 2、開發了一款具有自主知識產權的全自動細胞分選儀器(如下圖所示)，該儀器以“8核”螺旋流道慣性分選芯片為核心，集成了被動流量調節閥，使得儀器可以采用低成本的隔膜泵作為進樣驅動。儀器具有多次分選、回液、富集濃縮及自動清洗等多種模式?？扇詣訉崿F血液中腫瘤細胞的高通量自動分選和濃縮。兩次分選后血細胞去除率99%，癌細胞回收率80%以上。該儀器無需復雜的生化標記，有望為癌癥轉移的早期診斷和有效預后評估提供重要工具手段。

產品詳細介紹  系統特點： 1、        分控廣播管理：系統可以將控制中心分控管理，老師播放自己的節目內容可以不需要到中心機房，利用校園局域網電腦+分控主機及可做到任意點進行播放管理，大大方便了老師的備課流程。 2、        緊急預案：獨有的緊急分組分區廣播、強制廣播功能，在脫離計算機系統狀態下照樣實現廣播，擁有了計算機癱瘓的緊急預案。

產品詳細介紹 當前，全球近視人口比例快速增加，已成為不容忽視的公共衛生問題。2016年美國《眼科》雜志發文稱，2000年全世界約14.06億人近視，占世界人口22.9%，預計到2050年將增至47.58億，占世界人口49.8%，50年間將增長約2倍，其中10—25歲亞洲近視人口增長最快。美國青少年近視率約25%，英國小學畢業生近視率低于10%，德國青少年近視率在15%以下。日本2012年至2017年小學生近視率由30.7%上升至32.5%，初中生由54.8%上升至56.3%。 　　近年來，由于中小學生課內外負擔加重，智能手機、平板電腦等電子產品普及，用眼過度、用眼不衛生、缺乏體育鍛煉和戶外活動，社會上對兒童青少年近視防控工作和視力健康管理認識不足，公眾視覺健康知識匱乏和視覺健康領域政策保障薄弱，各部門協同配合不夠等因素，我國兒童青少年近視問題越發嚴重，近視率居高不下、不斷攀升且呈現低齡化、重度化、發展快、程度深的趨勢。2014年全國學生體質與健康調研結果顯示，我國各學段學生近視率持續上升，7―12歲小學生、13―15歲初中生、16―18歲高中生視力不良率分別為45.71%、74.36%、83.28%。2018年6月，國家衛生健康委通報，我國兒童青少年近視率已居世界第一。 北京大學發布的《國民視覺健康報告》指出，假如沒有有效的政策干預，到2020年，我國近視患病人口有可能高達7億人，患有高度近視的人口將達到5000萬左右。近視率的升高對國家發展帶來諸多不利影響。青少年高近視率將對視力要求較高的軍事、航天、精密制造業等行業帶來一定負面影響，直接威脅國民經濟的可持續發展，甚至國家安全。此外，視力缺陷將對國家和個人帶來巨大經濟負擔。調查顯示，中國有3.2億視力有缺陷的勞動力，每年將導致5600億元經濟損失，高于北美和歐洲。近視輕則影響正常生活，重則引起視覺疾病，如嚴重近視導致的近視性黃斑病變、視力障礙、白內障、視網膜脫落等。高度近視也是視力致盲的第一病因。多項研究證實高度近視存在一定遺傳傾向，對我國出生人口質量將帶來一定負面影響，不僅危害當代人口素質，還殃及子孫后代。近年來，雖然各地區、各部門不斷探索加強和創新兒童青少年近視防控工作和視力健康管理體制機制，但青少年視力不良問題一直沒有得到有效遏制，形勢依然嚴峻。 我國兒童青少年近視防控主戰場是學校，必須找到適合在學校進行近視防控的產品、技術和模式方法。 中國永康視光科技集團，十一年專注于兒童青少年近視防控工作，在近視防控上升為國家戰略的新形勢下，率先提出“建立學生近視防控教室，實現學校學生視力達標”的全新理念。 學生近視防控教室，是永康視光科技集團在多項重大發明基礎上的集成創新。學校拿出一間教室，放置30-50臺永康視力提升機，學生按班級建制每周進行一次20-40分鐘的訓練，一般經過1-2個月5-10次訓練，會達到裸眼視力平均提升2行，近視率平均下降10%以上的良好效果。2018年11月、12月以及2019年1月，永康集團在沈陽市工人村第一小學、文藝二校教育集團文藝一校、朝陽一校、六一小學、南京九校等5所學校先后建立了學生近視防控教室，取得了良好效果。目前，北京市海淀區、西城區、遼寧省大連市、內蒙古烏蘭浩特市等地區，都在與永康視光集團合作，開展學生近視防控教室試點工作，并逐步在當地全面推廣。 星星之火可以燎原，隨著各地學生近視防控教室的逐步建立，必將在全國形成學生近視防控教室推廣建設的高潮，必將在降低兒童青少年近視率、提高兒童青少年視力健康水平方面，發揮不可替代的重要作用。選擇永康項目，是時代的需要，是民族體質健康的需要，是做好我國兒童青少年近視防控工作的必然選擇。

產品詳細介紹 系統主要由教師跟蹤攝像機，學生定位攝像機和教育跟蹤集控器組成，并可選配板書定位傳感器。 業界領先的教育及會議領域專用智能攝像機，攝像機內置高速嵌入式處理器，采用業界領先的人體檢測及行為識別圖像分析算法來跟蹤老師和定位學生，目標無需佩戴任何傳感器，使用簡便可靠，符合常態化教學要求。系統性能穩定，簡單易用，可廣泛應用于電子教室、視頻會議、技術培訓等領域。 ? 統一管理控制攝像機和板書定位傳感器，網線連接方便可靠； ? 提供RS232、RS485、USB多種接口和錄播主機進行通信； ? 錄播主機即使用RS232和多臺設備通信，經過集控器, 也只需一個串口即可完成； ? 錄播主機即使沒有串口，也可通過集控器的USB接口進行通信。

本發明公開了一種示波器遠端觸控方法及系統，具體為：采用遠端觸控設備模擬示波器的操作界面和工作輸出界面，在模擬的操作界面上通過觸控方式下達示波器指令，將該指令通過有線或無線網絡傳送給示波器；模擬的工作輸出界面通過有線或無線網絡接收并顯示示波器的工作輸出數據和示波器工作狀態數據。本發明不需要對示波器進行改造，采用遠端設備模擬示波器的控制界面和顯示界面，實現對示波器的遠程控制。 

牽引床是治療腰椎、頸椎疾病的主要設備，傳統做法是依據病人病情通過改變鐵塊重量進行牽引治療，因此醫護人員勞動強度大、治療模式簡單。 多功能牽引床電腦控制器存儲了常用的8種牽引模式，醫護人員只需根據病人病情通過儀器面板上的按鍵選擇治療模式并輸入相關參數值(步數、時間等)，整個牽引過程便可在控制器管理下自動完成。

"該成果獲2018年度高等學?？茖W研究優秀成果獎（科學技術）自然科學類二等獎。1、單顆粒流化床富氧燃燒實驗，揭示了氣氛對脫揮發分、揮發分燃燒、焦炭燃燒的影響機理。2、循環流化床O2/CO2 燃燒小試研究，揭示了CO2/H2O氣氛對燃燒效率及S/N、重金屬、PM2.5和痕量元素等污染物析出排放的影響規律。3、50kWt氧/溫煙氣循環中試試驗，驗證了系統經濟性和安全性、實現了多種污染物的協同控制。4、面向高氧濃度的新型2.5MWt IBHX-CFB中試研究，驗證新型分區受熱面布置方式，解決高氧濃度實質瓶頸 。5、 2.0MWt面向零排放的循環流化床富氧燃燒中試研究。6、第二代循環流化床富氧燃燒—增壓富氧燃燒，更高經濟性。 "